三菱PLC 西门子PLC PLC编程实例之两个滑台顺序控制.docx

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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之两个滑台顺序控制

三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之两个滑台顺序控制

某加工机械有两个滑台A和B,如图38-1所示，分别由两台电动机拖动t初始状态滑台A在左边，限位开关SQ1受压，滑台B在右边，限位开关SQ3受压。

控制要求：

当按下启动按钮时，滑台A右行，当碰到限位开关SQ2时停止并进行能耗制动5s停止，之后滑台B左行，当碰到限位开关SQ4时停止并进行能耗制动5s停止，之后再停止]00s,两个滑台同时返回到原位分别当碰到限位开关SQ1和SQ3停止并进行能耗制动5s全过程结束。

控制方案设计

1.输入/输出元件及控制功能

如表38-1所示，介绍了实例38中用到的输入/输出元件及控制功能。

2.电路设计

两个滑台顺序控制接线图如图38-2所示，梯形图如图38-3所示，电动机主电路图如图38-4所示。

3.工作原理

PLC运行时初始化脉冲M8002使初始状态步SO置位，两个滑台A和B在原位时，限位开关X2、X4接点闭合。

按下启动按钮XI，S20置位，Y0得电，电动机Ml得电正转，滑台A右行；当碰到限位开关X3时，S21置位，Y0失电，Y2得电进行能耗制动，TO延时5s,S22置位，Y3得电，电动机M2得电正转，滑台B开始左行；当碰到限位开关X5时，S23置位，Y3失电，Y5得电进行能耗制动，T1延时5s,S24置位，滑台停止，T2延时100s,S25和S27同时置位。

S25置位，Y3得电，电动机Ml反转，滑台A左行回到原位碰到限位开关X2;S26置位，Y2得电，滑台A制动5s断开Y2,制动结束。

S27置位，Y4得电，电动机M2反转，滑台B右行回到原位碰到限位开关X4;S28置位，Y5得电，滑台B制动5s断开Y5,制动结束。

当两个滑台都结束制动时，T3和T4接点闭合时，转移到初始状态，步SO全过程结束。

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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例

三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之机床滑台往复、主轴双向控制

某机床滑台如图39-1所示，要求滑台每往复运动一个来回，主轴电动机改变一次旋转方向.滑台和主轴均由电动机控制，由行程开关控制滑台的往复运动距离。

控制方案设计

4.输入/输出元件及控制功能

如表39-1所示，介绍了实例39中用到的输入/输出元件及控制功能。

表39-2所示为运行状态表，表达了机床在一个工作循环的4个工步。

第1工步：

主轴正转，滑台前进。

第2工步：

主轴正转，滑台后退。

第3工步：

主轴反转，滑台前进。

第4工步：

主轴反转，滑台后退。

根据机床控制要求：

按启动按钮后，第1工步为滑台前进，主轴正转。

当挡铁碰到行程开关SQ2时，执行第2工步为滑台后退，主轴仍正转。

当挡铁碰到行程开关SQ1时，执行第3工步，滑台前进，主轴该为反转。

当再碰到行程开关SQ2时，执行第4工步，滑台后退，主轴仍反转。

当挡铁后退碰到SQ1时完成一个工作循环，并重复上述循环。

由表39-2可知：

Y0和Y1相反，Y2和Y3相反，Y3和Y1组成的两位二进制数正好依次对应0、1、2、3,所以用计数的方法编程比较简单。

5.电路设计

如图39-2所示为往复主轴双向控制接线图，其中主轴、滑台与计数值的逻辑关系如表39-3所示。

由表39-3可知，计数值M500M501与主轴、滑台YO、Yl、Y2和Y3的逻辑关系为：

根据上述逻辑关系很容易画出Y0、Yl、Y2和Y3的梯形图，如图39-3（a）中的梯形图所示。

如果要求机床在循环若干次后停止，最常规的方法是采用计数器。

在本例屮，加1指令INCP实际上也是一种计数器，它的计数值是用K1M500表示的。

用K1M500计数的状态表如表39-4所示。

K1M500计数时，每计4次为一个循环：

而M503、MS02所表示的一进制数正好对应循环次数。

M503、M502表示的最大二进制数为3。

如果增大计数值，就要增加计数值的位数。

例如，要求机床工作循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，即M505、M504、M503、M502均为1010时机床停止工作。

上述图39-3（a）中的梯形图对应改为图39-3（b）。

6.控制原理

图39-3（a）中按下启动按钮X1,M500〜M503复位，MC主控线圈接通并自锁，接通MC到MCR之间的电路，此时计数值M501,M500=0,见表39-3,Y2=l主轴正转，Y0=l滑台前进。

滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=l,Y2=l主轴仍正转，Yl=l滑台后退。

滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l，计数值M50l,M500=2,Y3=l主轴反转，Y0=1滑台后退前进。

滑台前进碰到前限位开关SQ2时，X0=1,计数值M501，M500=3,Y3=l主轴仍反转，Yl=l滑台后退。

滑台后退碰到后限位开关SQ1时，X0=l,计数值M501,M500=0,继续下一个循环，

并周而复始。

图39-3梯形图中增加了循环次数，例如，要求机床工作循环次数为10次，可用K2M500作为计数值，其中M50l、M500控制机床的工作方式，M507〜M502即为循环次数，M505、M504、M503、M502均为1010时循环次数为10,即当M505=l,M503=l时，M505和M503常闭接点同时断开，机床停止工作。

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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例

三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之滑台控制

—机械滑台如图40-1所示，控制要求：

在1〜4点各设置一个限位开关，滑台在原位时按下启动按钮后，滑台前进到3点返回到2点，再从2点前进到4点返回到原位停止。

滑台在运行过程中按下停止按钮，滑台停止，再按下启动按钮，滑台继续运行工作。

当停电后再来电时按下启动按钮，滑台能按照停电前的动作过程继续运行。

圆盘旋转控制要求有如下三种控制方式：

（]）单周期控制方式：

按下启动按钮后，滑台自动按上述工作过程完成后停止。

（2）自动循坏控制方式：

按下启动按钮后，滑台自动重复单周期控制方式。

（3）单步控制方式：

每按启动按钮一次，圆盘完成一步工作过程，到原点时停止。

控制方案设计

7.输入/输出元件及控制功能

如表40-1所示，介绍了实例40中用到的输入/输出元件及控制功能。

8.电路设计

滑台控制的PLC接线图如图40-2所示，梯形图及状态转移图如图40-3所示。

9.控制原理

为了使在停电后再来电时圆盘按照停电前的动作过程继续运行，在状态转移图中应采用失电保持型的状态器。

设置M8047=1时，只要SO〜S899中有一个得电动作，M8046的接点就动作，M8047和M8046往往配合同时使用，以检测状态器SO〜S899中有无得电。

在PLC开始运行时，初始化脉冲M8002使M8034得电并自锁。

由于刚开始没有状态器S得电动作，M8046=0，M8046常闭接点闭合，状态器SO得电置位。

这时由于有了一个状态器SO动作，所以在第二个扫描周期之后M8046=l，M8046常闭接点乂断开了。

（1）单周期控制方式

在单周期控制方式下X2=0,X3=0。

按下启动按钮XO，M8034失电，S500动作，Y1得电，滑台前进，滑台前进碰到限位开关X6时，S500复位，S501置位，Y2得电，滑台后退；滑台后退碰到限位开关X5时，S501复位，S502置位，Y1得电，滑台前进；滑台前进碰到限位开关X7时，S502复位，S503置位，Y2得电。

滑台后退；滑台后退碰到原位限位开关X4时，S503复位，SO置位，滑台停止在原位上，完成一个单周期工作过程。

（2）自动循环控制方式

在自动循环控制方式下X2=0，X3=l。

按下启动按钮X0,滑台启动，完成一个单周期工作过程后，由于X3=l，X3常开接点闭合，由S503转移到S500,进入下一个单周期工作过程，并自动循环工作。

（3）单步控制方式

在单步控制方式下X2=1，转移禁止线圈M8040得电，转移被禁止。

初始状态FS0=1,按下启动按钮XO，X0常闭接点断开，M8040=0,允许转移。

X0常开接点闭合，转移到S500,Y1=1,滑台前进。

松开按钮X0时，M8040=l转移被禁止。

滑台前进碰到限位开关X6时，由于M8040=l,不能转移到S501。

似X6常闭接点断开，Y1=0,滑台停止。

再按一下启动按钮XO,M8040=0，允许转移，转移到S501,Y2=1,滑台后退。

松开按钮XO,M8040=l转移被禁止。

滑台后退碰到限位开关X5时，由于M8040=l,不能转移到S501。

X5常闭接点断开，Y2=0,滑台停止。

综上可知，正常时M8040=l,当满足转移条件时不能进行状态转移，必须再按一下启动按钮X0,使M8040=0,才能允许转移，从而实现了单步控制方式。

如果在运行时突然停电，例如，在S501状态步动作时停电，停电时S501状态步仍为动作状态：

当来电时，虽然S501状态步仍为动作状态，但是由于M8002初始化脉冲使M8034“输出禁止”线圈得电，所以输出继电器Y2被禁止，这样就防止了来电时滑台自行启动。

按一下启动按钮X0,就可以解除“输出禁止”，继续按停电前的工作方式运行。

在运行时，按下停止按钮X1使M8034线圈得电，输出继电器禁止输出，可以起到暂时停止的作用。

再按下启动按钮X0使M8034线圈失电，解除输出继电器禁止输出，滑台又继续开始工作了。

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三菱PLC西门子PLCPLC编程实例

三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之液压动力台控制

一液压动力台如图41-1所示，其动力加工动作过程如下：

工人将待加工工件放到工作台上，按下启动按钮，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行；将工件夹紧压力继电器SP动作，YV1失电，YV3得电，工作台前进，进行工件加工；当工作台前进到位，碰到限位开关SQ2时YV3失电，停留2s，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到限位开关SQ1，YV4和YV5失电，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸活塞上行，工件松开时压力继电器SP接点复位，工人将已加工工件取出，完成一个工作循环。

控制方案设计

10.输入/输出元件及控制功能

如表41-1所示，介绍了实例41中用到的输入/输出元件及控制功能。

11.电路设计

液压动力台PLC接线图和梯形图如图41-2所示。

12.控制原理

如图41-2所示，初始状态，PLC运行时，初始脉冲M8002使初始状态步S0置位，工人将待加工工件放到工作台上，按下启动按钮X0，S20置位，Y0＝1，电磁阀YV1得电，夹紧液压缸活塞下行，将工件夹紧时压力开关X3动作，S21置位，Y2＝1，YV3得电，工作台前进，进行工件加工，当工作台前进到位，碰到限位开关X2时S22置位，定时器T0得电停留2s，S23置位，Y3＝1，YV4和YV5同时得电，工作台快速退回到原位碰到后限位开关X1，S23置位，Y1＝1，工作台停止，YV2得电，夹紧液压缸活塞上行，工件松开时压力继电器X3复位，常闭接点闭合转移到初始状态步S0.工人将已加工工件取出，完成一个工作循环。

三菱PLC西门子PLCPLC编程实例之换气系统

某工厂车间换气系统示意如图42-1所示：

车间内要求空气的压力不能大于大气压，所以只有排气扇M2运转后，排气流传感器S2检测到排风正常，进气扇M1才能工作。

如果进气扇或排气扇工作5s后，各自的传感器都没有信号，则对应的指示灯闪动报警。

换气系统由进气购房M1、进气流传感器S1、排气流传感器S2、风扇指示灯HL1和HL2，停止按钮SB1、启动按钮SB2组成。

控制方案设计

13.输入/输出元件及控制功能

如表42-1所示，介绍了实例42中用到的输入/输出元件及控制功能。

14.电路设计

换气系统PLC接线图和梯形图如图42-2所示。

15.控制原理

按下启动按钮X0，Y0线圈得电自锁，排气扇得电启动国，排气流传感器S1检测到排风正常，X2接点闭合，Y1线圈得电，进气扇区工作。

如果进气扇或排气扇工作正常，X2、X3均动作，定时器T0不会得电。

如果进气扇或排气扇工作不正常，X2、X3有一个不动作，其常闭接点闭合，定时器T0得电5s后Y2或Y3将经秒脉冲M8013得电，对应的指示灯闪动报警。

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