西子奥的斯TrustConR2测试指导书2.docx
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西子奥的斯TrustConR2测试指导书2
1.目的Purpose
本规程为测试员的日常操作提供指导；规定了测试区的日常操作规程，在测试控制柜时应注意的一些问题。
2.适用范围Scope
本公司生产的R2控制柜测试
3.职责与权限Roles&Responsibilities
按照此检验指导书测试控制柜，保证每一台发货的TrustCon-R2控制柜都按照检验指导书的要求运行
4.工作程序Procedure
5.系统各印制线路板介绍
5.1OSBA操作系统控制板
OSBA是一个管理控制柜以外操作功能的服务系统。
OSBA的功能是：
负责指令，召唤，层楼显示，地震，消防运行目的层，开、关门方向等的接受及处理。
P2口为板子本身需要的供电电源AC10V±20%（P2-1，P2-3）
P5口:
OSBA有三组不同的串行信号线（P5口），分别是C/C（连接轿厢P5-8,P5-7分别为LC1，LC2）、C/H（连接厅外P5-3，P5-2分别为LH1，LH2）、G/H（连接群控P5-5，P5-4分别为LG1，LG2）。
5.2MSBA运行曲线及变频控制板
MSBA板接口介绍：
K8为50P排线插件，接往IOCARD板，所有的安全信号、井道接点信号、继电器输入输出信号等均通过K8接口。
K3为30P排线插件，接往SGGR板，PWM信号输入输出、电流反馈、故障反馈均通过K3口。
K15为编码器接口，速度闭环控制时必须接入，编码器电压可选5V/8V，由板上短接设置，方波与正弦均可。
K5为MSBA板本身需要的电源（K5-4，K5-1）AC10V±20%。
5.3SGGR驱动、制动控制板
SGGR板主要有两部分功能：
1，开关电源回路部分，提供各种控制电源（冷却风扇、IGBT控制电源）。
2，七路PWM控制信号光耦隔离、放大输出，去控制高速开关管（IGBT），IGBT产生一个与正弦波十分接近的电流波形。
此载波的切换频率超过人类的听觉范围使变频驱动的交流电磁声消失。
5.4IOCARD电压转换接口板
IOCARD板中J3/J4/J5/J6为外围信号输入，其中J3/J4输入信号的电压为30VDC和24VDC*（注意J4-7，J4-8为DC30V），J5/J6输入信号的电压等级为AC110V。
J11/J2/J1为继电器触头信号输出
J9-1（+），J9-2（-）为板子本身需要的电源（DC24V）。
J10为50P排线插座，接往MSBA板的K8插座。
6系统调试过程及方法
6.1上电前检查
6.1.1检查控制柜
打开控制柜的门，检查是否有连接处松动和元件损坏，紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻的连接。
6.1.2接线检查
按接线图，检查每个设备的接地线是否可靠接地。
检查通讯线：
6.2上电操作
6.2.1断开主电源空气开关NFBC以及所有空气开关CP1~CP6，并将OSBA上的P2，MSBA上K5以及IOCARD的J9端子拔下，再将紧急电动运行盒上的运行方式旋扭打到EROR模式。
6.2.2给控制柜接入R,S,T,PE,U,V,W，一定要确保接线可靠，送电；观察5～10秒钟看有无异常显现，若无则合上控制回路空开NFBC，观察相序继电器是否正常。
如果不正常检查控制回路电源的接线是否缺相或错相
6.2.3按表2确认各空气开关初始边电压如果正常，则合上该开关。
表2
空开
CP1（4A）
CP2（16A）
CP3（6A）
CP4（5A/10A）
CP5（6A）
CP6（4A）
电压
AC24V
AC24V
AC100V
DC100V/DC28V
AC220V
AC100V
注意：
当抱闸电压为DC24V时，CP4为DC28V
当抱闸电压为DC110V时，CP4为DC100V
6.2.4检查PVT所需的电压（5V或8VDC），由MSBA的J7短接设置。
MSBA板左边SW2的开关的‘1’拨至“ENA”（允许写入）位置
6.2.5用万用表测量以下测量点：
AC10V：
OSBAP2-3与P2-4、MSBAK5-1与K5-4
AC13V：
T5-7、T5-8
AC220V：
T1-11与T1-12
DC24V：
IOCARD的J9-1（+）与J9-2（-）、T3-1（+）与T3-2（-）
DC0V：
T4-3、H4-3、H4-7、T1-2
DC30V：
H4-4、T4-4、H4-8
DC110V：
T1-1z
如果以上与以上测量值与以上值不同，请依电气原理图检查原因，与以上值相同方可上电。
6.2.6断开空气开关NFBC和主电源，插上OSBA的P2、MSBA的K5和IOCARD的J9插件
以及控制柜与测试台的连接端子
6.2.7检查MSBA状态，确信SW2上的ENA和ANSI处于disable状态，EDG处于enable状态。
检查贴片发光管的点亮情况，应符合表3状态，如要不符合请检查MSBA到各子系统控制板的通讯。
表3
名称
到各子系统控制板
LED显示
OS
与OSBA的通信
常亮
DS
与DCSS的通信
常亮
SP
与板上变频控制部分的通信
常亮
WD
MSBA自监控
闪烁
6.2.8安全回路检查
如果安全回路不通，请按照图纸检查安全回路
6.3驱动部分调试过程
对于无齿轮主机：
驱动部分的整体调试过程可以见图5。
6．3．1使用服务器，确认以下参数：
SVT
参数
单位
范围
设置值
Remark
M2-3-1
TOPFLOOR*
0-126
根据合同参数设置（<=BottomFloor+36）
BOTTOMFLOOR
0-126
0
根据合同参数设置（>=0）
ENABLRELEVELNY
0-1
1
0=Disable1=Enable
DOORTYPE*
0-1
0
0=DISS1=DCSS42=DCSS5
DRIVETYPE
0-3
2
No.ofDZin1LS*
0-8
1
1LS距离范围内的门区数量
No.ofDZin2LS*
0-8
1
2LS距离范围内的门区数量
M2-3-2
VELOCITYNORMAL*
mm/s
0-4000
电梯合同速度
ACCELERANORMAL*
mm/s2
10-1200
700
正常运行加速度；
JERKNORMAL*
mm/s3
10-2400
500
正常运行加加速度
VELOCITYINSPECT
mm/s
0-640
300
检修运行速度
ACCELERAINSPECT
mm/s2
10-1200
200
检修运行加速度
VELOCITYLEARN
mm/s
0-300
100
自学习速度
ACCELERALEARN
mm/s2
10-1200
500
自学习加速度
VELOCITYRELEVEL
mm/s
0-300
30
再平层运行速度
ACCELERARELEVEL
mm/s2
10-1200
300
再平层加速度
VELOCITYRECOVER
mm/s
0-3000
100
恢复运行速度
ACCELERARECOVER
mm/s2
10-1200
500
恢复运行加速度
VELOCITYREINIT
mm/s
0-3000
1300
初始化运行速度
ACCELERAREINIT
mm/s2
10-1500
900
初始化运行加速度
ACCELERANTSD*
mm/s2
10-1500
1000
根据实际速度和强迫减速距离调整
1LS2LSTOLERANCE
mm
0-1000
200
强迫减速距离的误差
COUNTSPERREVOL
ppr
0-10000
2048
异步1024,同步编码器脉冲数20
MOTORSPEED*
rpm
0-5000
与合同相对应的电机转速
注：
带*需根据合同和工地实际情况进行调，VELOCITYREINIT参数需要设为300。
M4-3-1-1，见表4。
表4
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M4-3-1-1
Inertiakg-m2
惯性
205.0kgm2
0~999.9
Rotatedir
旋转方向
0
0,1
Pretrqtrim
预转矩
1.00PU
0~5.00
ENCODERPPR
编码器脉冲数
2048
0~9999
Encodersort
编码器种类
1
0:
UVW方波
1：
SINCOS
Encoderdir
编码器方向
0
Dutyspeed[mm/s]
主机的额定速度
2000mm/s
0~10000mm/s
Delaybrklftd[ms]
把抱闸已经打开的信号延时反馈给MCSS
0ms
0~9999ms
Delaylftbrk[ms]
抱闸打开命令的延时
0ms
0~9999ms
AClinevoltage
交流线电压
380V
0~999V
Mtrovltmrsecs
电机过压允许时间
3secs
0~999S
注意：
①Dutyspeed[mm/s]应该是主机的额定速度，而不是合同速度
FSS：
Dutyspeed（r/min）或（rpm）电机额定转速
PD：
Pulleydiameter（m）电机直径
GR：
Gearboxratio减速比（对于无齿轮主机，该参数,绕绳比=2）
V：
Dutylinespeedforlift（m/s）电梯的额定速度
②保持Rotatedir与Encoderdir参数一致
M4-3-1-2，设置速度调节器参数，见表5。
表5
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M4-3-1-2
SpdP1
比例调节器增益1
1500
0~10000
SpdI1
积分调节器增益1
500
0~10000
SpdP2
比例调节器增益2
1500
0~10000
SpdI2
积分调节器增益2
500
0~10000
SGPtran21thr%
SGP转换21阀值
30
0~100
Sband%
SGP转换21带宽
10
0~100
Propfilter
比例部分滤波
0
0~666
Sfbkfilter
速度反馈滤波
33
33、55
Manaccel[mm/s2]
手动加速度
600mm/m2
0~10000
Mandecal[mm/s2]
手动减速度
1200mm/s2
0~10000
Manspeed[mm/s2]
手动速度
250mm/s
0灯：
10000
Overspeed[PU]
过速允许比例
0.15
0.00~1.00
M4-3-1-3为抱闸开关设置，显示：
BrkSWpres；默认值=0（不使用）
电机设置参数在M4-3-1-4，见表6。
表6
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M4-3-1-4
Ratedpower[KW]
额定功率
15.0
0.1~999.9KW
Numberofpoles
电机极数
4
2~100
RatedRPM
额定转速
1440RPM
1~9999
Ratedfrq
额定频率
50.00HZ
1.00Hz~99.99Hz
Ratedvoltage
额定电压
380
0~999V
Dutyload[kg]
额定载重
1589KG
0~9999
RatedI[A]
额定电流
32.0A（inst）
0.00~999.9
Motorseries
马达类型
1
0：
general
1：
21HT
2：
60HT
3:
otis－13vtr
4：
21HT双速电机
M4-3-1（D-A-ON-UP）设定驱动器配置参数：
DriveSize：
7-11（15KW、18.5KW、22KW、30KW、37KW）
M4-3-1-8=CLOCK&PWM设定驱动器配置参数，不允许改动。
M4-3-1-9=ENHACED，设定增强参数，见表9。
表9
键值
显示内容
中文解释
出厂值
设置值范围
M4-3-1-9
RUNSOURCE
运行命令来源
1
0：
KEYBOARD
1：
MSBA
Reserved1
预留功能
Reserved2
预留功能
6．3．2：
进行主机定位：
在主机自定位时需要将RUNSOURCE设定为0，，驱动部分进入手动状态。
使接触器UD，UDX与抱闸接触器LB保持吸合状态（短接IOCARD板上的J1-5，J1-7，J2-5），确认驱动部分无故障后，进入M4-3-2TUNE菜单，根据提示完成主机编码器自定位功。
定位时，主机应缓缓转动，大约30s～60s，然后服务器提示“TuneisFinished”，表示定位完成。
定位完需要检查定位参数，M431+4，+6，+1，+5
6.3.3手动试运行。
主机定位完毕，通过SVT进入MINITOR=1下的任一监视画面，按UP启动电机运行，按CLEAR停止电机的运行，手动运行速度可以通过Manspeed[mm/s]参数调整。
运行时观察驱动器输出电流参数，应该在1A以下，如果电流过大，请重新定位或检查接线。
手动试运行完后将RUNSOURCE设定为1，驱动器状态恢复为自动状态。
6.3.3变频器跳线及编码器连接的检查
同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器（正余弦旋转编码器，带参考零位和两个正余弦绝对位置传感器）。
对于不同的编码器，MSBA板的编码器电源跳线J7设置也不相同，可选择5V或者8V。
MSBA板跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好，如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行，在确保参数设置正确的情况下，请检查这两项。
编码器电缆连接如表10所示：
表10
编码器接口
线颜色
接口
外部PIN
1a
粉红（C-）
Sin-Abs
10
6a
紫（D-）
Cos-Abs
13
2a
黄黑（A-）
Sin-Inc
6
5a
红黑（B-）
Cos-Inc
1
7b
灰（C+）
Sin+Abs
11
2b
黄（D+）
Cos+Abs
12
6b
绿黑（A+）
Sin+Inc
5
3b
蓝黑（B+）
Cos+Inc
8
1b
棕绿（+5V）
+5V
9
5b
白绿（0V）
0V
7
4a
黑（R-）
Zero-
4
4b
红（R+）
Zero+
3
左右置设置：
如果所用的编码器线为V1线即左置线：
左置：
M231，MotorSetupdir和M4311，Rotatedir均设为1，拨码开关ANSI拨为OFF
右置：
M231，MotorSetupdir和M4311，Rotatedir均设为0，拨码开关ANSI拨为ON
如果所用的编码器线为V2线，即右置则以上设置均相反。
通过以上设置，可以随意更换电机运行方向而无需主机定位。
6.3.4使用异步电机的主机
有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器，脉冲数1024，对此电机并不需要进行自学习，确认电机参数正确，并选择好电机的类型则可直接进入试运行；编码器电缆连线请参看电气原理图。
1）涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节。
说明：
从曳引轮（定子）轴向看，曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行。
2）涉及到具体电梯参数，如加减速、增益P和积分时间I等参数应根据电梯的实际情况进行调节，出厂时的默认值是经验值。
6.4检修运行
6.4.1去短接线
6.4.3确认控制柜的紧急电动运行开关处于INS状态。
在用服务器确认安全及门锁接通的情况下，按下UP按钮，U继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应顺时针方向匀速旋转。
按下DOWN按钮，D继电器及接触器应吸合，抱闸应打开，曳引轮应逆时针方向匀速旋转。
6.4.4如果曳引轮转动正常但转动的方向与实际井道方向正好相反（按UP钮，曳引轮的转动方向是轿厢向下运行的方向；按DOWN钮，曳引轮的转动方向是轿厢向上运行的方向），则需作以下改动：
通过M4-3-1-1设置Rotatedir=1（默认值为0）
6.4.5如果此时曳引轮转动一下后，抱闸马上关闭，而变频器处并无任何故障记录，用服务器查看M2-2-2有“SAFtrackingerr”或“SAFPVTdirerr”故障，则应先调整M4-3-1-1中编码器方向使其与旋转方向一致，如此时曳引轮转方向不正确，则应更换编码器连接线的左右置。
再检查曳引轮转动是否正常。
6.4.6在确认转动速度与转动方向以及驱动器输出电流都正常的情况下，分别按下DOWN和UP按钮持续（5~10）s，确认运行正常。
6.4.7用测试台的检修按钮进行检修运行
6.5井道自学习
6.5.1准备工作
a）断开NFBC开关。
把所有的临时短接线拆掉。
把机房控制柜的检修开关拨至INS（检修）位置。
6.5.2把控制柜内的检修开关拨至INS（检修）位置,确认以下参数：
模块名称
菜单号
名称
参数设置
OCSS
M1312
BOTTOM最低层
1
TOP最高层
N/A
LOBBY基站
255
M1313
CTL-OCTL操作模式
10000000
ATT司机操作
1
EN-CCO允许反向内呼
1
ISC-O独立操作
10100000
LR-T轿内照明切断时间
255seconds
CC-DT轿内召开门保持时间
40
HC-DT厅外召开门保持时间
60
REVCNT厅外开门允许
0
EN-CK开门保持复位选择
2
M1314
Group群控数量
N/A
TPOS-1
255
TPOS-2
255
TDELAY
255
M1315
ESB-XHC急停动作是否消外呼
255
M1316
EFS消防代码
*19
EFS-CK消防代码确认
*19
EFO-P迫降层楼
N/A
EFO-CK迫降层楼确认
N/A
M1316
FSKTYP消防开关类型
N/A
M1318
CPC-O
CHXXXXXX
10000
注：
OSBA楼层设置应与MSBA设置相同
模块名称
菜单号
名称
参数设置
OCSS
M132
ANSS461
04-1
LWS464
04-2
LNS465
04-3
25L462
05-1
50L463
05-2
OLS396
05-3
FSL387
05-4
DOB764
06-1
LFCC434
07-1
M144
PKS
ENABLE
ISC
ENABLE
ATT
ENABLE
LNS
ENABLE
查看并设置以上参数！
6.5.3将服务器连上MSBA板的K11上，按M-2-4-1进入井道自学习模式，见图8。
按“
”键进入井道自学习
1LS、2LS距端站楼层的距离。
按“
”键继续自学习。
把ERO盒的转换开关打到正常位置，电梯立即开始自学习。
自学习过程中的显示信息
d：
运行方向
u=上行,
d=下行,
-=无方向r
af：
实际的楼层位置（**=无效位置）
do1LS：
自学习状态
A：
实际的井道位置[mm]
L:
：
最近一次自学习的位置[mm]
自学习结束。
依次按“
”和“
”键确认并保存自学习结果。
自学习完成。
6.6快车
内呼与外召进行呼梯
进行消防操作：
点住消防按钮EFO,电梯将会开到消防动作楼层。
7．关掉电源，拆除所有外部接线，将控制柜整理干净，放入随机文件。
6.7MSBA板上的4位7段显示器功能说明
MLS（运行逻辑状态）
MLS以下显示表示意义
0：
停止
1：
电动机再生停止
2：
待机
3：
检修停止
4：
检修运行
5：
自学习停止
6：
自学习运行
7：
正常运行
8：
再平层运行
9：
重新初始化运行
10：
恢复运行
DIRECTION方向
方向显示如下
U：
上行
D：
下行
-：
无召唤且无方向
层楼数显示
层楼数显示如下
00~54：
轿厢确切位置（00：
为最低楼层）
--：
楼层不定
平层显示
当轿厢停止时，平层显示及层楼数显示出现在右边2位显示器上
-F~+F：
-15mm平层值（轿厢低于平层位置），+15mm平层值（轿厢高于平层位置）
--：
轿厢停在低于平层位置15mm以内
++：
轿厢停在高于平层位置15mm以内
故障显示
当MSBA检测到一些故障时，故障显示MLS及DIRECTION每隔2秒出现在左边2位显示器上。
00~99：
故障楼层显示
故障显示
00：
STM软件复位25：
01：
STM电源上电复位26：
02：
STM电源失电27：
03：
STM快速程序单元复位28：
04：
STM驱动零速29：
05：
STM轿厢无效30：
OCSS溢出错误
06：
31：
07：
32：
08：
33：
09：
34：
10：
PSR大的正向滑动35：
11：
PSR大的负向滑动36：
12：
PSR位置计算错误37：
13：
PSR层楼数无效38：
14：
PSR锁存位置无效39：
15：
PSRDZ出错（2105）40：
DCSS溢出错误
16：
PSRDZ1出错41：
17：
PSRDZ2出错42：
18：
PSR1LS出错43：
19：
PSR2LS出错44：
20：
SVT溢出错误45：
21：
46：
22：
47：
23：
48：
24：
49：
50：
MSBA检查数错误87：
ETSC输入错误
51：
88：
SC输入错误
52：
89：
DFC输入错误
53：
90：
DBD输入错误
54：
91：
ESS操作
55：
92：
SAF操作
56：
93：
DFC急停
57：
94：
FSO/ASO错误
58：
95：
59：
96：
60：
PGE初始化出错97：
61：
PGE初始化出错98：
62：
PGE溢出99：
63：
0X：
系统错误记录
64：
1X：
位置参数错误记录
65：
2X：
服务工具错误记录
66：
3X：
OSBA错误记录
67：
4X：
DCSS错误记录
68：
5X：
MSBA错误记录
69：
6X：
图形发生器错误记录
70：
MSBA不准备抱闸出错7X：
MLS移动逻辑状态错误记录
71：
MSBA准备运行失败8X：
安全回路错误记录
72：
MSBA抱闸打开及落下失败
73：
MSBA故障
74：
MSBA停止信号
75：
MS
升级会员 