Waltrontech选择性焊自动喷助焊剂设备用户手册.docx

Waltrontech选择性焊自动喷助焊剂设备用户手册.docx

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Waltrontech选择性焊自动喷助焊剂设备用户手册

自动喷助焊剂

用户手册

一．软件安装

1.找到图标如图1.1，双击该图标，等待其安装完成。

图1.1

2.找到图标如图1.2，双击该图标，出现界面图1.3。

图1.2

图1.3

二．软件界面介绍

图2.1

1.工具栏

2.图像面板

3.程序列表面板

4.运动控制及坐标面板

5.路径显示面板

1.工具栏

图2.2

（1）工具栏各项介绍

1.打开伺服

2.伺服复位：

当伺服出错时，单击此按钮可进行伺服复位。

3.打开视频

4.参数设置

5.模拟运行：

运行时不喷助焊剂。

6.连续运行

7.阵列

8.编程管理

9.背景灯

10.圆半径

（2）工具栏相关下拉菜单介绍

1.参数设置

1.单击“参数设置”，出现下拉菜单如图2.3

图2.3

2.单击“参数设置-系统设置”出现界面如图2.4

图2.4

系统相关参数在此图中进行设置

3.单击“参数设置—偏移设定”出现界面如图2.5

图2.5

2.阵列

图2.6

（1）程序编程

通过运动控制及坐标面板手动找到要喷焊的位置（即各轴定位）则各轴坐标将显示在坐标面板上，单击“添加”按钮，出现如图2.6界面。

该条程序运动顺序为“DIDO延时”，DI列中显示两位数以“10”为例，其中1表示DI1,0为DI1的状态即两位数字中前面一位的数字表示DI的编号，后面一位数字表示该DI的状态（0表示传感器触发，1表示传感器不触发）。

DO列中的数字表示DO的编号。

开关列中数字0表示相应DO输出24V，1表示相应DO输出0V。

DI、DO和延时具体的编程，用户根据实际需要自行编程。

编程好运动的位置之后，单击“运动控制及坐标面板—保存”然后将编程好的程序保存到用户想要保存的位置。

程序运行时，XY轴同时运动，运动到目的坐标，而后Z轴进行运动，同样运动到目的坐标，然后U轴进行运动，同样运动到目的坐标，最后“DIDO延时”工作，XYZU、DI、DO和延时各项都可以手动修改。

（2）模板设置

当运动模块是固定时可以设置成模板方便下次运行时直接调用节省编程时间，比如头部和尾部的编程。

头部设置：

头部动作——进料感应打开挡板打开传送带到位感应并延时（延时时间根据实际需要设置）关闭传送带打开遮盖板对Mark点（在操作列表第六行单击右键选择“设置为Mark”位置）关闭遮盖板

编程步骤为：

1.

单击7次“添加”按钮，出现图2.7

图2.7

手动设置内容如下

图2.8

2.编程完成，单击“阵列—设置模板”保存为头部模板。

注意：

阵列中“插入模板”是在当前操作列表中插入模板。

尾部设置：

尾部动作—Z轴上升关闭挡板打开传送带出料感应并延时（延时时间根据实际需要设置）停止传送带Z轴下降

编程步骤：

1.通过单击运动控制及坐标面板上调节Z轴上升按钮，将Z轴上升到与上位轨道对接高度，单击“添加”按钮

2.单击4次“添加”按钮，按照尾部动作手动编程好的步骤为关闭挡板打开传送带出料感应并延时（延时时间根据实际需要设置）停止传送带

3.通过单击运动控制及坐标面板上调节Z轴下降按钮，将Z轴下降到坐标为0，单击“添加”按钮，设置好的编程如图2.9

图2.9

4.编程完成，单击“阵列—设置模板”保存为尾部模板

注意

修改程序之后要单击“重置”再进行保存才能有效。

3.编程管理

1.下拉菜单介绍

单击“编程管理”，显示其下拉菜单如图2.10

图2.10

2.DI、DO定义表

单击“编程管理—IO调试”，出现DI、DO的定义如图2.11，在编程时用到的DI、DO要与此图2.11上的定义相对应起来。

图2.11

3.扫描拼图

单击“编程管理—扫描拼图”，出现图2.12界面

图2.12

图2.13中视野设置一般为默认值，不需要修改，若需要修改请与供应商联系。

该两项的值是指相机能够拍照的范围，水平指的是长度，垂直指的是高度。

图2.13

图2.14喷射范围指的是喷焊的面积，用户可以根据实际进行设置

图2.14

扫描操作步骤

（1）通过运动控制及坐标面板手动调节各轴，定位在加工件的左上角，然后单击图2.12“当前”按钮。

右下角的定位同理，通过运动控制及坐标面板手动调节各轴，定位在加工件右下角角，然后单击图2.12“当前”按钮。

（2）单击图2.12“开始扫描”，等待知道相机扫描，“扫描图像面板”出现图像

（3）点喷操作步骤：

单击“点喷”鼠标变成“+”字将“+”字移动到需要点喷位置找一个中心点单击鼠标左键，拖动鼠标，此时出现一个红色圆圈，圆圈大小根据需要喷焊位置的大小决定单击鼠标右键即选中的点喷面积出现红色圆圈，程序坐标自动导入扫描“程序列表面板”

（4）线喷操作步骤：

单击“线喷”鼠标变成“+”字光标将“+”字光标移动到需要线喷位置找一个中心点单击鼠标左键，拖动鼠标，此时出现一个红色圆圈，圆圈大小根据需要喷焊位置的大小决定单击鼠标右键即选中的点喷面积出现绿色圆圈，此时绿色圆圈为线喷的起始位置将“+”字光标移动到线喷的终点，找好中心点，单击鼠标左键，此时图像上出现另一个绿色圆圈（为这一线喷终点），这两个绿色线圈有一条绿直线相连。

（5）加工件所有点喷和线喷都编好程序后，单击“写入”。

图2.15为例

图2.15

注意：

单击图2.15“保存”按钮是指保存当前图像扫描的程序编程。

单击图2.15“载入”按钮只是将之前保存好的图像扫描的程序编程导入。

单击图2.15“清除”按钮是指清除当前图像扫描的程序编程。

单击图2.15“删除”按钮是指删除当前选中图像扫描的程序。