1、测量平差习题第一章 观测误差与传播率第一节 观测误差1、在下列情况下用钢尺丈量距离,使量得的结果产生误差,时判别误差的性质与符号(1)尺长不准确;(2)尺长检定过程中,尺长与标准尺长比较产生的误差;(3)尺不水平;(4)尺反曲或垂曲;( 5)尺端偏离直线方向;(6)估读小数不准确;2、 在下列情况下使水准测量中水准尺的读数带有误差,试判别误差的性质与符号:1) 视准轴与水准轴不平行;2) 仪器下沉;3) 读数不准确;4) 水准尺下沉;5) 水准尺竖立不直。第二节 衡量精度的指标3、为检定某经纬仪的测角精度,对已知精确测定的水平角 a =5802 00.0”(无误差)进行 10 次观测,其结果为
2、:0 ” 0 ” 0 5800158” 5800157” 58002040 ” 0 5800203” 58002015800159” 58001595800205” 5800201” 5800157试求测角中误差4、设有两组观测值 Xi和Yi,它们的真误差分别为: x:2,-3,+1,0,+2 y:0,+3,+1,-2,+3试求观测量 X与Y的方差d x2和b y2,哪个测量观测精度高 ?5、某距离在相同的观测条件下观测 20次,得独立观测值(单位:m)为:437.59437.6i437.60437.55437.59437.62437.64437.62437.64437.6i437.69437
3、.63437.6i437.62437.6i437.60300.002cm 和 600.00试计算该距离的算术平均值 X 及其方差与中误差估值。6、有两段距离Si和S2,经多次观测得观测值及其中误差分别为2cm,试问哪段距离观测精度高 ?二距离各次观测值的观测真误差是否相同7、 有一段距离,其观测值及其中误差为 652.48m 9mm。( 1)试估计该观测值的真误差实际可能出现的范围是多少?( 2)试求该观测值的相对中误差。8、 设有观测值 Li的权Pi=2,其方差为d i2=4,又知观测值L2的方差b 22=1,试求其权P2及 协因数 Q11 和 Q22。9、 在相同的观测条件下(每一测回观测
4、精度相同) 观测两个角度得/ A=30 00 00,/ B=60 00 00设对/ A观测9个测回的权为 Pa=i,则对/ B观测16个测回的权PB为多少?10、在相同的观测条件下, 作了 4条线路的水准测量,它们的中误差分别为 d i= 2mm, d2= i.5mm, d 3= imm, d 4= 0.5mm,令单位权方差为 d 0= imm,试求各线路观测高差 的权 Pi(I=i,2,3,4) 。第二章 广义传播律与系统误差的传播 第一节 随机向量的协方差阵、协因数阵与权阵 一、 定义1、 设有观测值向量 L= L 1丄2丄3T的方差阵为:0.8 0.2 0.1Dl = 0.2 0.7 0
5、.3 0.1 0.3 1.0 一试写出L1 , L2及L3的方差及协方差 d L1 L3 , b L2 L3 , b L1 L2。2、 已知观测值向量L=L 1, L2, L3T的权阵为:2-10Pl = -1 3 10 1 2 一又知单位权方差d 02=32/5,试求协因数阵Ql。与协方差阵Dl。3、 已知观测值L1与L2的协因数与互协因数 Qh=0.17908,Q22=0.16123, Q12=Q21=0.1321,试写出出其协因数阵 Ql。4、已知测站点坐标 X和Y的中误差分别为 d x= 4.0cm, d y= 3.0cm。z x 12,1 y(1)若已知X和Y的协方差d xy=9.0
6、cm2,试写出出向量 =的方差阵Dz和X与丫的相关系数P xy ;(2)若已知相关系数p xy= -0.50,试求x和y的协方差d xy和方差阵Dz;(3)设单位权方差为d 02=9cm2,求以上两种情况下的协因数阵与权阵。5、 设测站点的平面位置由角度 B和距离S给出,已知其中误差二二= 20 , d s= 0.10, 相关系数p =0.50。(1)试求向量Z= 的协方差阵DZ;S2 2(2) 权方差d 0 =0.0010m,试求向量Z的协因数阵Qz和权阵Pz。6、 设某点平面位置由极坐标 r和0给出,其中,r为边长,0为角度,已知方差d r2=0.0001m2,2 2 rd0 =4.125
7、,协方差 d r0 =0.0371m.(),令 Y= | 。3 g(1)试求Dy;(2)若取 d 02=O.OOO1m2 时,求 Qy;(3)若取 d o2=4125()2时,求 Qy。二 协方差估值的计算7、设有两组观测值Xi与Yi(l=1,2,9)的真误差分别为: Xi: +2.5, -1.5, -3.5, +3.5, -2.5, -0.5, +5.5, +2.5, -2.5; Yi: -3.0, -7.0, 0.0, +3.0, +2.0, 0.0, -3.0, +8.0, 0.0;设每组内的观测值勤均为同精度独立观测值勤 ,试求两组观测值勤的中误差与协方差估值。8、在某测站上观测三个方
8、向各 5测回,得观测值Lii,L2i丄3i(I=1,2,3,4,5)如下:L1()L2()L3()20 10 3020 10 2920 10 3220 10 3320 10 2961 18 1961 18 1761 18 1661 18 2161 18 20125 08 42125 08 40125 08 41125 08 39125 08 38试求观测值Li,L2,L3的方差与其各协方差的估值。9、设 L=Li, L2,Ln, V,= Vi,V2,Vn T, = X?1 X2 . Xt T 若令n , 1Z= V试写出方差阵 Dz及互协方差阵DvX?。10、已知相关观测值2L,=L1 , L
9、2T 的权阵为:Pl JL _-2-21试求权Pli与Pl2。11、已知独立观测值 L=L 1, L2T的方差阵Dl =及单位权方差d o2=2,试求权阵Pl及权Pi,P2。12、设有相关观测值 X=X 1,X2T,已知其权阵Px 二及单位权方差d o2=1,试求X的方差阵及观测值的权 P1,P2。13、已知相关观测值 2的协因数阵试求权阵Pl及权P1,P2。14、已知相关观测值L的方差阵Dl-1【2及单位权方差d o2=2,试求权阵Pl及权P1和P2o15、已知相关观测值 2L1的方差阵16、已知相关观测值2L1的方差阵:Pl21及单位权方差d o2=2,试求方差阵 Dl。17、已知观测向量
10、2-=L 1,L2T,已知其权阵的协方差阵及协因数阵为:四、随机向量组中各随机向量的权阵及协因数阵的计算-1-1 2|Y| -已知权阵Pz为:2 0-1 FZ = |o 2 -1试求 Px , Py 及权 Pxi , PX2 , Py。X 120 -102 -1厂1-1 219、若令Z= ,其中Y= JPZ试求 Px , Py 及 Py1 , Py2。20、已知观测值向量3,1的权阵为:A5-21Pl-24-28-1-25 一x 1,Y =X 2 二 2,1 =Z=110Pz =_120002-_00121、设已知XiY,权阵Pz为:01013试求权阵Px及Py。22、设有观测向量 Z=V,其
11、中,X=:X1, Y= |Y 已知协因数阵 |X2 一 丫2 一Qz为:-21-11-12-11Qz =-1-121-1113试求协因数阵Qx,Qy及权阵Px,Py。则了313Y及协/传播律线性函数的广义传播律(T 2试求角度a , 3和丫第二节23、 在测站A上以等精度观Li,L2,L3(见图2-1),其方差均为24、 设有观测值向量 L的协方差阵为:3,1 _6 0-2DL = 0 4 1-2 1 2 一(1)试计算线性函数: X=L 1+3L2-2L3 及 Y=100+5L 1-L2/3+L3/4 的方差 r x2、y2 及协方差b XY ;(2)设单位权方差b o2=2,试问函数$ 1
12、=2L计L2与0 2=4.5L2+6L 3是否相关。25、 设有独立观测值 L1和L2,其中误差为b 1 = 2.3cm , b 2= 1.7cm,是求它们的和数与差数的方差及协方差。26、 已知观测向量 及其协方差阵Dl,试求函数X=AL , Y=BX的协方差阵Dxl,Dyl,及 D xy。27、 已知观测值向量 Li , L2, L3及其协方差阵为:n 1,1 n 2,1 n 3,1D13 ID23D33D11 D12Dl = D 21 D 22-D31 D32将Li组成函数:X=AL 什AoY=BL 2+B0Z=CL 3+C0式中,A、B、C为系数阵,A。、Bo、Co为常数阵,若令向量W
13、= Yzj试求协方差阵DW。Dl=试求|?的方差阵Dl?o30、在高级水准点 A , B间(其高程无误差)进行水准测量,如图 2-2 o路线长为S1=2km ,S2=6km , S3=4km ,设每里观测高差的中误差为二km_ -1.0mm。试求将闭合差3=(H b-HA)-(h什h2+h3),按距离成比例分配后 Pi至P2点间咼差的中误差。31、已知独立观测值 Li, L2的中误差均为b,试求函数X=2Li+5, Y= L2-2L2, Z=X+Y的 中误差b x , b y, b z。32、设有随机向量Y =AXZ=BYH=CY+GZ其中,A , B , C, G为常量矩阵,已知 Dx,试求
14、Dy , Dyx , Dyz , Dz , Dzh , Dh。33、已知观测值向量 =Li , L2T的协因数阵为:试求函数:42、设有两个函数:Z=F1X+F2Y+Fo43、已知相关观测值向量 W= Y 的协因数阵为:Zj试用广义传播的记忆规则求函数 H=F1X+F2Y+F3Z的协因数阵Qh及Qhx。44、 设有独立观测值向量 L,其协因数阵 Qll=I,设有函数:n,1V=BX-LT -1 TX= (B B) B LL=L+V试用广义传播律的记忆规则求协因数阵 Qx , Ql及Qvx , Qvl。45、 设有线性函数F=FiX+F2Y+F3Z+FoG=G2Y+G 3Z+G 0已知Qx ,
15、Qy, Qz , Qxy , Qyz , Qxz,试用广义传播律的记忆规则写出 Qfg的计算公式。三、非线性函数的广义传播律46、已知独立观测值 Li, L2的中误差为 二i和b 2,试求下列函数的中误差。2(1)X=L 1 /2+L1L2;(2)Y=sinL 1/2+sin ( L1+L2)。47、设有函数:0 1=3L 1-2L 320 2 = L1L2+L3已知观测值 3的协因数阵为:16 -2 1ql =-2 4 01 0 3一的方差及其协方差。单位权方差为0 02=0.2,试求当L1=6, L2=8, L3=10时,电, 48、设有独立观测值向量 占的协方差阵:4 0 0Dl = 0
16、 3 00 0 2 一试求函数F=3L2L3的方差。49、 已知观测值向量 L=L 1, L2, L3T,二-二2 , L的权阵2-10PL = -1 3 10 1 2 一试求函数Z=sinLsinL3的方差b 2。50、 已知角度观测值 L1, L2的中误差为m1和m2,S为无误差的已知边长,试求观测值函数S2=Sos in(L i+L 2)/s inL 2差d s。的中误差d S2。51已知独立观测值 Xi, X2的权为Pi, P2,单位权中误差为 d 0,试求下列函数的权倒数与 中误差:(1)Zi=Xi2+X 1X2; (2)Z 2=sinXi sinX2/sin(X1-X2)。52.为
17、了计算三角形地块的面积,量测了三角形 ABC的一边长及其高,观测值及其中误(T S。差 , h53.在图2-7的三角形ABC中测得.Aa,。边长b匸“b,C=c,求三角形面积的中误(1)试求 dy,Dyx ,D yz 及 aY|Y2 Z3;z2(2)若 a 0 =2,试求 Qx 及 Qyx。56设有同精度独立观测值 3 = 3 1,3 2,3 3t的函数:sin片Y1 - Sab -sin P3i2Y T2 AB 2其中,Tab和Sab为无误差的已知值,设已知测角中误差为 小= 1 ”, 试求 b Y1 2, b 丫2 2及 b Y1Y2。57设有同精度独立观测值 3 = 3 1,3 2, 3
18、 3T的函数:sin 巴 口X 二 Sab = COS(Tab 八3)sin :2已知SAB=2000m(无误差),Tab=1200000”(无误差),p ”=206*10 3,观测值及其中误差为3 i=60, ;= 3s,试求的 X值及其中误差b ax。58设有观测值L =丄1丄2丁的两组函数:逹一2,Z =2L2 +5Z2 = 1已知 DL =: 若令 丫=丫 1,Y2T,Z=Z1,Z2T,(1) 试求 dy,Dyz ,Dyl ;(2) 当 L1=2, L2=1 时,求 丫1丫2 2丫乙,口丫山的值第三节广义传播律在测量上的应用59设用长为 30m的钢尺量得正方形地块的一边边长为 a=72
19、.518m,其中误差 b a= 0.015m,如果钢尺的实际长度短了 0.020m,试求该正方形地块的实际面积 S及其中误差(T S。60有一梯形地块 ABCD,其尺寸如图所示为求出距离 A点为d处梯形的高h,测得距离 d=20m,其中误差为b d= 1.6cm,试求计算值h及其中误差b h。(提示:先要以 A点为原点,设立直角坐标系,列出 CD边的直线方程式)AC=15mAB=60mBD=45m61某距离分三段丈量, 每段丈量次数不等, 取其简单平均值作为每一段长度, 然后由各段长度平均值求和得该距离。各段观测值如下:编号第1段长(m)第2段长(m)第3段长(m)1234.615319.64
20、2887.1772234.633319.617887.1513319.649887.1864319.626如果每100米长度丈量的中误差均为 0.01m。各段长度每一次观测值的方差与其长度成正比,试计算该距离全长 X及其中误差b x。62观测矩形水库的底面,得独立观测值 Li和L2,其中底面长L!=85m,宽L2=60m,其观测精度为b li= 7mm, b L2 = 5mm,试求水库底面面积的中误差 cr s。63设有两段距离,Si=300m,由3次丈量的结果取平均值而得, S2=500m,由5次丈量的结果取平均值而得。设每100m 一次丈量的权为单位权, 其中误差为b 0= 2cm(1)试
21、求每段距离平均值的权 Ps1和Ps2;(2)哪一段距离的精度高。64已知AB=100m,丈量一次的权为 2,丈量4次取平均值的中误差为土 2cm, CD=150m , 丈量一次的权为0.5,其共量16次取平均,试求其平均值的中误差 b cd。65已知量100m长的距离一次,其权为1.5。问(1):丈量300m长的距离一次的权是多少?(2)对300距离需丈量几次, 其平均值的权等于 4。66某距离 S用不同仪器进行不等精度测量,得独立观测值 Si及其中误差 ms(i=1,2)为550.253m 0.03m 及550.246m 0.05m,试求该距离的加权平均值及其中的误差。67在水准测量中,每站
22、观测高差的中误差均为土 1cm,今要求从已知点推算待定点的高程中误差不大于土 5cm,问可设多少站?68有一角度测20测回得中误差为土 0.42”,问再增加多少测回,其中误差为土 0.28”?69在相同的观测条件下进行四条路线的水准测量,它们的长度分别为 Si=10.5km ,S2=8.8km,S3=3.9km,S4=15.8km,试求各线路的权之比。70应用水准测量测定了三角点 A、B、C之间的高差,设该三角形边长分别为 Si=10km,S2=8km,S3=4km,令40 km的高差观测值为单位权观测, 求各段高差的权。71已知距离 AB=100m,丈量一次的权为 2。丈量4次平均值的中误差
23、为土 2cm,距离 CD=400m,丈量16次,其中每100m丈量一次的精度同 AB距离的精度,试求距离CD的 中误差(T CD。72某一距离分成三段各往返测量一次,其结果列下表,若令 1km距离往、返测量平均值的权为单位权,试求(1) 该距离最佳估值;(2) 单位权中误差(1km往返高差平均值的中误差);(3) 全长一次测量中误差;(4) 全长平均值的中误差;(5) 第二段一次测量的中误差。观测值见下表:盹 1=1.段号往测(m)返测(m)11000.0091000.00722000.0112000.00933000.0083000.01073有一水准路线分三段进行测量,每段均作往返观测,其
24、观测值见下表路线长度往测咼差(m)返测咼差(m)2.22.5632.5655.31.5171.5131.02.5262.526试求:(1)1km观测咼差中数的中误差;(2)各段一次观测高差的中误差;宀 亡ft I.M Air 厶厶亠、口(3)各段咼差平均值的中误差;4) 全长一次观测高差的中误差;5) 全长高平均值的中误差。第三章平差函数模型及条件方程线性化第一节条件平差函数模型1试确定图3-1中各水准网按条件平差时条件方程式的个数。图3-23试列出图3-3的水准网中按条件平差平差函数模型。第二节间接平差函数模型6在图3-6水准网中, A点为已知水准点, Pi, P2 , P3为待定点,观测高
25、差向量为 I = li FT? ha h4 h5 T ,现选取Pi , P2 , P3点高程为未知以参数 交=E 文2丈3 I,试列出间接平差函数模型。3,1图3-67在图3-7的测边网中,A , B点为已知点,Pi, P2点为待定点,观测值为 S(i=1,2,.5),现选取待定点坐标为 乂 = Xj Y 乂2E,试列出间接平差函数模型。i(i=1,2,.5)。若选P点坐标为未知参数, X = Rp * 丁,试列出观测方程。2,1 K K图3-920第四章条件平差第一节条件差原理1在图4-1中,已知A , B点高程为HA=62.222m , HB=61.222m,观测高差值及路线长度如 下:h
26、i=-1.003m, si=2kmh2=-0.500m, S2=1kmhi=-0.501m, S3=0.5km(1) 试列出了改正条件方程;(2) 试按条件平差原理计算各段高差的平差值 。2在图4-2中,已知角度独立观测值及其中误差为:匚=6319 40 = : 30L2 =5825 20 ,匕=:20L3 = 30145 42 = : 10试列出改正数条件方程; 试按条件平差法求/ ACB得4个独立观测100m量距的权为5在图4-5中,A , B, C三点在一直线中测出了 AB , BC及AC的距离,值:I i=200.010m,l2=300.050m,I 3=300.070m,I 4=50
27、0.090m。若令4,1单位权,试按条件平差法确定 A,C之间各段距离的平差值 6在图4-6中同精度观测了测站 A周围的角度,得观测值为:h =6000 00 很=6000 00J =24000 25 ,丨4 =12000 05设Q=I,试用条件平差求各角平差值 ?。图4-6图4-5第二节水准网条件平差差为 h =1.32,0.33,5,1-0.91,2.41,1.66Tm,各段高差的权相等,试列出按条件平差的条件方程式。8有水准网如图4-8,试列出该网的改正数条件方程。已知数据:HA=31.100m,HB=34.165m观测高差值:h1=+1.001m,h2=+1.002m,h3=+0.06
28、0m,h4=+1.000m,h5=+0.500m,h6=+0.560m,h7=+0.504m,h8=+1.064m。路线长度:S1=1km, S2=2km, S3=2km, S4=1km,9试列出图4-9中水准网的条件方程。已知起算据:HA=238.744m,HB=258.732m,Hc=241.431m,HD=262.160m观测值:m=+13.019m, h2=-3.092m, h3=+2.175m, h4=+6.949m,h5=+7.251m, h6=-5.255m, h7=+8.238m,S1=20.4km, S2=18.8km, S3=23.0km, S4=19.5km,S5=16.1km, S6=23.3km, S7=17.1km,10在图4-10所示的水准网中, A点为已知点。HA=103.953m , PiP4点为待定点,设各路 线长度相等,观测高差为:hi=0.050m, h2=3.452m, h3=2.398m, h4=3.404m, h5=
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