NJ系列与FQ2的EIP通讯方法.docx

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NJ系列与FQ2的EIP通讯方法

NJ系列与FQ2的EIP通讯方法

NJ控制器与FQ2视觉传感器都支持EtherNet/IP通讯，通过EIP通讯，NJ控制器可以控制FQ2进行拍照，并且读取FQ2的数据。

本文档主要介绍NJ与FQ2的连接方法，其中包括：

1、SysmacStudio软件中标签数据变量的建立；

2、NetworkConfigurator中NJ配置文件的建立；

3、在PLC中程序触发拍照与读取数据的方法。

下面进行详细介绍。

一、系统的连接与构成

如图所示，NJ与FQ2通过EtherNet/IP端口连接，并且NJ与FQ2的IP地址要设置在同一网段中，例如：

NJ：

，FQ2：

。

NJ中的设定：

FQ2中设定：

二、EIP标签数据连接的设定内容

当NJ与FQ2进行EIP通信时，需要建立数据标签连接，与普通的数据标签连接不同，NJ与FQ2互相通信时有固定的标签数据类型，FQ2是固定设置在机器中的，NJ则是需要在SysmacStudio软件中手动建立。

下面介绍数据类型：

1、配对设备的标签数据连接的数据使用以下数据类型：

信号接入用数据类型的定义（共用体）

命令通信区访问用数据类型的定义（结构体）控制器——》相机

响应/输出通信区访问用数据类型的定义（结构体）相机——》控制器

注意：

数据输出区的大小（即OutputData变量的大小）

数据输出区的大小可以在FQ2相机中设定，根据“数据输出区大小”的设定，可输出数据的范围如下图所示：

2、分配标签数据链接

①输出区（控制器——》相机），就是上面介绍的定义的结构体数据类型

其中包含的详细内容如下：

②输入区（控制器《——相机）

注意：

根据OutputData变量的大小不同，最终的EIPInput输入区的大小也可能会不同，现在默认的是32字节，加上前面的控制输出、指令代码、响应代码、响应数据一共16字节，所以是48字节。

如果相机中输出区大小是64字节，则64+16=80字节。

三、在SysmacStudio中设定全局变量

最后同步到NJ控制器中。

四、导出全局变量

在“NetworkConfigurator”中全局变量作为标签使用，因此作为CSV文件导出。

五、在“NetworkConfigurator”中导入文件和注册标签

①首先打开“NetworkConfigurator”软件，并且在线上载EIP网络，这与普通EIP设定相同，在此不再赘述。

②然后就导入之前在SysmacStudio配置的EIP数据标签文件，步骤如下：

③配置好网络以后，下载到网络中

六、在PLC中触发拍照与收取数据

触发，可以进行拍照；

触发，收取相机的数据，

收取的数据放置在[0]~[7]中。