1、NJ系列与FQ2的EIP通讯方法NJ系列与FQ2的EIP通讯方法NJ控制器与FQ2视觉传感器都支持EtherNet/IP通讯，通过EIP通讯，NJ控制器可以控制FQ2进行拍照，并且读取FQ2的数据。本文档主要介绍NJ与FQ2的连接方法，其中包括：1、Sysmac Studio软件中标签数据变量的建立；2、Network Configurator中NJ配置文件的建立；3、在PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。下面进行详细介绍。一、 系统的连接与构成如图所示，NJ与FQ2通过EtherNet/IP端口连接，并且NJ与FQ2的IP地址要设置在同一网段中，例如：NJ：，FQ2：。NJ中的设定：FQ2
2、中设定：二、 EIP标签数据连接的设定内容当NJ与FQ2进行EIP通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不同，NJ与FQ2互相通信时有固定的标签数据类型，FQ2是固定设置在机器中的，NJ则是需要在Sysmac Studio软件中手动建立。下面介绍数据类型：1、 配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型：信号接入用数据类型的定义（共用体）命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器相机响应/输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机控制器注意：数据输出区的大小（即OutputData变量的大小）数据输出区的大小可以在FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输出数据的
3、范围如下图所示：2、分配标签数据链接 输出区（控制器相机），就是上面介绍的定义的结构体数据类型其中包含的详细内容如下： 输入区（控制器相机）注意：根据OutputData变量的大小不同，最终的EIPInput输入区的大小也可能会不同，现在默认的是32字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共16字节，所以是48字节。如果相机中输出区大小是64字节，则64+16=80字节。三、 在Sysmac Studio中设定全局变量最后同步到NJ控制器中。四、 导出全局变量在“Network Configurator”中全局变量作为标签使用，因此作为CSV文件导出。五、 在“Network Configurator”中导入文件和注册标签 首先打开“Network Configurator”软件，并且在线上载EIP网络，这与普通EIP设定相同，在此不再赘述。 然后就导入之前在Sysmac Studio配置的EIP数据标签文件，步骤如下： 配置好网络以后，下载到网络中六、 在PLC中触发拍照与收取数据触发，可以进行拍照；触发，收取相机的数据，收取的数据放置在0 7中。
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