西子奥的斯TrustConR2测试指导书2.docx

1、西子奥的斯TrustConR2测试指导书21. 目的Purpose本规程为测试员的日常操作提供指导；规定了测试区的日常操作规程，在测试控制柜时应注意的一些问题。2. 适用范围Scope本公司生产的R2控制柜测试3. 职责与权限Roles & Responsibilities按照此检验指导书测试控制柜，保证每一台发货的 TrustCon-R2控制柜都按照检验指导书的要求运行4. 工作程序Procedure5. 系统各印制线路板介绍5.1 OSBA操作系统控制板OSBA是一个管理控制柜以外操作功能的服务系统。OSBA的功能是：负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处

2、理。P2口为板子本身需要的供电电源AC10V20%（P2-1，P2-3）P5口: OSBA有三组不同的串行信号线（P5口），分别是C/C（连接轿厢P5-8,P5-7分别为LC1，LC2）、C/H（连接厅外P5-3，P5-2分别为LH1，LH2）、G/H（连接群控P5-5，P5-4分别为LG1，LG2）。5.2 MSBA 运行曲线及变频控制板MSBA板接口介绍：K8为50P排线插件，接往IOCARD板，所有的安全信号、井道接点信号、继电器输入输出信号等均通过K8接口。K3为30P排线插件，接往SGGR板，PWM信号输入输出、电流反馈、故障反馈均通过K3口。K15为编码器接口，速度闭环控制时必须接

3、入，编码器电压可选5V/8V，由板上短接设置，方波与正弦均可。K5为MSBA板本身需要的电源（K5-4，K5-1）AC10V20%。5.3 SGGR驱动、制动控制板SGGR板主要有两部分功能：1，开关电源回路部分，提供各种控制电源（冷却风扇、IGBT控制电源）。2，七路PWM控制信号光耦隔离、放大输出，去控制高速开关管（IGBT），IGBT产生一个与正弦波十分接近的电流波形。此载波的切换频率超过人类的听觉范围使变频驱动的交流电磁声消失。5.4 IOCARD电压转换接口板IOCARD板中J3/J4/J5/J6为外围信号输入，其中J3/J4输入信号的电压为30VDC和24VDC*(注意J4-7，J

4、4-8为DC30V)，J5/J6输入信号的电压等级为AC110V。J11/J2/J1为继电器触头信号输出J9-1(+)，J9-2(-)为板子本身需要的电源（DC24V）。 J10为50P排线插座，接往MSBA板的K8插座。6 系统调试过程及方法6.1 上电前检查6.1.1 检查控制柜打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。6.1.2 接线检查按接线图，检查每个设备的接地线是否可靠接地。检查通讯线：6.2 上电操作6.2.1 断开主电源空气开关NFBC以及所有空气开关CP1CP6，并将OSBA上的P2，MSBA上K5以及IOCARD的J9端

5、子拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。6.2.2给控制柜接入R,S,T,PE,U,V,W，一定要确保接线可靠，送电；观察510秒钟看有无异常显现，若无则合上控制回路空开NFBC，观察相序继电器是否正常。如果不正常检查控制回路电源的接线是否缺相或错相6.2.3 按表2确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。 表 2空开CP1（4A）CP2（16A）CP3（6A）CP4（5A/10A）CP5（6A）CP6（4A）电压AC24VAC24VAC100VDC100V/DC28VAC220VAC100V注意：当抱闸电压为DC24V时，CP4为DC28V当抱闸电压为DC110V

6、时，CP4为DC100V6.2.4 检查PVT所需的电压（5V 或 8VDC），由MSBA的J7短接设置。 MSBA板左边SW2的开关的1拨至“ENA”（允许写入）位置6.2.5 用万用表测量以下测量点：AC10V：OSBA P2-3与P2-4、MSBA K5-1与K5-4AC13V：T5-7、T5-8AC220V：T1-11与T1-12DC24V：IOCARD 的J9-1(+)与J9-2(-)、T3-1(+)与T3-2(-)DC0V： T4-3、H4-3、H4-7、T1-2DC30V： H4-4、T4-4、H4-8DC110V：T1-1z如果以上与以上测量值与以上值不同，请依电气原理图检查原

7、因，与以上值相同方可上电。6.2.6 断开空气开关NFBC和主电源，插上OSBA的P2、MSBA的K5和IOCARD的J9插件以及控制柜与测试台的连接端子6.2.7检查MSBA状态，确信SW2上的ENA和ANSI处于disable状态，EDG处于enable状态。检查贴片发光管的点亮情况，应符合表3状态，如要不符合请检查MSBA到各子系统控制板的通讯。表 3名称到各子系统控制板LED显示OS与OSBA的通信常亮DS与DCSS的通信常亮SP与板上变频控制部分的通信常亮WDMSBA自监控闪烁6.2.8安全回路检查 如果安全回路不通，请按照图纸检查安全回路6.3 驱动部分调试过程对于无齿轮主机：驱动

8、部分的整体调试过程可以见图5。 631使用服务器，确认以下参数：SVT参数单位范围设置值RemarkM2-3-1TOP FLOOR*0-126根据合同参数设置 (=0)ENABL RELEVEL NY0-110=Disable 1=EnableDOOR TYPE*0-100=DISS 1=DCSS4 2=DCSS5DRIVE TYPE0-32No. of DZ in 1LS*0-811LS距离范围内的门区数量No. of DZ in 2LS*0-812LS距离范围内的门区数量M2-3-2VELOCITY NORMAL*mm/s0-4000电梯合同速度ACCELERA NORMAL*mm/s21

9、0-1200700正常运行加速度；JERK NORMAL*mm/s310-2400500正常运行加加速度VELOCITY INSPECTmm/s0-640300检修运行速度ACCELERA INSPECTmm/s210- 1200200检修运行加速度VELOCITY LEARNmm/s0-300100自学习速度ACCELERA LEARNmm/s210-1200500自学习加速度VELOCITY RELEVELmm/s0 - 30030再平层运行速度ACCELERA RELEVELmm/s210 - 1200300再平层加速度VELOCITY RECOVERmm/s0 - 3000100恢复运

10、行速度ACCELERA RECOVERmm/s210 - 1200500恢复运行加速度VELOCITY REINITmm/s0 - 30001300初始化运行速度ACCELERA REINITmm/s210 - 1500900初始化运行加速度ACCELERA NTSD*mm/s210-15001000根据实际速度和强迫减速距离调整1LS2LS TOLERANCEmm0-1000200强迫减速距离的误差COUNTS PER REVOLppr0-100002048异步1024,同步编码器脉冲数20MOTOR SPEED*rpm0-5000与合同相对应的电机转速 注：带*需根据合同和工地实际情况进行

11、调，VELOCITY REINIT参数需要设为300。M4-3-1-1，见表4。表 4键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M4-3-1-1Inertia kg-m2惯性205.0kgm20999.9Rotate dir旋转方向00,1Pretrq trim预转矩1.00PU05.00ENCODER PPR编码器脉冲数204809999Encoder sort编码器种类10:UVW方波1：SINCOSEncoder dir编码器方向0Duty speedmm/s主机的额定速度2000mm/s010000mm/sDelay brk lftdms把抱闸已经打开的信号延时反馈给MCSS0ms09999

12、msDelay lft brkms抱闸打开命令的延时0ms09999msAC line voltage交流线电压380V0999VMtr ovl tmr secs电机过压允许时间3secs0999S注意：Duty speedmm/s 应该是主机的额定速度，而不是合同速度FSS：Duty speed (r/min)或(rpm)电机额定转速PD：Pulley diameter (m) 电机直径GR：Gearbox ratio 减速比(对于无齿轮主机，该参数,绕绳比=2)V：Duty line speed for lift (m/s) 电梯的额定速度保持Rotate dir与Encoder dir参

13、数一致M4-3-1-2，设置速度调节器参数，见表5。表 5键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M4-3-1-2Spd P1比例调节器增益11500010000Spd I1积分调节器增益1500010000Spd P2比例调节器增益21500010000Spd I2积分调节器增益2500010000SGP tran21 thr%SGP转换21阀值300100S band%SGP转换21带宽100100Prop filter比例部分滤波00666Sfbk filter速度反馈滤波3333、55Man accelmm/s2手动加速度600mm/m2010000Man decalmm/s2手动减速度1

14、200mm/s2010000Man speedmm/s2手动速度250mm/s0灯：10000OverspeedPU过速允许比例0.150.001.00M4-3-1-3为抱闸开关设置，显示：Brk SW pres；默认值=0（不使用）电机设置参数在M4-3-1-4，见表6。表 6键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M4-3-1-4Rated powerKW额定功率15.00.1999.9KWNumber of poles电机极数42100Rated RPM额定转速1440RPM19999Rated frq额定频率50.00HZ1.00Hz99.99HzRated voltage额定电压3800

15、999VDuty loadkg额定载重1589KG09999Rated IA额定电流32.0A(inst)0.00999.9Motor series马达类型10：general1：21HT2：60HT3:otis13vtr4：21HT双速电机M4-3-1（D-A-ON-UP） 设定驱动器配置参数：Drive Size：7-11（15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW）M4-3-1-8=CLOCK&PWM设定驱动器配置参数，不允许改动。M4-3-1-9=ENHACED，设定增强参数，见表9。表 9键值显示内容中文解释出厂值设置值范围M4-3-1-9RUN SOURCE运行命令来源1

16、0：KEYBOARD1：MSBAReserved1预留功能Reserved2预留功能632：进行主机定位：在主机自定位时需要将RUN SOURCE设定为0，驱动部分进入手动状态。使接触器UD，UDX与抱闸接触器LB保持吸合状态（短接IOCARD板上的J1-5，J1-7，J2-5），确认驱动部分无故障后，进入M4-3-2 TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。定位时，主机应缓缓转动，大约30s60s，然后服务器提示“Tune is Finished”，表示定位完成。定位完需要检查定位参数，M431 +4，+6，+1，+56.3.3 手动试运行。主机定位完毕，通过SVT进入MINITOR=

17、1下的任一监视画面，按UP启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过Man speedmm/s参数调整。运行时观察驱动器输出电流参数，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。手动试运行完后将RUN SOURCE设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。6.3.3 变频器跳线及编码器连接的检查同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。对于不同的编码器，MSBA板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。MSBA板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运

18、行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。编码器电缆连接如表10所示：表 10编码器接口线颜色接口外部PIN1a粉红(C-)Sin- Abs106a紫(D-)Cos- Abs132a黄黑(A-)Sin- Inc65a红黑(B-)Cos- Inc17b灰(C+)Sin+ Abs112b黄(D+)Cos+ Abs126b 绿黑(A+)Sin+ Inc53b蓝黑(B+)Cos+ Inc81b棕绿(+5V）+5V95b白绿(0V)0V74a黑(R-)Zero-44b红(R+)Zero+3 左右置设置：如果所用的编码器线为V1线即左置线：左置：M231，Motor Setupdir和M4311，Ro

19、tate dir均设为1，拨码开关ANSI拨为OFF 右置：M231，Motor Setupdir和M4311，Rotate dir均设为0，拨码开关ANSI拨为ON 如果所用的编码器线为V2线，即右置则以上设置均相反。通过以上设置，可以随意更换电机运行方向而无需主机定位。6.3.4 使用异步电机的主机有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。1）涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。说明：从曳引轮（定子）轴向看，曳引

20、轮顺时针旋转对应轿厢上行。2）涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节，出厂时的默认值是经验值。6.4 检修运行6.4.1去短接线 6.4.3 确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。在用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，U继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应顺时针方向匀速旋转。按下DOWN按钮，D继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应逆时针方向匀速旋转。 6.4.4 如果曳引轮转动正常但转动的方向与实际井道方向正好相反（按UP钮，曳引轮的转动方向是轿厢向下运行的方向；按DOWN钮，曳引轮的转动方向是轿厢向上运行的方向），则

21、需作以下改动：通过M4-3-1-1设置Rotate dir=1(默认值为0)6.4.5 如果此时曳引轮转动一下后，抱闸马上关闭，而变频器处并无任何故障记录，用服务器查看M2-2-2有“SAF tracking err”或“SAF PVT dir err”故障，则应先调整M4-3-1-1中编码器方向使其与旋转方向一致，如此时曳引轮转方向不正确，则应更换编码器连接线的左右置。再检查曳引轮转动是否正常。6.4.6 在确认转动速度与转动方向以及驱动器输出电流都正常的情况下，分别按下DOWN和UP按钮持续(510)s，确认运行正常。6.4.7 用测试台的检修按钮进行检修运行6.5 井道自学习6.5.1

22、准备工作a) 断开NFBC开关。把所有的临时短接线拆掉。把机房控制柜的检修开关拨至INS（检修）位置。6.5.2 把控制柜内的检修开关拨至INS（检修）位置,确认以下参数：模块名称菜单号名称参数设置OCSSM1312BOTTOM 最低层1TOP 最高层N/ALOBBY 基站2 55M1313CTL-O CTL操作模式10000000ATT 司机操作1EN-CCO允许反向内呼1ISC-O 独立操作10100000LR-T 轿内照明切断时间255 secondsCC-DT 轿内召开门保持时间40HC-DT 厅外召开门保持时间60REVCNT 厅外开门允许0EN-CK 开门保持复位选择2M1314G

23、roup 群控数量N/ATPOS-1255TPOS-2255TDELAY255M1315ESB-XHC急停动作是否消外呼255M1316EFS 消防代码*19EFS-CK 消防代码确认*19EFO-P 迫降层楼N/AEFO-CK 迫降层楼确认N/AM1316FSKTYP 消防开关类型N/AM1318CPC-OCHXXXXXX10000注：OSBA楼层设置应与MSBA设置相同模块名称菜单号名称参数设置OCSSM132ANSS 46104-1LWS 46404-2LNS46504-325L 46205-150L 46305-2OLS 39605-3FSL 38705-4DOB 76406-1LFC

24、C 43407-1M144PKSENABLEISCENABLEATTENABLELNSENABLE 查看并设置以上参数！6.5.3 将服务器连上MSBA板的K11上，按M-2-4-1进入井道自学习模式，见图8。按“”键进入井道自学习 1LS、2LS距端站楼层的距离。按“”键继续自学习。 把ERO盒的转换开关打到正常位置，电梯立即开始自学习。自学习过程中的显示信息d： 运行方向u = 上行,d = 下行,- = 无方向raf：实际的楼层位置 （* = 无效位置）do 1LS：自学习状态A：实际的井道位置mmL:：最近一次自学习的位置 mm 自学习结束。依次按“”和“”键确认并保存自学习结果。自学

25、习完成。6.6快车 内呼与外召进行呼梯 进行消防操作：点住消防按钮EFO,电梯将会开到消防动作楼层。7关掉电源，拆除所有外部接线，将控制柜整理干净，放入随机文件。6.7 MSBA板上的4位7段显示器功能说明MLS（运行逻辑状态）MLS以下显示表示意义0：停止1：电动机再生停止2：待机3：检修停止4：检修运行5：自学习停止6：自学习运行7：正常运行8：再平层运行9：重新初始化运行10：恢复运行DIRECTION 方向方向显示如下U：上行D：下行-：无召唤且无方向层楼数显示层楼数显示如下0054：轿厢确切位置（00：为最低楼层）-：楼层不定平层显示当轿厢停止时，平层显示及层楼数显示出现在右边2位显

26、示器上-F+F：-15mm平层值（轿厢低于平层位置），+15mm平层值（轿厢高于平层位置）- -：轿厢停在低于平层位置15mm以内+ +：轿厢停在高于平层位置15mm以内故障显示当MSBA检测到一些故障时，故障显示MLS及DIRECTION每隔2秒出现在左边2 位显示器上。0099：故障楼层显示故障显示00：STM 软件复位 25：01：STM 电源上电复位 26：02：STM电源失电 27：03：STM快速程序单元复位 28：04：STM驱动零速 29：05：STM轿厢无效 30：OCSS溢出错误06： 31：07： 32：08： 33：09： 34：10：PSR大的正向滑动 35：11：P

27、SR大的负向滑动 36：12：PSR位置计算错误 37：13：PSR层楼数无效 38：14：PSR锁存位置无效 39：15：PSR DZ 出错(2105) 40：DCSS溢出错误16：PSR DZ1出错 41：17：PSR DZ2出错 42：18：PSR 1LS出错 43：19：PSR 2LS出错 44：20：SVT溢出错误 45：21： 46：22： 47：23： 48：24： 49：50：MSBA 检查数错误 87：ETSC输入错误51： 88：SC输入错误52： 89：DFC输入错误 53： 90：DBD输入错误54： 91：ESS操作55： 92：SAF操作56： 93：DFC急停57： 94：FSO/ASO错误58： 95：59： 96：60：PGE初始化出错 97：61：PGE初始化出错 98：62：PGE溢出 99：63： 0X：系统错误记录64： 1X：位置参数错误记录65： 2X：服务工具错误记录66： 3X：OSBA错误记录67： 4X：DCSS错误记录68： 5X：MSBA错误记录69： 6X：图形发生器错误记录70：MSBA不准备抱闸出错 7X：MLS移动逻辑状态错误记录71：MSBA准备运行失败 8X：安全回路错误记录72：MSBA抱闸打开及落下失败73：MSBA故障74：MSBA停止信号75：MS