机器人控制导论实验

1、六自由度机器人示教编程与再现控制实验六自由度机器人示教编程与再现控制实验一实验目的1.了解机器人示教与再现的原理;2.掌握机器人示教和再现过程的操作方法.二实验设备和工具1GRB3016六自由度机器人一台;2GRB3016六自由度机器人控制。

2、机器人控制理论与技术实验报告机器人控制理论与技术实验报告姓名: 学号: 地点: 南京理工大学自动化学院实验一 机器人UII测试一. 实验目的 1熟悉ASUII机器人的组成结构和工作原理;2熟练操作使用ASUII机器人;3掌握ASUII机器人。

3、机器人控制理论与技术实验报告未修改机器人控制理论与技术实验报告实验一 机器人UII测试一. 实验目的 1熟悉ASUII机器人的组成结构和工作原理;2熟练操作使用ASUII机器人;3掌握ASUII机器人各项基本功能.二实验要求1可以明确能力风。

4、实验报告机器人控制技术基础实验报告华北电力大学实 验 报 告 实验名称: 机器人控制技术基础课程名称: 机器人控制技术基础 实 验 人: 成 绩: 18.00秒指导教师:实验日期: 年 月 日 月 日华北电力大学工程训练中心第一部分:单片机。

5、工业机器人实训控制操作PLC 原理及应用实验指导书PLC 原理及应用实验指导书实验一 楼梯灯控制实验一实验目的:1熟悉可编程序控制器的编程软件及编程方法.2熟悉可编程序控制器的组成及基本逻辑指令.3掌握定时器及计数器的使用方法.二要求实现的。

6、BA教学机器人控制物流系统实验4BA教学机器人控制物流系统实验4部门: xxx 时间: xxx制作人:xxx整理范文,仅供参考,可下载自行修改机电装备设计实验四六自由度教案机器人控制的物流系统实验指导书实验班级实 验 者所学专业实验日期实验。

7、在示教-再现这一动作循环中，示教和记忆是同时进行的；再现和操作也是同时进行的。
这种方式是的机器人控制中比较方便和常用的方法之一。
示教的方法有很多种，有主从式，编程式，示教盒式等多种。
主从式既是由结构相同的大、小两个机器人组成。

8、3、学会程序的调试和下载。
三、实验内容、步骤：1 记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
（1）. LCD 液晶显示是否正常？字符显示清晰，162 个字符不应有缺行、缺列现象。
正常（。

9、华北电力大学工程训练中心第一部分：单片机开发板实验一：LED灯闪烁实验实验目的：通过此实验，让大家初步掌握单片机的 IO 口的基本操作和感受单片机学习的乐趣实验内容：用常用的指令编写，控制接在 P0.0 上的。

10、在示教-再现这一动作循环中，示教和记忆是同时进行的；再现和操作也是同时进行的。
这种方式是的机器人控制中比较方便和常用的方法之一。
示教的方法有很多种，有主从式，编程式，示教盒式等多种。
主从式既是由结构相同的大、小两个机器人组成。

11、3、学会程序的调试和下载。
三、实验内容、步骤：1记录自检程序运行的结果，回答每一步用到的传感器和执行器。
（1）. LCD 液晶显示是否正常？字符显示清晰，162 个字符不应有缺行、缺列现象。
正常（2。

12、正常（2） 扬声器（喇叭）是否正常？（扬声器所播放的乐曲应清晰洪亮，无明显噪声。
正常 传感器：话筒 执行器：扬声器（3） 光敏传感器是否正常？（左右光敏传感器的感应数值随光强不同而变化，其范围为025光。

13、在示教-再现这一动作循环中，示教和记忆是同时进行的；再现和操作也是同时进行的。
这种方式是的机器人控制中比较方便和常用的方法之一。
示教的方法有很多种，有主从式，编程式，示教盒式等多种。
主从式既是由结构相同的大、小两个机器人组成。

14、源程序如下：ORG 0000H ;CPU 上电复位后,从 0000H 开始执行LJMP MAIN ;跳转到 MAIN 主程序ORG 0100H ;主程序从 0100H 开始,避开中断入口区地址MAIN: CL。

15、画出各元件的时序图。
其中X1为触点开关。
图1.2单按钮起停控制梯形图实验二 交通灯控制实验4掌握交通灯控制程序的编写方法。
在一个十字路口，南北方向的车流量较大，东西方向较小。
所以要求东西方向上绿灯亮30秒，黄灯亮5。

16、机器人控制技术基础NCEPU实验指导书 1前言本实验指导书以两轮智能移动小车工程项目为主线,通过循序渐进的构建智能小车的智能控制器和传感器电路,将单片机外围接口特性内部结构原理应用设计方法和C语言程序设计等知识通过先项目实践后总结归纳的方式。

17、第1包电机控制传感器和机器人实验教学设备第1包:电机控制传感器和机器人实验教学设备品目号设备名称主要技术参数及配置要求台套数101电机控制实验台一技术性能1.输入电源:三相四线380V10,50Hz.2.工作环境:温度1040,相对湿度85。