自动驾驶汽车.docx

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自动驾驶汽车

无人驾驶汽车

自动驾驶汽车，又称为无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式

移动机器人，是一种透过电脑系统实现无人驾驶的智能式的汽车。

自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定

位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动

安全地操作机动车辆。

现时自动驾驶技术正在研究及测试中，还没

有批准作商业营业或私人使用。

从 20 世纪 70 年代开始，美国、英国、德国等发达国国内首款

无人驾驶汽车家开始进行无人驾驶汽车的研究，在可行性和实用化

方面都取得了突破性的进展。

中国从 20 世纪 80 年代开始进行无人

驾驶汽车的研究，国防科技大学在 1992 年成功研制出中国第一辆真

正意义上的无人驾驶汽车。

2005 年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，

世界上最先进的无人驾驶汽车已经测试行驶近五十万公里，其

中最后八万公里是在没有任何人为安全干预措施下完成的。

无人驾驶汽车是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行

车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。

它是利用车载传感器来感知车辆周围环境，并根据感知所获得

的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使

车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。

集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一

体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也

是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国

民经济领域具有广阔的应用前景。

防抱死制动安全是拉动无人驾驶车需求增长的主要因素。

每年，

驾驶员们的疏忽大意都会导致许多事故。

既然驾驶员失误百出，汽

车制造商们当然要集中精力设计能确保汽车安全的系统。

"无人"驾

驶系统种类繁多，其中有些根本算不上"无人"，还有些活像是科幻

小说中的东西。

防抱死制动系统其实就算无人驾驶系统。

虽然防抱死制动器需

要驾驶员来操作但该系统仍可作为无人驾驶系统系列的一个代表，

因为防抱死制动系统的部分功能在过去需要驾驶员手动实现。

不具

备防抱死系统的汽车紧急刹车时，轮胎会被锁死，导致汽车失控侧

滑。

驾驶没有防抱死系统的汽车时，驾驶员要反复踩踏制动踏板来

防止轮胎锁死。

而防抱死系统可以代替驾驶员完成这一操作--并且

比手动操作效果更好。

该系统可以监控轮胎情况，了解轮胎何时即

将锁死，并及时做出反应。

而且反应时机比驾驶员把握得更加准确。

防抱死制动系统是引领汽车工业朝无人驾驶方向发展的早期技术之

一。

另一种无人驾驶系统是牵引或稳定控制系统。

这些系统不太引

人注目，通常只有专业驾驶员才会意识到它们发挥的作用。

牵引和

稳定控制系统比任何驾驶员的反应都灵敏。

与防抱死制动系统不同

的是，这些系统非常复杂，各系统会协调工作防止车辆失控。

当汽车即将失控侧滑或翻车时，稳定和牵引控制系统可以探测

到险情，并及时启动防止事故发生。

这些系统不断读取汽车的行驶

方向、速度以及轮胎与地面的接触状态。

当探测到汽车将要失控并

有可能导致翻车时，稳定或牵引控制系统将进行干预。

这些系统与

驾驶员不同，它们可以对各轮胎单独实施制动，增大或减少动力输

出，相比同时对四个轮胎进行操作，这样做通常效果更好。

当这些

系统正常运行时，可以做出准确反应。

相对来说，驾驶员经常会在

紧急情况下操作失当，调整过度。

无人驾驶汽车车辆损坏的原因，多半不是重大交通事故，而是

在泊车时发生的小磕小碰。

泊车可能是危险性最低的驾驶操作了，

但仍然会把事情搞得一团糟。

虽然有些汽车制造商给车辆加装了后

视摄像头和可以测定周围物体距离远近的传感器--甚至还有可以显

示汽车四周情况的车载电脑--有的人仍然会一路磕磕碰碰地进入停

车位。

由于雷克萨斯 LS 460L 采用了高级泊车导航系统，该车的驾驶

员不会再有类似的烦恼。

该系统通过车身周围的传感器来将车辆导

向停车位（也就是说驾驶者完全不需要手动操作）。

当然，该系统还

无法做到像《星际迷航》里那样先进。

在导航开始前，驾驶者需要

找到停车地点，把汽车开到该地点旁边，并使用车载导航显示屏告

诉汽车该往哪儿走。

停车位需要比车身长 2 米（LS 的车身较长）。

自

动泊车系统是无人驾驶技术的一大成就。

通过该系统，车辆可以像

驾驶员那样观察周围环境，及时做出反应并安全地从 A 点行驶到 B

点。

虽然这项技术还不能让人完全放手，让汽车自动载您回家，但

毕竟是朝着这个方向迈出了第一步。

中国无人驾驶汽车

中国自主研制的无人车--由国防科技大学自主研制的红旗 HQ3

无人车，2011 年 7 月 14 日首次完成了从长沙到武汉 286 公里的高

速全程无人驾驶实验，创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状

况下自主驾驶的新纪录，标志着中国无人车在复杂环境识别、智能

行为决策和控制等方面实现了新的技术突破，达到世界先进水平。

红旗 HQ3 无人车由国防科技大学自主研制，2011 年 7 月中旬它

从京珠高速公路长沙杨梓冲收费站出发，历时 3 小时 22 分钟到达武

汉，总距离 286 公里。

实验中，无人车自主超车 67 次，途遇复杂天

气，部分路段有雾，在咸宁还遭逢降雨。

红旗 HQ3 全程由计算机系统控制车辆行驶速度和方向，系统设

定的最高时速为 110 公里。

在实验过程中，实测的全程自主驾驶平

均时速为 87 公里。

国防科技大学方面透露，该车在特殊情况下进行

人工干预的距离仅为 2.24 公里，仅占自主驾驶总里程的 0.78%。

从 20 世纪 80 年代末开始，在贺汉根教授带领下，2001 年研制

成功时速达 76 公里的无人车，2003 年研制成功中国首台高速无人

驾驶轿车，最高时速可达 170 公里;2006 年研制的新一代无人驾驶

红旗 HQ3，则在可靠性和小型化方面取得突破。

此次红旗 HQ3 无人

车实验成功创造了中国自主研制的无人车在复杂交通状况下自主驾

驶的新纪录，这标志着中国在该领域已经达到世界先进水平。

到 2020 年，驾驶员将不必再为汽车追尾而烦恼，"无人驾驶汽

车将通过自身的雷达系统检测与前车的距离，如果与前车距离过近，

汽车将会自动刹车。

"

到 2030 年，驾驶员基本上可以在较复杂路况下只控制方向盘或

只踩油门和刹车了，因为半自动驾驶技术会在大多数车辆上得到应

用，那时汽车会自动设置路线或自动进行油门和刹车的配合。

国家自然科学基金委员会称，中国自主研发的无人驾驶汽车

2013 年将测试从北京行驶到天津，2015 年将测试从北京行驶到深圳。

在第二届世界互联网大会上，XX公司的无人驾驶汽车正式亮

相。

XX还宣布这款XX无人驾驶车已实现国内城市、环路及高速

道路混合路况下的全自动驾驶。

国外无人驾驶汽车

美国谷歌版:

无人驾驶汽车

该项目是塞巴斯蒂安-特龙（Sebastian Thrun）的智慧结晶，这

位 43 岁的斯坦福大学人工智能实验室的主任是谷歌工程师和谷歌街

景地图服务的创造者之一。

2005 年，他领导一个由斯坦福学生和教师组成的团队设计出了

斯坦利机器人汽车，该车在由美国国防部高级研究计划局（DARPA）举

办的第二届"挑战"（Grand Challenge）大赛中夺冠，该车在沙漠中行

驶超过 132 英里（212.43 公里），因此赢得了由五角大楼颁发的 200

万美元奖金。

而且，这一支由 15 位工程师组成的团队继续投身于此

项目。

另外，谷歌聘请了至少 12 人，并且这些人均没有不良驾驶记

录，这部分员工坐在主驾座上以观察汽车行驶状况，他们每小时的

薪酬为 15 美元或者更多。

谷歌在此项目中使用了六辆普锐斯和一辆

奥迪 TT。

谷歌无人驾驶汽车已经行驶超过 20 万英里。

技术人员表示:

谷

歌无人驾驶汽车通过摄像机、雷达传感器和激光测距仪来"看到"其

他车辆，并使用详细的地图来进行导航。

手动驾驶车辆收集来的信

息是如此巨大，必须将这些信息进行处理转换，谷歌数据中心将这

一切变成了可能，它的数据处理能力是如些强大。

所面临的难题是

自动驾驶汽车和人驾驶的汽车如何共处而不引起交通事故的问题。

2012 年 4 月 1 日，Google 决定联合 NASCAR，将自己的无人驾

驶汽车跟真正的赛车一起比试比试，证明机器人比人类驾车技术要

高。

不过在正式加入 NASCAR 之前，他们的无人驾驶汽车还需要经

过各种检测才能最终驶向 NASCAR 的赛道。

2014 年 5 月 28 日 Code Conference 科技大会上，Google 推出

自己的新产品--无人驾驶汽车。

和一般的汽车不同，Google 无人驾

驶汽车没有方向盘和刹车。

Google 的无人驾驶汽车还处于原型阶段，不过即便如此，它依

旧展示出了与众不同的创新特性。

和传统汽车不同，Google 无人驾

驶汽车行驶时不需要人来操控，这意味着方向盘、油门、刹车等传

统汽车必不可少的配件，在 Google 无人驾驶汽车上通通看不到，

软件和传感器取代了它们。

不过 Google 联合创始人谢尔盖·布林（Sergey Brin）说，无人

驾驶汽车还很初级，Google 希望它可以尽可能地适应不同的使用场

景，只要按一下按钮，就能把用户送到目的地。

《麻省理工科技评论》（MIT Technology Review）2014 年 8 月发

布的一份报告显示，谷歌研发的无人驾驶汽车运行依赖地图和详细

的数据，这一前提大大限制了他们的上路范围。

报告称，谷歌无人

驾驶汽车无法在 99%的美国公路上自动行驶。

英国版:

像外星飞船

无人驾驶汽车行驶在专用道路上一些人在英国伦敦希斯罗机场

亲眼目睹了许多辆无人驾驶汽车"优尔特拉"（ULTra）自动驶离、抵达

车站的奇妙场景。

一辆辆车子鱼贯而出，几乎毫无噪音，一切都显

得井然有序。

这种汽车由英国的先进交通系统公司和布里斯托尔大学联合研

制，并将于 2010 年投放希斯罗机场作为出租车运送旅客。

这种汽车

可能会让阻塞交通、汽油味难闻、拥挤不堪的公共汽车变成一种过

时的交通工具。

这种超前的独立舱没有驾驶员、也没有喋喋不休的

谈话声伴随你的旅途，只有一个装在墙上的按钮。

按钮旁边写着"开

始"。

该无人驾驶汽车有 4 个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外

星人飞船:

这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来

选择他们的目的地，它们的时速可达 40 千米，而且会自动沿着其狭

长的道路系统行使。

一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下

要求，并向舱车发送一条信息。

随后舱车会遵循一条电子传感路径

前进。

在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制

人员通话。

研究人员设想，到达希斯罗机场的乘客下飞机后，拿好行李并

来到无人驾驶汽车的泊位。

乘客使用智能卡和汽车上的触摸屏选择

好目的地。

只需等待 10 秒钟，无人驾驶汽车就会带乘客启程。

一路

上汽车自动适时选择刹车、变换速度，应对交通高峰和出现障碍物

等情况。

它会中途不停车把乘客送回家并停好车。

乘客到家后，只

需把车子停在那里自行离开就好了。

这种无人驾驶汽车要么就停在

那里，要么就会被控制中心调度到其他需要用车的地方。

控制中心

保证每一辆无人驾驶汽车沿着一条路线行驶，确保它们之间不会发

生撞车。

英国利兹大学运输研究所的保罗·菲尔曼担心这款汽车潜在的"

非人性化"的影响。

但是，他也相信，新款无人驾驶汽车的出现可能

标志着公共交通新时代的到来。

Lutz Pathfinder 英国第一辆无人驾驶汽车于 2015 年 2 月亮相，

它是旨在帮助乘客，购物者和老年人短距离出行。

新的无人驾驶汽

车将于本周在英国格林威治亮相，被称为 Lutz Pathfinder。

Lutz Pathfinder 道路测试将逐渐推广到英国其他城市，Lutz

Pathfinder 可以运送两个人及其行李，最远行驶里程为 40 英里，

速度每小时 15 英里。

该计划的支持者希望人们从普通汽车转向无人

驾驶交通工具，以减少污染和拥堵。

法国版:

巡航导弹技术

法国 INRIA 公司花费十年心血研制出"赛卡博"（Cycab）无人驾驶

汽车，外形看起来像未来的高尔夫球车。

该车使用类似于给巡航导

弹制导的全球定位技术，通过触摸屏设定路线，"赛卡博"就能把你

带到想要去的地方了。

只不过给"赛卡博"带路的全球定位系统要比

普通的全球定位系统功能强大许多。

普通 GPS 系统的精度只能达到

几米，而"赛卡博"却装备了名为"实时运动 GPS"的特殊 GPS 系统，

其精良高达 1 厘米。

这款无人驾驶汽车装有充当"眼睛"的激光传感

器.能够避开前进道路上的障碍物，还装有双镜头的摄像头，来按照

路标行驶，人们甚至可以通过手机控嗣驾驶汽车，每一辆无人驾驶

汽车都能通过互联网来进行通信，这意味着这种无人驾驶汽车之间

能够做到信息共享，这样多辆无人驾驶汽车能够组成车队，以很小

的间隔顺序行驶。

该车也能通过交通网络获取实对交通信息，防止

交通阻塞的发生在行驶过程中，该车还会自动发出警告，提醒过往

行人注意

德国版:

像普通轿车

在德国汉堡的 Ibeo 公司应用先进的激光传感技术把无人驾驶汽

车变成了现实:

这辆无人驾驶智能汽车在车身安装了 6 台名为"路克

斯"（LUX）的激光传感器，由普通轿车改装而成，可以在错综复杂的

城市公路系统中无人驾驶。

这归功于车内安装的无人驾驶设备，包

括激光摄像机、全球定位仪和智能计算机。

在行驶过程中，车内安装的全球定位仪将随时获取汽车所在准

确方位。

隐藏在前灯和尾灯附近的激光摄像机随时探测汽车周围

180 米内的道路状况，并通过全球定位仪路面导航系统构建三维道

路模型。

此外，它还能识别各种交通标志，保证汽车在遵守交通规

则的前提下安全行驶。

安装在汽车后备箱内的计算机将汇总、分析

两组数据，并根据结果向汽车传达相应的行驶命令。

激光扫描器能够探测路标并提醒是否有车离开车道。

在激光扫

描器的帮助下，无人汽车便可以实现自行驾驶:

如果前方突然出现汽

车，它会自动刹车:

如果路面畅通无阻，它会选择加速;如果有行人

进入车道，它也能紧急刹车。

此外，它也会自行绕过停靠的其他车

辆。

日本开发出车队一体无人驾驶行车系统

日本新能源和产业技术综合开发机构当天在一个试验场展示了

这一技术的应用，4 辆卡车分别保持 4 米间距、以时速 80 公里的同

一速度进行了试跑。

每 辆卡车上都安装了自动驾驶系统，通过车辆

间的通信，各辆车可以共享速度和刹车等信息，从而使得系统能够

同时控制多辆卡车。

谷歌无人驾驶汽车

2014 年 12 月 21 日，谷歌宣布，其首款成型的无人驾驶原型车

制造完毕，将会在 2015 年正式进行路测。

此次推出的原型车外型上并无太大差别，只是细节上有一些变

动，车顶上用于检测路况的激光扫描系统更加精细，新车还装上了

车灯。

要说最大的变化，那就是在测试阶段，这辆无人驾驶车将再次

装上刹车踏板和油门，毕竟按照加州汽车管理局的规定，当自动驾

驶汽车行驶在公共道路上时，必须有驾驶者在驾驶座上以便随时接

过汽车的控制权。

无人驾驶汽车 1.美国试点推进

谷歌是最有可能扫除当前所有短期障碍并将成千上万辆无人驾

驶车带到公路的公司。

谷歌公司有一个传统:

让自己的员工率先去体

验公司研发的新科技和新产品，谷歌将之美名其曰:

Eating your

own dog food（吃你自家的狗粮）。

无人驾驶车已经获得了加利福尼亚州立法获批，谷歌可能会在

该州部署数百辆无人驾驶车，用来接送公司员工上下班。

据报道，

谷歌汽车在试运行的过程中，到目前为止仅与其他社会车辆发生过

两次碰撞，其中一次是非常小的事故--完全在驾驶员的可控范围内。

然后，谷歌可能会将无人驾驶车推向更多的地区，例如拉斯维

加斯，因为除了加利福尼亚，内华达州也已经允许谷歌无人驾驶车

上路行驶了。

另 外，有雄厚的资金做保证，谷歌接下来会给无人驾

驶车建设一些必要的基础设施，试图将用户的责任剥离出来，并且

会在内华达市场以一个非常具有竞争力的价格推 出无人驾驶车。

2. 无人驾驶中国牌

尽管美国联邦政府短期内不会让无人驾驶汽车上路，其它国家

对新技术的态度可能会更加开放。

中国可能会引入无人驾驶车，中国交通事故率是美国的两倍多，

而且汽车总量高速增长，车祸几率可能进一步攀升。

此外，中国人

口密度高，无人汽车可以适应更窄的街道、取消红绿灯和路灯以及

降低能源消耗，为政府节省万亿元的开支。

而且，无人驾驶车也属于中国政府重点支持 7 大行业之一，中

国研究人员已经在该领域取得了长足的进步。

如果引入并完善无人

驾驶车的系统的话，还可以将这一系统出口到其他国家和地区。

3. 风投介入

这种情况下，由创业型公司进入这个市场，开发大规模共享无

人驾驶交通系统。

这种情况或许是 3 种情况中可能性最小的，但是

这种操作方式的盈利模式已经出炉了。

这个团队的领军人物是前通用汽车研发部门副总裁，现任美国

哥伦比亚大学地球研究所可持续发展计划负责人劳伦斯·伯恩斯

（Lawrence Burns）。

这项计划建立在专业的技术以及金融数据分析

的基础之上的，它可以提供 3 个可持续发展的市场准入策略。

这个团队已经对美国密西根州安娜堡市做了详尽的数据分析，

结果显示该市可以引进这种无人驾驶系统，因为可以为该地区的每

一位车主节省 90%个人开支，而且还可以带给车主更好的驾车体验。

此外，再以曼哈顿地区为研究案例，通过分析郊区以及人口密

度较大的城区交通数据，共享的无人驾驶系统同样可以为该地区提

供巨大的资源节省空间以及更优质的服务。

该计划为创业公司提供

了绝佳的商机。

"对首批进入该市场的创业公司而言，这是一个可以实现高利润

的的商机。

以安娜堡为例，假设某公司给无人驾驶车的个人移动服

务的定价为每 天 7 美元，那么刨去运营费用依然可以有 5 美元的利

润。

如果安娜堡有 10 万个市民（该市人口的三分之一）从这家公司订

购了这项服务的话，那么这家公司每天的 净利润就可以达到 50 万

美元。

美国有 2.4 亿人口，假设这家公司能够分得 1%的市场份额的话，

那么这家创新型公司每年的净利润可以达到 40 亿美元。

这个盈利模

式展示了伯恩斯主导这一商业计划是如何在积极的风险管理下快速

有效的变成现实的。

无人驾驶上路测试

2015 年 1 月，英国将于开始允许无人驾驶汽车在公路上行驶。

英国也将修订道路交通规则，为无人驾驶汽车的出现提供适当的规

则指引。

英国商务部长凯布尔日前宣布，英国将于 2015 年 1 月开始在至

多三个试点城市测试无人驾驶汽车，并将考虑重新调整交通规则，

为这种新型汽车"铺路"。

无人驾驶汽车已经在许多国家投入使用，包括日本、瑞典以及

美国。

美国有四个州甚至已经通过了有关允许无人驾驶汽车上路的

法律。

已有多个国家研发并测试了无人驾驶汽车。

美国搜索巨头谷歌

研发的无人驾驶汽车已经行驶超过 30 万公里，中国的无人驾驶智能

汽车于 2012 年完成了在京津高速公路上的测试，日本、德国、新加

坡、瑞典等国也都对无人驾驶汽车进行了测试。

无人驾驶上路监控

英国监管部门要求上路的无人驾驶汽车必须有人监控，并且可

以随时切换到人工驾驶模式。

无人驾驶汽车都配备 GPS 进行导航，

另外还配备摄像头和传感器，使车辆感知周围的物体和其他行驶车

辆，使其能够应对障碍。

国际在线消息:

据中新社电，无人驾驶汽车将于 2015 年初在英

国的 4 个城镇试运行。

英格兰西南部城市布里斯托和中部城市考文

垂将推出各自的无人驾驶汽车试行项目，伦敦郊区的两个小镇格林

威治和米尔顿凯恩斯也将加入这项试验。

试行项目在英国财政部公布秋季财政报告后，英国半官方机构"

创新英国"2014 年 12 月 4 日宣布了承担无人驾驶汽车试行项目的城

镇。

在秋季财政报告中，英国财政大臣奥斯本承诺给这项计划追加

900 万英镑的拨款。

2014 年 7 月，这个项目已经获得 1000 万英镑的

投资。

被选定的四座城市中，伦敦南部的格林威治和布里斯托将各自

试验一种自驾车项目，考文垂和米尔顿凯恩斯，将共同测试第三种

自驾车。

英国政府宣布，四座城市的自驾车实验，将从 2015 年开始启动，

政府将拨款 900 万英镑（约合 1400 万美元），七月份，这一计划已经

首先获得了 1000 万英镑的拨款。

在项目测试期间，所涉及的各家汽车公司还可以获取更多资金

帮助。

布里斯托市将测试"Venturer 联盟"的自驾车技术，这一计划的

主要目的，就是观察自动驾驶汽车是否能够减少城市交通拥堵，提

高道路安全性。

这一联盟的成员公司包括保险集团 Axa，自驾车引发的一些保险

问题也在关注范围内。

2014 年 12 月，大多数英国民众对无人驾驶汽车持保守态度。

英

国机械工程师协会今年上半年公布的一项调查结果显示，56%的人明

确表示不会购买无人驾驶汽车，愿意购买的人只占 20%，其余人持

观望态度。

无人驾驶支持者

无人驾驶汽车通用汽车和卡内基梅隆大学（Carnegie Mellon

University）的研究者正在合作开发无人驾驶车，并希望在 2018 年

前投入市场。

车辆无人驾驶技术的优点是使出行更安全（因为去除了

人为失误因素）、缓解交通压力、并减少环境污染。

无人驾驶反对者

一些人喜欢驾车的人:

有时候，驾驶会让人感到轻松惬意，而且

要让人们愿意托付性命，无人驾驶技术还得解决许多问题。

驾驶员

失误也有其反面优势，那就是人类的判断能力。

无人驾驶技术永远

是将保护车辆和车内人员作为第一要务。

而一个驾驶员则可能宁愿

牺牲自己的车来保护他人。

例如，您驾驶时前方有辆车突然打滑，

而您已经来不及停车。

此时，在您的左边有一辆大卡车，右边则是

一群等着过马路的孩子。

大多数司机会选择撞向大卡车，以避免撞

到行人。

而无人驾驶车辆无法识别孩子们--它只会简单地看到右边

的阻力较少，而将车转而冲向右边。

这是个极端的例子，但是类似

的问题有待解决，只有这样才能安心告诉车该往哪儿走，然后轻松

享受无人驾驶之旅。

据 3 月 17 日消息，XX首席科学家吴恩达日前在接受采访时透露，

公司很快将在美国测试无人驾驶汽车。

XX希望在 2018 年前推出一

款可商用的车型。

　　XX去年晚些时候公开表示有意研发无人驾驶汽车。

由于汽车

与机器人愈发类似，非传统的汽车制造商正在汽车行业获得一席之

地。

　　在美国测试无人驾驶汽车对XX来说是重要的一步。

该公司现

在正利用硅谷的技术资源来推进这一战略。

与此同时，XX还主张

与美国政府做更好的协调，XX认为此种协调对公司无人驾驶汽车

上路来说是不必可少的。

　　在周二美国参议院商业委员会就无人车监管问题召开听证会之

前，吴恩达发表了证词，呼吁政府对基础设施进行微小改动，从而

接纳无人驾驶汽车。

　　吴恩达建议开发手机应用，方便无人驾驶汽车实现通信。

例如，

某些应用