1、64SM电气说明书台湾面板VMC系列立式加工中心使 用 说 明 书(电器部分)中 华 人 民 共 和 国注意事项 1:用户提供给本机床的电源:电压偏差,频率偏差,最小额定容量必须与本机床要求相符。若不符合,用户必须对供电进行处理,机床方可投入运行。否则因电源不符合要求所造成的损坏、故障,本公司概不负责。 2:该机床的所有参数,如PLC参数,NC参数,机床参数等用户不得随意更改。否则因参数改变而造成的机床故障,本公司概不负责。 3:用户对本机床功能有其他特殊要求,必须在订货时说明。 4:电柜内系统的所有开关位置出厂时已调好,用户切勿调整,否则会引起机床数据丢失,机床无法正常工作由此操作引起的后果
2、,用户必须自行负责。 5:用户使用该机床前请详细阅读操作编程用户手册,阅读本机床的使用说明书机械部分及电器部分。 6:机床开机必须先使坐标轴回参考点。7:使用RS232通讯接口时,必须执行本说明书第6章中的技术要求,否则会造成设备损坏,严禁带电插拔PC及系统RS232接口上的接头。8:使用冷却泵前,必须确保冷却箱冷却液足够。第一次使用冷却泵时,必须给冷却泵密封盒内加冷却液。9:转动主轴时,必须确保刀具夹紧,方可转动主轴。 10:机床润滑单元的储油罐缺润滑油,禁止机床运转。11:机床在做定期检修时,为了使系统正常运行切记对每个电柜下方的防尘窗内的 防尘网进行清尘处理。12:将电源从控制箱底部的进
3、线孔接入,接到R、S、T端子上,E为接地端子,机床必须接地以防止漏电而发生事故。机床电源相序调整机床接入电源后,在第一次运行前,应进行相序的调整:1:给集中润滑单元储油罐加润滑油;2:机床上电;3:NC上电,消除机床报警;4:机床工作在JOG方式下;5:在机床未装刀库时按下冷却启动键,观察冷却泵旋向: 如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向一致,则相序正确,不用调整; 如果冷却泵实际旋向与泵的指示旋向不一致,则相序不正确,调整电源进线的相序;6:在机床装刀库时,按下刀库步进键,自机床顶端向下看,观察刀库旋向: 若刀库旋向为逆时针,则相序正确,不用调整; 若刀库旋向为顺时针,则相序不正确,需调整电源进
4、线的相序;7:相序调整正确后,机床可以工作。1:概述2:主要参数 21:电网参数 22:主轴系统 23:进给驱动系统 24:数控系统 25:辅助功能 26:其它3:机床操作面板31:机床操作面板32:指示灯4:操作41:电源引入42:接通电源及开机43:机床关机44:机床的手动控制45:冷却控制46:机床回参考点47:手动换刀48:机床润滑49:限位释放5:机床设备的维护51:机床的保护功能52:机床的日常维护6:串行通讯7:机床参数8:电气原理图1 概述 本机床结构上实现了机电一体化,布局简洁,操作方便。电器控制方面,采用了日本三菱60S系列控制系统,系统具有集成PLC可编程控制器。进给轴三
5、相交流伺服电机来实现坐标轴的驱动。主轴采用交流变频器来驱动交流变频电机,实现主轴的无级调速。其他电器件均采用国内优秀产品。此外,系统具有RS232接口,使机床的通讯功能和远程控制得以实现。总之该机床技术先进,配置优良,可靠实用。 本机床电器系统的设计符合GB5226-85机床电器设备通用技术条件及机床数字控制系统通用技术条件的有关规定,保障了机床的安全性。2 主要技术参数 2.1 电网参数 电网电压 AC 3380V10 电网频率 501Hz 电网容量 15KVA/20KVA/35KVA 额定电流 30A/38A/70A 2.2 主轴系统 主轴电机 5.5/7.5KW,7.5/11KW, 15
6、/18.5KW 2.3 进给驱动系统 进给模块 MDS-SVJ2-10(三台) X,Y伺服电机 HA100/HA200(X向) HA100/HA300(Y向) Z伺服电机 HA100/HA200B (一台) 2.4 数控系统数控系统具有以下功能;具有各种误差补偿:测量系统,丝杠螺距,反向间隙,刀补。系统还具有很强的自诊断功能,编程时可采用M,S,T功能,恒定的切削速度,直线及圆弧插补等,在操作及编程方面,程序可手动输入,也可通过PC机传输。使用圆弧插补进行极坐标编程,圆弧半径直接编程,坐标旋转,缩放功能,参数编程(R参数),具有多种循环子程序。关于系统的详细说明,请参阅数控系统的编程及操作用户
7、手册。2.5辅助驱动本机床的辅助驱动主要是冷却控制。2.6其它在每个电柜顶部设有一台轴流风机,主电机还有一台内装风扇电机,用以给相应的部件冷却,保证电气系统的正常运行。(电柜空调可选)3 机床控制面板3.1机床控制面板该面板采用集中式操作面板其含有一个急停按钮,一个进给倍率开关,一个主轴倍率开关,一个快速进给倍率开关,一个工作方式选择开关。 每个键的说明:3.1.1“NC电源开”键:在强电电源开关打开后,按下此键系统供电。“NC电源关”键:要关闭系统时,按下此键即可。 3.1.2“FEED HODLE”键:程序暂停键。在程序运行中按此键程序后程序暂停,当按“CYCLE START”键后程序继续
8、运行。 “CYCLE START”键:程序启动键。3.1.3 MODE(选择模式): DNC 方式选择:设定DNC方式,用于电脑连线。EDIT方式选择:设定程序编辑方式;AUTO自动运行方式;MDI方式选择:设定MDI方式;HANDLE方式选择:设定手轮进给方式;在手持操纵盒上选择要移动的轴 及移动倍率。RAPID连续进给方式选择:设定JOG方式; ZRN 参考点返回方式选择:设定参考点返回方式;按各轴正向键后各轴分别向正向回参考点。3.1.4 FEEDRATE OVERRIDE(进给倍率)在自动运行方式和DNC方式下进给倍率可在0-150之间修调。 3.1.5 RAPID TRAVERSE(
9、快移倍率)在自动运行方式、DNC方式和JOG方式下快移倍率可在0-100之间修调。3.1.6 SPINDLE OVERRIDE(主轴倍率)主轴倍率可在50-120之间修调。3.1.6面板操作按键说明:ORI;主轴定位。在手动时有效。SP CW:主轴正传。在手动时有效。SP STOP:主轴停止。在手动时有效。SP CCW:主轴反传。在手动时有效。SBK:单程序段选择:一段一段执行程序;该键用来检查程序。M01:选择停:执行M01指令时,停止自动操作。DRN:空运行:自动或DNC方式下按下此键,各轴不以编程速度而是手动进给速度移动,此功能用于无工件装夹只检查刀具的运动。BDT:可选程序段跳过:自动
10、方式中按下该按钮,跳过程序段开头带有/和用(;)结束的程序段。MLK:机械锁住:自动方式下按下此键,X,Y轴不移动,只在屏幕上显示坐标值的变化(*使用此功能后一定要进行机床回零*)。ZLOCK:自动方式下按下此键,Z轴不移动,只在屏幕上显示坐标值的变化(*使用此功能后一定要进行机床回零*)。AFL:辅助功能锁。自动方式下按下此键,程序中的M,S,T指令不执行。(此功能应慎重使用)F6:机床照明灯。MAN:冷却泵开关。CHIP CW:排屑器正转(选用功能)。MAGCW:刀盘正转。在手动方式下按此键刀盘将每次转动一个刀位。3.1.7 机床指示灯:NC?:机床报警指示。LUBE?:润滑液位低指示。(
11、当液位报警未消除时,机床无法再启动。)4操作 4.1电源的引入当机床安装完毕,检查电柜内各部件,器件的完整性,安装正常可靠,各电缆及接线无误牢固,接地良好,机床允许运动时方可引入电源。电源的引线为5X6mm2 /5x12mm2铜导线,由电柜底部进线孔引入,接入电柜内的接线端子上。 *若电网波动太大,建议由用户配一台25KVA/40KVA的交流稳压器。4.2接通电源及开机在外接电源连接无误后,和上空气开关,电柜通电,电柜顶部的冷却风机及主电机内装风扇电机运转。待NC正常启动后,若还有别的报警,请先消除别的报警然后方可操作机器。*在第一次安装机床情况下,应注意机床电源的相序。*4.3机床关机关断N
12、C电源再断开空气开关,机床断电。4.4机床的手动控制4.4.1主轴控制a:在JOG方式下,按”主轴正转”键,主轴正转;按”主轴停止”键,主轴停止转动;按”主轴反转”键,主轴反转。b:在AUTO或MDA方式下,用指令M03Sxxxx来使主轴正转;用指令M05来使主轴停止正转;用指令M04Sxxxx来使主轴反转;Sxxxx为主轴转动的指令速度。4.4.2坐标轴的控制a:手持单元盒移动坐标轴:在手轮方式下,在手持单元盒上选择所要移动的坐标轴(X轴,Y轴,Z轴)及移动当量(手摇编码器摇动一格所代表的移动量0.001mm,0.01mm,0.1mm),用手轮可移动轴。b:连续进给:在JOG方式下,按任意一
13、轴运动键可实现该轴的连续进给,释放该键,该轴运动停止。c:进给修调:通过进给修调开关调整进给速度。d:快速移动同时按下轴移动键和快速移动键,可实现该轴的快速移动,移动速度G00。释放两键,运动停止。 e:限位释放:在移动轴超出硬限位后(报警信息页面显示M01 006 X/Y/Z)。此时只需在手动方式下向相反(一定将方向确认正确)方向移出机床即可。4.5冷却控制a: 在手动方式下,按下”MAIN”键,冷却泵启动,指示灯亮,再次按下”冷却”键,冷却泵停,指示灯灭。b: 在AUTO或MDA方式下,用指令M08来启动冷却泵,指示灯亮;用指令M09来关闭冷却泵,指示灯灭。4.6机床回参考点:该机床采用手
14、动回参考点方式。4.6.1 每次开机后必须回参考点,机床只有回参考点后AUTO和MDA方式才有效。未回参考点之前只能进行手动操作。4.6.2 回参考点方法:选择机床工作方式为回参考点方式,按下各轴的正方向键,轴回参考点。回参考点时,必须先回Z轴,再回X轴,最后回Y轴。轴回到参考点后自动停止,屏幕显示已回参考点符号。回参考点后,加工程序在自动方式下方可执行。(回参考点时,应注意刀具不要与工件和机床干涉。)4.7手动换刀本机床的换刀只能手动换刀操作。松刀,紧刀为气动控制。换刀过程中,禁止主轴运转;主轴未加紧,禁止主轴运转。松刀操作前,应手握住刀具,防止松刀后刀具脱落,造成不安全事故!4.8机床的润
15、滑本机床采用自动润滑系统。机床上电后,每隔一段时间,机床的自动润滑系统会自动给机床加润滑油。指示灯亮;一段时间后,自动润滑系统停止给机床加润滑油,指示灯灭;也可采用手动方式给机床加润滑油。按下”润滑”键,机床润滑系统给机床加润滑油,指示灯亮;一段时间后,润滑系统停止给机床加润滑油,指示灯灭。每次刚上班时,用手动方式给机床加润滑油,使机床各个部位得到润滑。应注意机床润滑单元的储油罐,不要使油位太低。若机床出现对应报警,请立即给润滑单元的储油罐加润滑油。5 机床设备的维护5.1机床的保护功能a:用空气开关作为机床的过载及短路保护;b:坐标轴设有软限位及硬限位开关。5.2日常维护及修理电气设备的维护
16、和修理应由电气人员进行,对电气设备应进行周期性的维护及检修,其要求如下: a:保护接地系统应有完好的连续性,以确保人身及设备的安全。b: 对断路器,接触器,继电器,单相灭弧器,三相灭弧器等元气件进行定期检查。如接线是否松动,噪音是否过大等,找出原因并排除隐患。c:确保电柜内散热风机及主轴风机的正常运行,否则可能会导致元气件的损坏。d:若保险丝异常熔断,空气开关频繁跳闸,应及时找出原因并排除之。e:工作环境工作环境的空气是否有酸,碱和腐蚀性气体,环境的平均气温不超过35度,环境湿度4080%,若机床的温度大于35度,环境湿度必须小于50%。6串行通讯 拔插通讯电缆插头时,系统和PC机必须断电。7
17、 机床参数7.1 系统参数%PARA100() N1001T1P1 N1002T1P3 N1003T1PB N1013A1PX N1014A1PU N1015A1P10N1018A1P1 N1021A1P0101N1013A2PY N1014A2PV N1015A2P10N1018A2P1 N1021A2P0102N1013A3PZ N1014A3PW N1015A3P10N1018A3P1 N1021A3P0103N1022A1PX N1022A2PY N1022A3PZ N1025P1 N1026PX N1027PY N1028PZ N1037P2 N1039P1 N1043P22N107
18、3P1 N1078P1 N1084P0.100 N1131P00010000N1133P1 N1138P1 N1150P00010000N1151P1 N1155P100 N1156P100 N1169P1 N1170PB N1174P100 N1185P100 N1186P200 N1187P300 N1188P400 N1189P500 N1206P6000N1207P100 N1210P00000000N1240P00000001N1534P1 N1901P1 N1902P16N1903P16N1905P1 N1906P1 N1907P1 N1908P1 N1909P100 N1910P
19、100 N2001A1P5000N2002A1P5000N2003A1P0021N2004A1P140 N2005A1P140 N2006A1P140 N2007A1P30N2008A1P30N2009A1P30N2010A1P40N2001A2P5000N2002A2P5000N2003A2P0021N2004A2P140 N2005A2P140 N2006A2P140 N2007A2P30N2008A2P30N2009A2P30N2010A2P40N2001A3P5000N2002A3P5000N2003A3P0021N2004A3P140 N2005A3P140 N2006A3P140
20、N2007A3P30N2008A3P30N2009A3P30N2010A3P40N2013A1P1.000 N2014A1P1.000 N2017A1P15.00 N2013A2P1.000 N2014A2P1.000 N2017A2P15.00 N2013A3P1.000 N2014A3P1.000 N2025A1P4000N2026A1P500 N2029A1P5 N2025A2P4000N2026A2P500 N2029A2P5 N2025A3P4000N2026A3P500 N2029A3P5 N2102A1P30N2103A1P30N2102A2P30N2103A2P30N2102A
21、3P30N2103A3P30N2201A1P1 N2202A1P2 N2203A1P26N2204A1P70N2205A1P100 N2208A1P1900N2209A1P8192N2210A1P8192N2211A1P768 N2212A1P768 N2201A2P1 N2202A2P2 N2203A2P26N2204A2P70N2205A2P90N2208A2P1900N2209A2P8192N2210A2P8192N2211A2P768 N2212A2P768 N2201A3P1 N2202A3P2 N2203A3P26N2204A3P70N2205A3P100 N2208A3P1900
22、N2209A3P8192N2210A3P8192N2211A3P768 N2212A3P768 N2213A1P500 N2214A1P500 N2215A1P100 N2216A1P28N2217A1P1000N2218A1P5 N2219A1P100 N2220A1P100 N2221A1P60N2222A1P150 N2223A1P6 N2224A1P100 N2213A2P500 N2214A2P500 N2215A2P100 N2216A2P25N2217A2P1000N2218A2P5 N2219A2P100 N2220A2P100 N2221A2P60N2222A2P150 N2
23、223A2P6 N2224A2P100 N2213A3P500 N2214A3P500 N2215A3P100 N2216A3P30N2217A3P1000N2218A3P5 N2219A3P100 N2220A3P100 N2221A3P60N2222A3P150 N2223A3P6 N2224A3P100 N2225A1P22B1N2226A1P6 N2227A1PC230N2233A1P0B2EN2236A1P1000N2225A2P22B1N2226A2P6 N2227A2PC230N2233A2P0B28N2234A2P0000N2235A2P0000N2236A2P1000N222
24、5A3P22B1N2226A3P6 N2227A3PC231N2232A3P10N2233A3P0B28N2234A3P0000N2235A3P0000N2236A3P1000N2238A1P80N2239A1P30N2246A1P60N2238A2P80N2239A2P30N2246A2P60N2238A3P80N2239A3P30N2246A3P60N2249A1P15N2257A1P160 N2249A2P15N2257A2P160 N2249A3P15N2257A3P160 N3001P5000N3005P5000N3013P6000N3014P6000N3015P6000N3016P
25、6000N3017P500 N3018P500 N3019P500 N3020P500 N3024P2 N3201P100 N3202P100 N3203P15N3204P16N3206P20N3209P10N3210P10N3217P6000N3218P50N3219P30N3220P600 N3221P10N3222P63N3223P60N3225P1 N3226P1 N3227P1 N3228P1 N3229P1 N3230P1 N3231P1 N3232P1 N3240P0014N3241P1004N3244P1028N3248P15N3249P20N3250P30N3251P40N3
26、252P50N3253P60N3254P70N3255P12N3256P50N3258P6000N3259P500 N3260P500 N3261P75N3263P60N3264P110 N3265P100 N3287P50N3288P3000N3289P63N3290P60N3297P0000N3298P63N3299P60N3300P15N3301P16N3302P32767 N3303P200 N3304P100 N3305P100 N3306P100 N3307P20N3308P20N3309P20N3323P542 N3324P768 N3325P384 N3330P15N3331P
27、15N3332P15N3333P15N3334P63N3335P60N3336P15N3337P63N3338P60N3339P15N3340P63N3341P60N3342P15N3343P63N3344P60N3345P15N3346P63N3347P60N3348P15N3349P50N3350P1 N3353P03E8N3354PD4C0N3355P0001N3359P50N3360P100 N3361P100 N3362P100 N3363P100 N3364P100 N3378P63N3379P60N3380P15N3381P100 N3383P20N3385P16N3386P32
28、767 N3387P100 N3388P100 N3394P63N3395P60N3396P15N3398P100 N3414P50N3415P1 N3417P16N3418P32767 N3419P100 N3420P100 N3425P1 N3426P1 N3427P1 N3428P1 N3429P1 N3430P1 N3431P1 N3432P1 N6010P100 N6011P100 N6020P18000 N6021P300 N6030P1800N6401P00000111N6449P10000011N6450P00010101N6451P00010001N8204A1P1.000
29、N8205A1P1.000 N8204A3P1.000 N8205A3P1.000 N9001P2 N9002P0 N9003P2 N9005P2 N9007P2 N9009P2 N9101PFDD N9102P1 N9103P2 N9106P2 N9107P3 N9108P3 N9109P1 N9112P1 N9114P100 N9116P10N9118P1 %8:报警说明F2:LUBRICAT ALM: 润滑泵液位低 F8:AXIS NOT HOME: 机床未回参考点F10:TOOL NO. ERROR: 刀号错误F11:TOOL UNCLAMP ERROR: 刀具松开检测错误F12:TOOL CLAMP ERROR: 刀具夹紧检测错误F13:MAG RIGHT ERROR: 刀库右移检测错误F14:TOOL
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