三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制.docx

1、三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边， 限位开关SQ3受压。控制要求：当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。控制方案设计1. 输入/输出元件及控制功能如表38-1所示，介绍了实例38中

2、用到的输入/输出元件及控制功能。2. 电路设计两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路图如图38-4所示。3. 工作原理PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。按下启动按钮XI，S20置位，Y0得电，电动机Ml得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，TO延时5s, S22置位，Y3得电，电动机M2得电正转，滑台B开始左行；当碰到限位开关X5时，S23置位，Y3失电，Y5得电进行能耗制动，T1延时5s, S24置位，滑台停止，T2延时100s, S

3、25和S27 同时置位。S25置位，Y3得电，电动机Ml反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2; S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开Y2,制动结束。S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4; S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开Y5,制动结束。当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步SO全过程结束。关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之机床滑台往复、主轴双向控制某机床滑台如图39-1所示，要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向.滑台和主轴均由电动机控制，由行程

4、开关控制滑台的往复运动距离。控制方案设计4. 输入/输出元件及控制功能如表39-1所示，介绍了实例39中用到的输入/输出元件及控制功能。表39-2所示为运行状态表，表达了机床在一个工作循环的4个工步。第1工步：主轴正转，滑台前进。第2工步：主轴正转，滑台后退。第3工步：主轴反转，滑台前进。第4工步：主轴反转，滑台后退。根据机床控制要求：按启动按钮后，第1工步为滑台前进，主轴正转。当挡铁碰到行程开关SQ2时，执行第2工步为滑台后退，主轴仍正转。当挡铁碰到行程开关SQ1时，执 行第3工步，滑台前进，主轴该为反转。当再碰到行程开关SQ2时，执行第4工步，滑台 后退，主轴仍反转。当挡铁后退碰到SQ1时

5、完成一个工作循环，并重复上述循环。由表39-2可知：Y0和Y1相反，Y2和Y3相反，Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应0、1、2、3,所以用计数的方法编程比较简单。5. 电路设计如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图，其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表39-3所示。由表39-3可知，计数值M500 M501与主轴、滑台YO、Yl、Y2和Y3的逻辑关系为： 根据上述逻辑关系很容易画出Y0、Yl、Y2和Y3的梯形图，如图39-3 (a)中的梯形图所示。如果要求机床在循环若干次后停止，最常规的方法是采用计数器。在本例屮，加1指令INCP实际上也是一种计数器，它的计数值是用K1M500表示的

6、。用K1M500计数的状态表如表39-4所示。K1M500计数时，每计4次为一个循环：而M503、MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。M503、M502表示的最大二进制数为3。如果增大计数值，就要增加计数值的位数。例 如，要求机床工作循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，即M505、M504、M503、 M502均为1010时机床停止工作。上述图39-3 (a)中的梯形图对应改为图39-3 (b)。6. 控制原理图39-3 (a)中按下启动按钮X1, M500M503复位，MC主控线圈接通并自锁，接通MC到MCR之间的电路，此时计数值M501, M500=0,见表39-3, Y2

7、=l主轴正转，Y0=l 滑台前进。滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=l, Y2=l主轴仍正转，Yl = l滑台后退。滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l，计数值M50l, M500=2, Y3=l主轴反转， Y0=1滑台后退前进。滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=3, Y3=l主轴仍反转，Yl = l滑台后退。滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l,计数值M501, M500=0,继续下一个循环，并周而复始。图39-3梯形图中增加了循环次数，例如，要求机床工作循环次数为10次，可用 K2M500作为计数值，其中M50l、

8、M500控制机床的工作方式，M507M502即为循环次数，M505、M504、M503、M502 均为 1010 时循环次数为 10,即当 M505=l, M503=l 时， M505和M503常闭接点同时断开，机床停止工作。关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之滑台控制机械滑台如图40-1所示，控制要求：在14点各设置一个限位开关，滑台在原位时按下启动按钮后，滑台前进到3点返回到2点，再从2点前进到4点返回到原位停止。滑台在运行过程中按下停止按钮，滑台停止，再按下启动按钮，滑台继续运行工作。当停电后再来电时按下启动按钮，滑台能按照停电前的动

9、作过程继续运行。圆盘旋转控制要求有如下三种控制方式：()单周期控制方式：按下启动按钮后，滑台自动按上述工作过程完成后停止。(2)自动循坏控制方式：按下启动按钮后，滑台自动重复单周期控制方式。(3)单步控制方式：每按启动按钮一次，圆盘完成一步工作过程，到原点时停止。控制方案设计7. 输入/输出元件及控制功能如表40-1所示，介绍了实例40中用到的输入/输出元件及控制功能。8. 电路设计滑台控制的PLC接线图如图40-2所示，梯形图及状态转移图如图40-3所示。9. 控制原理为了使在停电后再来电时圆盘按照停电前的动作过程继续运行，在状态转移图中应采用失电保持型的状态器。设置M8047=1时，只要S

10、OS899中有一个得电动作，M8046的接点就动作， M8047 和M8046往往配合同时使用，以检测状态器SOS899中有无得电。在PLC开始运行时，初始化脉冲M8002使M8034得电并自锁。由于刚开始没有状态器S得电动作，M8046=0，M8046常闭接点闭合，状态器SO得电置位。这时由于有了一个 状态器SO动作，所以在第二个扫描周期之后M8046=l，M8046常闭接点乂断开了。（1）单周期控制方式在单周期控制方式下X2=0, X3=0。按下启动按钮XO，M8034失电，S500动作，Y1得电，滑台前进，滑台前进碰到限位开关X6时，S500复位，S501置位，Y2得电，滑台后退；滑台后

11、退碰到限位开关X5时， S501复位，S502置位，Y1得电，滑台前进；滑台前进碰到限位开关X7时，S502复位， S503置位，Y2得电。滑台后退；滑台后退碰到原位限位开关X4时，S503复位，SO置位，滑台停止在原位上，完成一个单周期工作过程。（2）自动循环控制方式在自动循环控制方式下X2=0，X3=l。按下启动按钮X0,滑台启动，完成一个单周期工作过程后，由于X3=l，X3常开接点闭合，由S503转移到S500,进入下一个单周期工作过程，并自动循环工作。（3）单步控制方式在单步控制方式下X2=1，转移禁止线圈M8040得电，转移被禁止。初始状态FS0=1,按下启动按钮XO，X0常闭接点断

12、开，M8040=0,允许转移。X0常开接点闭合，转移到S500, Y1 = 1,滑台前进。松开按钮X0时， M8040=l转移被禁止。滑台前进碰到限位开关X6时，由于M8040=l,不能转移到S501。似X6常闭接点断开， Y1=0,滑台停止。再按一下启动按钮XO, M8040=0，允许转移，转移到S501, Y2=1,滑台后退。松开按钮XO, M8040=l转移被禁止。滑台后退碰到限位开关X5时，由于M8040=l, 不能转移到S501。X5常闭接点断开，Y2=0,滑台停止。综上可知，正常时M8040=l,当满足转移条件时不能进行状态转移，必须再按一下启动按钮X0,使M8040=0,才能允许

13、转移，从而实现了单步控制方式。如果在运行时突然停电，例如，在S501状态步动作时停电，停电时S501状态步仍为 动作状态：当来电时，虽然S501状态步仍为动作状态，但是由于M8002初始化脉冲使 M8034 “输出禁止”线圈得电，所以输出继电器Y2被禁止，这样就防止了来电时滑台自行启动。按一下启动按钮X0,就可以解除“输出禁止”，继续按停电前的工作方式运行。在运行时，按下停止按钮X1使M8034线圈得电，输出继电器禁止输出，可以起到暂 时停止的作用。再按下启动按钮X0使M8034线圈失电，解除输出继电器禁止输出，滑台又继续开始工作了。关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例三菱PLC

14、西门子PLC PLC编程实例之液压动力台控制一液压动力台如图41-1所示，其动力加工动作过程如下：工人将待加工工件放到工作台上，按下启动按钮，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行；将工件夹紧压力继电器SP动作，YV1失电，YV3得电，工作台前进，进行工件加工；当工作台前进到位，碰到限位开关SQ2时YV3失电，停留2s，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1，YV4和YV5失电，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸活塞上行，工件松开时压力继电器SP接点复位，工人将已加工工件取出，完成一个工作循环。控制方案设计10. 输入/输出元件及控制功能如表41-1所示，介绍了实例41中

15、用到的输入/输出元件及控制功能。 11. 电路设计液压动力台PLC接线图和梯形图如图41-2所示。12. 控制原理如图41-2所示，初始状态，PLC运行时，初始脉冲M8002使初始状态步S0置位，工人将待加工工件放到工作台上，按下启动按钮X0，S20置位，Y01，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行，将工件夹紧时压力开关X3动作，S21置位，Y21，YV3得电，工作台前进，进行工件加工，当工作台前进到位，碰到限位开关X2时S22置位，定时器T0得电停留2s，S23置位，Y31，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到后限位开关X1，S23置位，Y11，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸

16、活塞上行，工件松开时压力继电器X3复位，常闭接点闭合转移到初始状态步S0.工人将已加工工件取出，完成一个工作循环。三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之换气系统 某工厂车间换气系统示意如图42-1所示：车间内要求空气的压力不能大于大气压，所以只有排气扇M2运转后，排气流传感器S2检测到排风正常，进气扇M1才能工作。如果进气扇或排气扇工作5s后，各自的传感器都没有信号，则对应的指示灯闪动报警。换气系统由进气购房M1、进气流传感器S1、排气流传感器S2、风扇指示灯HL1和HL2，停止按钮SB1、启动按钮SB2组成。控制方案设计13. 输入/输出元件及控制功能如表42-1所示，介绍了实例42中用到的输入/输出元件及控制功能。14. 电路设计换气系统PLC接线图和梯形图如图42-2所示。15. 控制原理按下启动按钮X0，Y0线圈得电自锁，排气扇得电启动国，排气流传感器S1检测到排风正常，X2接点闭合，Y1线圈得电，进气扇区工作。如果进气扇或排气扇工作正常，X2、X3均动作，定时器T0不会得电。如果进气扇或排气扇工作不正常，X2、X3有一个不动作，其常闭接点闭合，定时器T0得电5s后Y2或Y3将经秒脉冲M8013得电，对应的指示灯闪动报警。关键字：三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例