机器人选修课教学工作总结.docx
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机器人选修课教学工作总结
机器人选修课教学工作总结
第1篇：
选修课教学总结
选修课教学总结
本学期我担任高二（7）（8）班《矩阵》选修课的教学，回顾本学期工作，总结如下:
一、工作情况
1、依据课程标准，制定教学计划。
作为一门选修课程，对于教材，我并不十分熟悉，加之学生没有教材，为了更好的完成教学任务，我认真研究教材内容，严格按照国家下发的课程标准，制定相应授课计划，力求保质保量完成任务，提升学生的思想素质
2、认真备课
本门课的重点内容在于掌握相关的基础知识，为此，我大量的想关门教材，利用网络搜索案例，认真备好每一堂课，备教材、备学生、备教法，力求在课上完成授课任务，并获得相应效果
3、精减作业，全批全改
为减轻学生课业负担，为给考察性学科让路，本学期，我尽量减少学生作业量，尽量避免课下布置作业，并做到全批全改，了解每名学生在学习过程中心理、思想发生的变化
4、利用网络资源，开拓课程知识面
本课程开放性较大，学生思维活跃，为应对课堂中出现的各种情况，我利用现有网络资源，与其他教师沟通、交流，并随时更新自己在授课中的反思，取已之长、补己之短。
二、经验和体会
作为一门校本选修科目，要想让学生获得知识，就必须利用好上课时间，如何在有限的时间获得最大的效率是本课需要解决的一个重要问题，本学期，在授课过程中，我引入大量实例，加强与学生互动交流，激发学生的学习兴趣，使学生主动学习知识，取得了良好的效果
三、问题和教训
1、部分学生仍存在对学科的偏见心理，对本门学科的学习从思想上不重视
2、因没有考试压力，学生对学习的内容巩固效果较差
四、今后努力方向
1、进一步研究教材，做到细备精讲
2、研究学生心理，从激发学生的兴趣入手，努力使学生主动学习
3、重视理论知识应用于实践
一学期的时间，我陪伴着学生完成了本门科目的学习，有得有失，更多的是看到学生的成长，今后，我会再接再厉，完成好校本课程的教学工作。
第2篇：
信息技术选修课教学工作总结
信息技术选修课教学工作总结
2021-2021学年第二学期即将结束，回顾这一学期，本人能够努力工作，认真学习，从多方面进行计算机教学和管理工作。
有辛勤的耕耘，有收获的喜悦。
我将享有的收获用于下个学年的工作中，将所碰到的问题认真思考，加以总结，千方百计，想出良好的解决办法。
一、教学工作
１.备课方面：
开学初，根据学校要求，认真写好教学计划，提前备好课，写好教案。
平时做到周前备课。
备课时认真钻研教材，学习好《中学信息技术课程指导纲要》和《中学信息技术新课程标准》。
力求吃透教材，找准重点和难点。
２.上课方面：
上好课的前提是做好课前准备，不打无准备之仗，尤其本学科主要课程都要上机完成，每节都要认真做好上机备课，检查机器状态，有无“不可用机器”。
上课时认真讲课，做到演示到位，力求抓住重点，突破难点，精讲精练。
运用多种教学方法，从学生的实际出发，注意调动学生学习的积极性和创造性思维，使学生有举一反三的能力，注重学生创新思维的发展，培养学生的创新能力。
在学生完成上机任务时，在每台计算机前巡视，注意对学困生进行手把手的辅导。
课后，及时做课后记，找出不足，总结一堂课的得失，并似出解决不足的方案。
二、学习生活
积极学习各种理论，严格要求自己，充实自己，以便在工作中有坚实的理论作指导，更好地进行教育教学。
上外，利用业余时间认真学习网络知识，学习制作课件、网站，为学校的
教育教学服务。
同时，帮助其它学科老师制作多媒体课件，对其它学科老师的个人网页进行技术指导。
认真做好电子备课室的日常管理工作，加强学校网站的维护和管理工作。
三、课外活动
学期初，成立信息技术兴趣小组，把学有余力且对本学科感兴趣的学生召集到小组中来，利用课余时间，向他们介绍C++语言编程知识，扩大学生的视野，丰富他们的业余学习生活。
教会他们一些编程算法和技巧，迎接一年一度的全国青少年信息学奥林匹克程序设计联赛和竞赛。
在4月份，我校黄鲲、夏露蟾、黄万钧三名学生去合肥168中学参加了全省青少年信息学程序设计竞赛，并分别获得了省三等奖，成绩喜人，受到了学校和上级领导的表扬。
四、今后打算
１.加强自身基本功的训练，课堂上做到精讲精练，注重对学生能力的培养，知识上做到课课清、段段清，成功地完成每堂课上各项任务。
２.对学困生多关心，多爱心，再多一些耐心，使他们在对计算机的认识上有更大进步，激发他们对信息技术学科的学习兴趣，提高水平，顺利地通过高中信息技术会考。
３.加强机房纪律和机器使用道德方面的教育，杜绝在微机室里制造垃圾。
使学生不仅在班级集中注意力学习，而且在机房上机时也要按规定严格约束自己。
４.利用各种方法，训练学生提高、集中注意力，培养学习兴趣和学习热情。
５.在网站设计和多媒体课件制作上下功夫，努力使学校的网站和学校的多媒体课件的水平在原有的基础上有更大的进步。
教育教学工作，是一项常做常新、永无止境的工作。
社会在发展，时代在前进，学生的个性特点和学习问题也在发生着不断的变化。
作为有责任感的教育工作者，必须以高度的敏感性和自觉性，及时发现、研究和解决学生教育和管理工作中的新情况、新问题，掌握其特点、发现其规律，尽职尽责地做好工作，以完成我们肩负的神圣历史使命。
高台县国庆小学刘天多
2021/7/1
第3篇：
机器人设计工作总结
机器人设计工作总结
一、作品标题：
立体式停车场
二、制作者名单：
我们的组号为07，组长是XXX，组员包括XXX和XXX
三、选题意义和目的：
由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题，传统的停车场都是在水平平面上的，导致很严重的资源浪费。
为了减少由于停车而产生的用地，我们设计了这个立体式停车场，旨在能够为我们生活中解决停车难问题提供一个全新的思路。
四、结构方案设计：
我们的模型结构主要分为两部分，第一部分是三维的停车场部分，这一部分不需要马达，开关等重要部件，只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。
这其中需要考虑车库的大小，数量等，最重要的要考虑是停车场的稳定性，使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。
第二部分是运输部分，这也是整个作品最重要的部分。
它将实现把车运送到指定车库的功能。
在这里我们用到了三个马达，分别控制X,Y,Z三个方向的运动，并用到了三个开关，分别用来判断三个方向上的运行位置。
但在实现的过程中，我们遇到了重力不均的情况，也就是结构不稳定，易偏斜的情况。
对此，我们采用了配重的办法，使得这一问题得到了很好的解决。
我们还采用了计数的程序使得开关的使用数量大大减少。
五、实现功能简介：
以存车为例，涉及的基本过程如下：
1.将货物放在传送板上后，在程序Terminal上输入所要到达的楼层，例如第二层，第三个空位。
2.在传送装置向前运行的过程中，通过判断触碰触发开关的次数，进行横向定点的确定，本例中即开关触碰三次。
3.横向定位之后装置在横向固定不动，开始纵向上升，同样也是通过开关模拟计数，开关触碰两次之后停止。
4.运送装置通过触碰开关将货物运送到指定位置。
5.传送装置回到最初位置。
取车过程的功能与操作和停车相反。
本机器人运用三个马达的简单组合，实现了小车在前进、上升以及传送三个维度的定位，并且能够根据需要进行定点定位的存取车。
六、本人在本次作业中主要工作：
在这次机器人设计中，我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。
七、收获与心得体会级作品的优缺点：
在这次作业中，我收获了很多。
由于这是我第一次进行程序设计。
所以在程序编写后进行调试的过程中，程序出现了好几个bug：
第一个bug是计数重复，第二个bug是坐标（1，1）无法实现正常的马达运转。
在老师和同组成员的帮助下，我成功的解决了这些bug。
发现并解决这些bug让我认识到了程序补丁包的重要性，也体会到了编程人员的辛苦之处。
而每一个程序的编写是很多人的心血，是花费很多的经历的，所以我们要尊重别人编写的程序的专利权。
通过这次与另外两个同学和合作活动，也让我认识到了团体的重要性，正是我们小团体的精确分工与合作，才能在这个短短的时间里成功完成了这次大作业的设计和完成。
最终作品的优缺点：
这个作品的优点:
1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。
2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。
这个作品的缺点：
1由于计数开关数量较少，只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标，导致系统的稳定性下降。
2由于在竖直平面上进行大面积的移动（其中包括三个马达和三个定位开关），所以导致接线较复杂，容易被影响，导致立体车库的稳定性下降。
3由于考虑到材料的限制和减少导线。
我们并没有设计复位开关，所以一旦程序中间停止，我们就需要运行额外的复位程序并手动控制才能实现复位的要求。
八、总结：
这次机器人大作业让我们得到了很好的锻炼，增强了我们的动手能力和组织能力。
开拓了我们的思维，丰富了我们的教学方式，让我们受益良多。
九、参考文献
《惠鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌编上海交通大学出版社
附录：
程序设计的思想
定位：
在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记，程序中定义两个函数，初始值为0，每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数，开关每被激发一次函数值加一，并与输入的坐标值做比较，当两者相同时马达停转到达指定坐标，否则继续往目标方向前进；
存取车：
存取车的实现是在子程序中进行的，改变Y坐标与Z坐标两个马达的运转顺序即可实现两种完全相反的功能，存车的具体顺序是Y马达上升1.5秒后停止，Z马达前进到制定位置后Y发达复位该坐标的标记处，Z马达后退到原始位置。
而取车则是Z马达前进到制定位置后，Y马达上升1.5秒，然后Z坐标后退然后Y马达复位。
子程序有两个输入端口，其中一个是存车，另一个是取车，在进行子程序之间先判定，若为1则接入存车端口，0则接入取车端口。
复位：
平台的复位时与定位是相反，每次开关激发是将函数值减1后并与1进行判断，而不是0（这是程序初稿放的错误）。
当函数等于1时马达继续运行3秒后停止，防止马达在开关被激发处停下，影响下次判定。
第4篇：
机器人社团工作总结
机器人社团工作总结
本学期机器人社团围绕打好机器人程序基础、操作基础进行教学，经过一学期的社团活动，现将本学期机器人社团总结如下：
一、针对社团成员具体情况调整社团活动内容，方式及训练模式。
本学期主要目的是让学生了解、掌握乐高机器人、机器人程序编制的基本方法，对机器人程序编制有更为系统、全面的认识。
根据社团活动的具体情况及社团成员特点，采取讲练结合的方式。
加强基础训练，环环相扣时能顺利流畅。
对程序编写的要求规范、准确，程序编写的格式、变量设置、函数要求准确。
在社团活动过程中，我们采用了熟手带新手、教师带后进生等办法让社团活动按计划逐步开展。
在程序编制过程中让社团成员逐步体验，体验程序的严密性，科学性。
并且让成员分析有问题的程序，分析结构差的程序，这样社团成员就能错别人的错误中学会更多的东西。
二、结合实际，程序和操作相辅相成。
经过一个学期的程序练习，社团成员的程序编制水平明显提高。
纸上谈兵假把式，我们立即把真实的机器人配件和原来的一些成品机器人展示给各个成员，激发社团成员学习的积极性，也使成员们对机器人有了更加直观的认识。
三、结合各级比赛，提高技战术水平。
本学期参加了WRO世界奥林匹克机器人竞赛华中赛区的比赛，获得小学组绿色城市项目两个二等奖和一个冠军。
社团成员在此次赛中动手能力得到锻炼，程序编制也提高不少，所有社团成员获益良多。
四、下学期社团活动应改进的地方
1、由于机器人设备比较昂贵，所以部分成员未能参加比赛，社团决定下学期尽可能利用原有的旧机器人使成员的动手能力有更大的提高。
2、教学过程中，多鼓励社团成员，循序渐进，让每个学生都能尽最大可能发挥出在机器人设计和制作方面的潜质。
3、尽可能详尽分析社团成员的优劣势，使他们能在以后的社团活动中能够进一步发挥自己的能力。
第5篇：
机器人实验室工作总结
机器人实验室工作总结
自动化是二十一世纪的发展方向，高科技机器人则是自动化技术的一个典型应用，在中学阶段实施机器人教育可以充分培养学生的创新精神和实践能力，提高学生的综合素质，为将来的发展奠定良好的基础。
因此，机器人教育作为我校一项特色教育项目，得到了学校领导的高度重视与支持。
要想操控好机器人必须具备三个条件，一是要有好的遥控操作基础，能够熟练地操控遥控器；二是要对机器人的结构比较熟悉和了解；三是还要有理解程序能力与善于动手维修的能力。
本学期我针对孩子们的年龄特征和认知水平组建三个机器人小组，分别为三、四年级组。
对于三、四年级的学生来讲，学习操作机器人还是有些困难，难能可贵的是，这帮孩子遵守纪律，很好学，很乐学，进步令人欣慰，这个组主要任务是学习机器人机构、搭建。
五、六年级为一个小组，主要负责太空挑战项目，初一、初二为一个组，主要负责FLL工程挑战赛-饮水思源。
并参加了今年五月份青海省第八届中小学生机器人大赛。
我校是在周六早晨有教师组织学生开展机器人活动，通过一学期与孩子们一起开展机器人兴趣活动，没有像以前那样先教孩子们一个个熟悉机器人软件的使用，也没有谈太多的理论知识。
因为总结以前的经验，我发现这些对于小学阶段的的孩子们都不太适合，在他们这个好奇心强、持续性短的年龄阶段，他们习惯的就是见识真实的、能看的见、摸得着的机器人，并且有机会能很快自己动手做出来，亲自操控它。
根据孩子们的这种年龄和知识特点，我选择了这样的教学方法，那就是不直接讲解程序的设计与程序的意图，而是在一次次简单的机器人操作中让孩子们来感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么样来帮助人实现自己的意图，让机器人按照自己的意图行动和完成任务的。
用任务驱动式的教学方法来引导孩子们参与机器人活动，激发兴趣，保持兴趣。
目前机器人活动小组中也有部分孩子学习比较吃力，考虑到是兴趣小组保护孩子的兴趣是重要的，但是这些孩子是否能继续坚持还有继续考察。
在接下来的一学期里我将继续努力准备与组织好孩子们参与和学习机器人的活动，同时也要积极更新自己的知识与技能，与孩子们一起成长。
第6篇：
机器人设计工作总结
机器人设计工作总结
机器人设计工作总结
一、作品标题：
立体式停车场
二、制作者名单：
我们的组号为07，组长是XXX，组员包括XXX和XXX
三、选题意义和目的：
由于在生活中停车问题是一个比较麻烦的问题，传统的停车场都是在水平平面上的，导致很严重的资源浪费。
为了减少由于停车而产生的用地，我们设计了这个立体式停车场，旨在能够为我们生活中解决停车难问题提供一个全新的思路。
四、结构方案设计：
我们的模型结构主要分为两部分，第一部分是三维的停车场部分，这一部分不需要马达，开关等重要部件，只需要利用一些固体零件搭建出一个停车场的框架即可。
这其中需要考虑车库的大小，数量等，最重要的要考虑是停车场的稳定性，使其不论遇到什么样的撞击都不会变形或者错位等。
第二部分是运输部分，这也是整个作品最重要的部分。
它将实现把车运送到指定车库的功能。
在这里我们用到了三个马达，分别控制X,Y,Z三个方向的运动，并用到了三个开关，分别用来判断三个方向上的运行位置。
但在实现的过程中，我们遇到了重力不均的情况，也就是结构不稳定，易偏斜的情况。
对此，我们采用了配重的办法，使得这一问题得到了很好的解决。
我们还采用了计数的程序使得开关的使用数量大大减少。
五、实现功能简介：
以存车为例，涉及的基本过程如下：
1.将货物放在传送板上后，在程序Terminal上输入所要到达的楼层，例如第二层，第三个空位。
2.在传送装置向前运行的过程中，通过判断触碰触发开关的次数，进行横向定点的确定，本例中即开关触碰三次。
3.横向定位之后装置在横向固定不动，开始纵向上升，同样也是通过开关模拟计数，开关触碰两次之后停止。
4.运送装置通过触碰开关将货物运送到指定位置。
5.传送装置回到最初位置。
取车过程的功能与操作和停车相反。
本机器人运用三个马达的简单组合，实现了小车在前进、上升以及传送三个维度的定位，并且能够根据需要进行定点定位的存取车。
六、本人在本次作业中主要工作：
在这次机器人设计中，我负责的主要工作是进行程序的编写和修正程序中bug。
七、收获与心得体会级作品的优缺点：
在这次作业中，我收获了很多。
由于这是我第一次进行程序设计。
所以在程序编写后进行调试的过程中，程序出现了好几个bug：
第一个bug是计数重复，第二个bug是坐标（1，
机器人设计工作总结
1）无法实现正常的马达运转。
在老师和同组成员的帮助下，我成功的解决了这些bug。
发现并解决这些bug让我认识到了程序补丁包的重要性，也体会到了编程人员的辛苦之处。
而每一个程序的编写是很多人的心血，是花费很多的经历的，所以我们要尊重别人编写的程序的专利权。
通过这次与另外两个同学和合作活动，也让我认识到了团体的重要性，正是我们小团体的精确分工与合作，才能在这个短短的时间里成功完成了这次大作业的设计和完成。
最终作品的优缺点：
这个作品的优点:
1是用少量的开关和马达实现了再平面空间上多个坐标的定位。
2用一个包含子程序的程序实现了存车和取车两个工作状态的统一。
这个作品的缺点：
1由于计数开关数量较少，只能通过同一个开关进行判定一个维度上的坐标，导致系统的稳定性下降。
2由于在竖直平面上进行大面积的移动（其中包括三个马达和三个定位开关），所以导致接线较复杂，容易被影响，导致立体车库的稳定性下降。
3由于考虑到材料的限制和减少导线。
我们并没有设计复位开关，所以一旦程序中间停止，我们就需要运行额外的复位程序并手动控制才能实现复位的要求。
八、总结：
这次机器人大作业让我们得到了很好的锻炼，增强了我们的动手能力和组织能力。
开拓了我们的思维，丰富了我们的教学方式，让我们受益良多。
九、参考文献
《惠鱼创意机器人设计与实践教程》曲凌编上海交通大学出版社
附录：
机器人设计工作总结程序设计的思想
定位：
在竖直平面上的X和Y坐标设立激发定位开关的标记，程序中定义两个函数，初始值为0，每当对应的定位开关经过一个坐标标记后激发开关计数，开关每被激发一次函数值加一，并与输入的坐标值做比较，当两者相同时马达停转到达指定坐标，否则继续往目标方向前进；
存取车：
存取车的实现是在子程序中进行的，改变Y坐标与Z坐标两个马达的运转顺序即可实现两种完全相反的功能，存车的具体顺序是Y马达上升1.5秒后停止，Z马达前进到制定位置后Y发达复位该坐标的标记处，Z马达后退到原始位置。
而取车则是Z马达前进到制定位置后，Y马达上升1.5秒，然后Z坐标后退然后Y马达复位。
子程序有两个输入端口，其中一个是存车，另一个是取车，在进行子程序之间先判定，若为1则接入存车端口，0则接入取车端口。
复位：
平台的复位时与定位是相反，每次开关激发是将函数值减1后并与1进行判断，而不是0（这是程序初稿放的错误）。
当函数等于1时马达继续运行3秒后停止，防止马达在开关被激发处停下，影响下次判定。
第7篇：
机器人社团工作总结
机器人科技创新工作室上半年工作总结
2021年我是校机器人机器人科技创新工作室发展壮大的第一年，上半年以来我们开展活动更加丰富多彩，积极参加的各级各类机器人竞赛活动，更加注重机器人活动的普及推广工作，更加注重树立机器人科技创新工作室的良好的社会声誉与知名度，努力提高阿克苏市高级中学机器人机器人科技创新工作室的品牌效应。
（一）2021年来，我们机器人科技创新工作室开展的活动有：
1、2021年2月寒假期间为期两周，每天中午开展机器人教学培训为学生授课。
2、2021年3月阿克苏市高级中学社团展示活动机器人表演。
3、2021年4月参加新疆维吾尔自治区第十七届青少年机器人竞赛。
4、2021年5月学校举办校园科技节艺术节，机器人科技创新工作室学生进行机器人展演。
5、2021年6月参加自治区机器人教练员培训班学习。
（二）2021年上半年，我们机器人社团在各级竞赛中取得的成绩：
在第十七届自治区青少年机器人竞赛中，我校共派出四支代表队，其中机器人足球项目获得自治区一等奖，VEX项目获得自治区二等奖，综合技能项目获得自治区二等奖，WER项目获得自治区三等奖。
在2021年上半年，我们机器人科技创新工作室围绕着“创新”与“发明”开展了的各类相关的培训课程，所取得的进步是骄人的！
但总的来说，培训课的质量还是有待进一步提高的，机器人科技创新工作室以后将围绕着如何提高培训课程的成果而展开讨论思考，争取更大的成绩。
总的来说，机器人科技创新工作室的各项工作都是在紧张而有序的进展之中的。
优点不少，缺点也再所难免。
但我们全体成员定将再接再厉，不畏艰难，勇于创新，争取更大的进步！
阿克苏市高级中学机器人创新工作室
2021年8月30日
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