工业机器人技术及应用教案3手动操纵工业机器人工业机器人

1、工业机器人技术及应用教案3手动操纵工业机器人第三章 手动操纵工业机器人31 机器人运动轴与坐标系311 机器人运动轴得名称312 机器人坐标系得种类32 认识与使用示教器学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章小结 思考练习33 机器。

2、工业机器人技术及应用教案手动操纵工业机器人第三章手动操纵工业机器人课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动学习目标认知目标了解工业机器人的安全操作规程熟悉示教器的按键及使用功能掌握机器人运动轴与坐标系掌。

3、了解工业机器人得安全操作规程*熟悉示教器得按键及使用功能*掌握机器人运动轴与坐标系*掌握手动移动机器人得流程与方法能力目标*能够熟练进行机器人坐标系与运动轴得选择*能够使用示教器熟练操作机器人实现点动与连续移动。

4、任何重复性的生产过程，都能够使用它并从中受益.课堂认知1 机器人运动轴与坐标系3.1 机器人运动轴的名称通常机器人运动轴按其功能可划分为机器人轴、基座轴和工装轴， 基座轴 和工装轴 统称外部轴。
机器人系统中个运动轴的定义。

5、机器人系统中个运动轴的定义典型机器人操作机各运动轴A1、A2和A3三轴（轴1、轴2和轴3）称为基本轴或主轴，用以保证末端执行器达到工作空间的任意位置。
A4、A5和A6三轴（轴4、轴5和轴6）称为腕部轴或次轴，用以实现末端执行器的。

6、编程过程可 通过教学编程模式实现，用户可以扶住 UR 机械臂，手动引导机械臂，按所需的 路径及移动模式运行机械臂一次， UR 机器人就能自动记住移动路径和模式。
机器 人通过一套独特的、友好的图形用户界面操作，在触摸屏幕上，有一系列范围广。

7、工业机器人技术及应用 教案 手动操纵工业机器人第三章手动操纵工业机器人课前回顾工业机器人主要由哪几部分组成如何判别工业机器人的点位运动和连续路径运动学习目标认知目标了解工业机器人的安全操作规程熟悉示教器的按键及使用功能掌握机器人运动轴与坐标。

8、工业机器人技术及应用教案3 手动操纵工业机器人第三章 手动操纵工业机器人 3.1 机器人运动轴与坐标系 3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类 3.2 认识和使用示教器 学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章。

9、工业机器人技术及应用教案3手动操纵工业机器人课件doc第三章 手动操纵工业机器人3.1 机器人运动轴与坐标系3.1.1 机器人运动轴的名称 3.1.2 机器人坐标系的种类3.2 认识和使用示教器学习目标 导入案例 课堂认知 扩展与提高 本章。