MSP430寄存器详细分类.docx

1、MSP430寄存器详细分类时钟模块DCOCTL DCO 控制寄存器76543210DCO.2DCO.1DCO.0MOD.4MOD.3MOD.2MOD.1MOD.0DCO.0-DCO.4 定义 8 种频率之一，可以分段调节 DCOCLK 频率，相邻两种频率相差10%。而频率由注入直流发生器的电流定义。MOD.0-MOD.4 定义在 32 个 DCO 周期中插入的 Fdco+1 周期个数，而在下的 DCO 周期 中为 Fdco 周期，控制改换 DCO 和 DCO+1 选择的两种频率。如果 DCO 常数为 7，表示 已经选择最高频率，此时不能利用 MOD.0-MOD.4 进行频率调整。BCSCTL1

2、 基本时钟系统控制寄存器 176543210XT2OFFTXSDIVA.1DIVA.0XT5VRsel.2Resl.1Resl.0XT2OFF 控制 XT2 振荡器的开启与关闭。TX2OFF=0，XT2 振荡器开启。TX2OFF=1，TX2 振荡器关闭（默认为 TX2 关闭）XTS 控制 LFXT1 工作模式，选择需结合实际晶体振荡器连接情况。XTS=0，LFXT1 工作在低频模式（默认）。XTS=1，LFXT1 工作在高频模式（必须连接有高频相应的高频时钟源）。DIVA.0 DIVA.1 控制 ACLK 分频。0 不分频（默认）1 2 分频2 4 分频3 8 分频XT5V 此位设置为 0。R

3、esl1.0，Resl1.1，Resl1.2 三位控制某个内部电阻以决定标称频率。Resl=0，选择最低的标称频率。. Resl=7，选择最高的标称频率。BCSCTL2 基本时钟系统控制寄存器 276543210SELM.1SELM.0DIVM.1DIVM.0SELSDIVS.1DIVS.0DCORSELM.1 SELM.0 选择 MCLK 时钟源0 时钟源为 DCOCLK（默认）1 时钟源为 DCOCLK2 时钟源为 LFXT1CLK（对于 MSP430F11/12X），时钟源为 XT2CLK（对于 MSP430F13/14/15/16X）；3 时钟源为 LFTXTICLK。DIVM.1 D

4、IVM.0 选择 MCLK 分频0 1 分频（默认）1 2 分频2 4 分频3 8 分频SELS 选择 SMCLK 时钟源0 时钟源为 DCOCLK（默认）1 时钟源为 LFXT1CLK（对于 MSP430F11/12X），时钟源为 XT2CLK（对于 MSP430F13/14/15/16X）。DIVS.1 DIVS.0 选择 SMCLK 分频。0 1 分频1 2 分频2 4 分频4 8 分频DCOR 选择 DCO 电阻0 内部电阻1 外部电阻PUC 信号之后，DCOCLK 被自动选择 MCLK 时钟信号，根据需要，MCLK 的时钟源可以另外设置为 LFXT1 或者 XT2。设置顺序如下：1

5、复位 OscOff2 清除 OFIFG3 延时等待至少 50us4 再次检查 OFIFG，如果仍然置位，则重复3、4步骤，直到 OFIFG=0为止。IO 端口MSP430 的端口器件P1P2P3P4P5P6SCOMMSP430F11XMSP430F12XMSP430F13/14/15/16MSP430F4XXMSP430F20XMSP430F21XMSP430F22XMSP430 端口功能端口功能P1、P2I/O、中断功能、其他片内外设功能P3、P4、P5、P6I/O、其他片内外设功能S、COMI/O、驱动液晶PxDIR 方向寄存器76543210P7DIRP6DIRP5DIRP4DIR P3

6、DIRP2DIRP1DIR P0DIR0 为输入模式1 为输出模式在 PUC 后全都为复位，作为输入时，只能读；作为输出时，可读可定。PxIN 输入寄存器76543210PxINPxINPxINPxIN PxINPxINPxIN PxIN输入寄存器是只读的，用户不能对它写入，只能读取其 IO 内容。此时引脚方向必须为输入。PxOUT 输出寄存器76543210P7OUTP6OUTP5OUTP4OUT P3OUTP2OUTP1OUT P1OUT这是 IO 端口的输出缓冲器，在读取时输出缓存的内容与脚引方向定义无关。改变方向寄存器的内容，输出缓存的内容不受影响。PxIFG 中断标专寄存器76543

7、210P7IFGP6IFGP5IFGP4IFG P3IFGP2IFGP1IFG P0IFG标志相应引脚是否有待处理中断信息。0 没有中断请求1 有中断请求PxIES 中断触发沿选择寄存器76543210P7IESP6IESP5IESP4IES P3IESP2IESP1IES P0IES0 上升沿使相应标志置位1 下降沿使相应标志置位PxIE 中断使能寄存器76543210P7IEP6IEP5IEP4IE P3IEP2IEP1IE P0IE0 禁止中断1 允许中断PxSEL 功能选择寄存器76543210P7SELP6SELP5SELP4SEL P3SELP2SELP1SEL P0SEL0 选择

8、引脚为 I/O 功能。1 选择引脚为外围模块功能关于端口 P3、P4、P5、P6端口 P3、P4、P5、P6 是没有中断功能的，其它功能与 P1、P2 相同。所以在此不再作详尽说明。关于端口 COM、S这些端口实现与 LCD 片的驱动接口，COM 端是 LCD 片的公共端，S 端为 LCD片的段码端。LCD 片输出端也可以用软件配置为数字输出端口，详情使用请查看其手册。WDT 看门狗WDTCNT 计数单元这是 16 位增计数器,由 MSP430 所选定的时钟电路产生的固定周期时钟信号对 计数器进行加法计数。如果计数器事先被预置的初始状态不同，那么从开始 计数到计数溢出为止所用的时间就不同。WD

9、TCNT 不能直接通过软件存取，必 须通过看门狗定时器的控制寄存器 WDTCTL 来控制。WDTCTL 控制寄存器15-876543210口令HOLDNMIESNMITMSELCNTCLSSELIS1IS0WDTCTL 由高 8 位口令和低 8 位控制命令组成。要写入操作 WDT 的控制命令，出于安全原因必须先正确写入高字节看门狗口令。口令为 5AH，如果口令写错将导致系统复位。读 WDTCTL 时不需要口令。这个控制寄存器还可以用于设置 NMI 引脚功能。ISO，IS1 选择看门狗定时器的定时输出。其中 T 是 WDTCNT 的输入时钟源周期。0 T x 2(15)1 T x 2(13)2

10、T x 2(9)3 T x 2(6)SSEL 选择 WDTCNT 的时钟源0 SMCLK1 ACLK由 IS0，IS1，SSEL3 可确定 WDT 定时时间。WDT 最多只能定时 8 种和时钟源相关的时间。下表列出了 WDT 可选的定时时间(晶体为 32768HZ，SMCLK=1MHZ)。WDT 的定时时间表SSELIS1IS0定时时间/ms0110.056Tsmclk x 2(6)0100.5Tsmclk x 2(9)1111.9Taclk x 2(6)0018Tsmclk x 2(13)11016Taclk x 2(9)00032Tsmclk x 2(15) (PUC 复位后的值)1012

11、50Taclk x 2(13)1001000Taclk x 2(15)CNTCL 当该位为 1 时，清除 WDTCNT。TMSEL 工作模式选择0 看门狗模式1 定时器模式NMI 选择 RST/NMI 引脚功能，在 PUC 后被复位。0 RST/NMI 引脚为复位端1 RST/NMI 引脚为边沿触发的非屏蔽中断输入。NMIES 选择中断的边沿触发方式0 上升沿触发 NMI 中断1 下降沿触发 NMI 中断HOLD 停止看门狗定时器工作，降低功耗。0 WDT 功能激活1 时钟禁止输入，计数停止定时器各种定时器功能定时器功能看门狗定时器基本定时,当程序发生错误时执行一个受控的系统重启动。基本定时器

12、基本定时,支持软件和各种外围模块工作在低频率、低功耗条件下。定时器 A基本定时,支持同时进行的多种时序控制、多个捕获、比较功能和多种输出波形(PWM)，可以以硬件方式支持串行通信。定时器 B基本定时,功能基本同定时器 A，但比较定时器 A 灵活，功能更强大。TACTL 控制寄存器15-109876543210未用SSEL1SSEL0ID1ID0MC1MC0未用CLRTAIETAIFGSSEL1、SSEL0 选择定时器输入分频器的时钟源Timer_A 时钟源SSEL1SSEL0输入时钟源说明00TACLK用特定的外部引脚信号01ACLK辅助时钟10SMCLK子系统时钟11INCLK见器件说明ID

13、1，ID0 输入分频选择00 不分频01 2 分频10 4 分频11 8 分频MC1，MC0 计数模式控制位00 停止模式01 增计数模式10 连续计数模式11 增/减计数模式CLR 定时器清除位POR 或 CLR 置位时定时器和输入分频器复位。CLR 由硬件自动复位，其读出始终为 0。定时器在下一个有效输入沿开始工作。如果不是被清除模式控制暂停，则定时器以增计数模式开始工作。TAIE 定时器中断允许位0 禁止定时器溢出中断1 允许定时器溢出中断TAIFG 定时器溢出标志位增计数模式: 当定时器由 CCR0 计数到到 0 时,TAIFG 置位。连续计数模式:当定时器由 0FFFFH 计数到 0

14、 时,TAIFG 置位。增/减计数模式:当定时器由 CCR0 减计数到 0 时,TAIFG 置位。TAR 16 位计数器这是计数器的主体，内部可读写。1修改 TIMWER_A：当计数时钟不是 MCLK 时，写入应该在计数器停止计数时写，因为它与 CPU 时钟不同步，可能引起时间竞争。2TIMER_A 控制位的改变：如果用 TACLK 控制寄存器中的控制位来改变定时器工作，修改时定器应停止，特别是修改输入选择位、输入分频器和定时器清除位时。输入时钟和软件所用的系统时钟异步可能引起时间竞争，使定时器响应出错。CCTLx 捕获/比较控制寄存器15 1413 121110987 6 543210CAP

15、TMOD1-0CCIS1-0SCSSCCIxCAPOUTMODxCCIExCCIxOUTCOVCCIFxTIMER_A 有多个捕获比较模块，每个模块都有自己的控制寄存器 CCTLxCAPTMOD1-0 选择捕获模式00 禁止捕获模式01 上升沿捕获10 下降沿捕获11 上升沿与下降沿都捕获CCISI1-0 在捕获模式中用来定提供捕获事件的输入端00 选择 CCIxA01 选择 CCIxB10 选择 GND11 选择 VCCSCS 选择捕获信号与定时器时钟同步、异步关系0 异步捕获1 同步捕获异步捕获模式允许在请求时立即将 CCIFG 置位和捕获定时器值，适用于捕获信号的周期远大于定时器时钟周期

16、的情况。但是，如果定时器时钟和捕获信号发生时间竞争，则捕获寄存器的值可能出错。在实际中经常使用同步捕获模式，而且捕获总是有效的。SSCIx 比较相等信号 EQUx 将选择中的捕获、比较输入信号CCIx(CCIxA,CCIxB,Vcc 和 GND)进行锁存，然后可由 SCCIx 读出。CAP 选择捕获模式还是比较模式。0 比较模式1 捕获模式注意：同时捕获和捕获模式选择如果通过捕获比较寄存器 CCTLx 中的 CAP 使工作模式从比较模式变为捕获模式，那么不应同时进行捕获；否则，在捕获比较寄存器中的值是不可预料的，推荐的指令顺序为：1修改控制寄存器，由比较模式换到捕获模式。2捕获OUTMODx

17、选择输出模式000 输出001 置位010 PWM 翻转/复位011 PWM 置位/复位100 翻转/置位101 复位110 PWM 翻转/置位111 PWM 复位/置位定时器时钟上升沿时 OUTx 在各模式下的状态输出模式EQU0EQUxOUTx 状态(或触发器输入端 D)0XXX(OUTx 位)1X0OUTx(不变)X11(置位)200OUTx(不变)01/OUTx(与以前相反)100111(置位)300OUTx(不变)011(置位)100111(置位)4X0OUTx(不变)X1/OUTx(与以前相反)5X0OUTx(不变)X10600OUTx(不变)01/OUTx(与以前相反)10111

18、0CCIx 捕获比较模的输入信号捕获模式：由 CCIS0 和 CCIS1 选择的输入信号通过该位读出。比较模式：CCIx 复位。OUT 输出信号0 输出低电平1 输出高电平如果 OUTMODx 选择输出模式 0(输出)，则该位对应于输入状态。COV 捕获溢出标志0 输出低电平1 输出高电平1当 CAP=0 时，选择比较模式。捕获信号发生复位，没有使 COV 置位的捕获事件。2当 CAP=1 时，选择捕获模式，如果捕获寄存器的值被读出再次发生捕获事件，则 COV 置位。程序可检测 COV 来断定原值读出前是否又发生捕获事件。读捕获寄存器时不会使溢出标志复位，须用软件复位。CCIFGx 捕获比较中

19、断标志捕获模式：寄存器 CCRx 捕获了定时器 TAR 值时置位。比较模式：定时器 TAR 值等于寄存器 CCRx 值时置位。CCRx 捕获/比较寄存器15-0在捕获比较模块中，可读可写。其中 CCR0 经常用作周期寄存器，其他 CCRx 相同。TAIV 定器器 A 中断向量寄存器15-54-100-0中断向量0Timer_A 有两个中断向量，一个单独分配给捕获比较寄存器 CCR0，另一个作为共用的中断向量用于定时器和其他的捕获比较寄存器。CCR0 中断向量具有最高的优先级，因为 CCR0 能用于定义是增计数和增减计数模式的周期。因此，他需要最快速度的服务。CCIFG0 在被中断服务时能自动复

20、位。CCR1-CCRx 和定时器共用另一个中断向量，属于多源中断，对应的中断标志CCIFG1-CCIFGx 和 TAIFG1 在读中断向量字 TAIV 后，自动复位。如果不访问 TAIV 寄存器，则不能自动复位，须用软件清除；如果相应的中断允许位复位(不允许中断)，则将不会产生中断请求，但中断标志仍存在，这时须用软件清除。关于中断挂起和返回不包括处理约需要 1116 个时钟周期。TIMER_A 中断优先级中断优先级中断源缩写TAIV 的内容最高捕获/比较器 1CCIFG12捕获/比较器 1CCIFG14捕获/比较器 xCCIFGx最低定时器溢出TAIFG110没有中断将挂起0比较器 ACACT

21、L1 比较器 A 控制寄存器 176543210CAEXCARESLCAREF1CAREF0 CAONCAIESCAIECAIFGCAEX 比较器的输入端,控制比较器 A 的输入信号和输出方向。CARSEL 选择内部参考源加到比较器 A 的正端或负端。CAEX 和 CARSEL 的含义CARSE CAEX 含义00内部参考源加到比较器的正端1内部参考源加到比较器的负端10内部参考源加到比较器的负端1内部参考源加到比较器的正端CAREF1、CAREF0 选择参考源0 使用外部参考源；1 选择 0.25Vcc 为参考电压2 选择 0.5Vcc 为参考电压3 选择二极客电压为参考电压，必须见具体的芯

22、片资料。CAON 控制比较器 A 的打开和关闭0 关闭比较器1 打开比较顺CAIES 中断触发沿选择0 上升沿使中断标志 CAIFG 置位1 下降沿使中断标志 CAIFG 置位CAIE 中断允许0 禁止中断1 允许中断CAIFG 比较器中断标志0 没有中断请求1 有中断请求CACTL2 比较器 A 控制寄存器 276543210CACTL2.7CACTL2.6CACTL2.5CACTL2.4 P2CA1P2CA0CAFCAOUTCACTL2.72.4 含义请参见具体的芯片资料，例如，在 MSP430X1XX 系列中，这位可以被执行，但不控制任何硬件，可被用作标志位。P2CA1 控制输入端 CA

23、10 外部引脚信号不连接比较器 A1 外部引脚信号连接比较器 AP2CA0 控制输入端 CA00 外部引脚信号不连接比较器 A1 外部引脚信号连接比较器 ACAF 选择比较器输出端是否经过 RC 低通滤波器0 不经过1 经过CAOUT 比较器 A 的输出0 CA0 小于 CA11 CA0 大于 CA1CAPD 端口禁止寄存器比较器 A 模块的输入输出与 IO 口共用引脚，CAPD 可以控制 IO 端口输入缓冲器 的通断开关。当输入电压不接近 Vss 或 Vcc 时，CMOS 型的输入缓冲器可以起到分流 作用。这样可以减少了由不是 Vss 或 Vcc 的输入电压所引起的流入输入缓冲器的电 流。控

24、制位 CAPD0CAPD7 初始化为 0，则端口输入缓冲器有效。当相应控制位置 1 时，端口输入缓冲器无效。ADC12 模数转换模块ADC12 模块的所有寄存器寄存器寄存器缩写寄存器含义转换控制寄存器ADC12CTL0转换控制寄存器 0ADC12CTL1转换控制寄存器 1中断控制寄存器ADC12IFG中断标志寄存器ADC12IE中断使能寄存器ADC12IV中断向量寄存器存储及其控制寄存器ADC12MCTL0-ADC12MCTL15存储控制寄存器 0-15ADC12MEM0-ADC12MCTL15存储寄存器 0-15ADC12CTL0 转换控制寄存器 015-1211-876543210SHT1

25、SHT0MSC2.5VREFONADC12ONADC12TOVIEADC12TVIEENCADC12SCADC12SC 采集/转换控制位在不同条件 ADC12SC 的含义.ENC=1SHP=1ADC12SC 由 0 变为 1 启动 AD 转换AD 转换完成后 ADC12SC 自动复位ISSH=0SHP=0ADC12SC 保持高电平时采集ADC12SC 复位时启动一次转换ENC=1 表示转换允许(必须使用)；ISSH=0 表示采要输入信号为同相输入(推荐使 用)；SHP=1 表示采样信号 SAMPCON 来源于采样定时器；SHP=0 表示采样直接由 ADC12SC 控制。使用 ADC12SC 时

26、，需注意以上表格信号的匹配。用软件启动一次 AD 转换，需要使用一条指令来完成 ADC12SC 与 ENC 的设置。ENC 转换允许位0 ADC12 为初始状态，不能启动 AD 转换1 首次转换由 SAMPCON 上升沿启动只有在该位为高电平时，才能用软件或外部信号启动转换。在不同转换模式，ENC 由高电平变为低电平的影响不同： 当 CONSEQ=0 (单通道单次转换模式)且 ADC12BUSY=1(ADC12 处于采样或者转换)时，中途撤走 ENC 信号(高电平变为低电平)，则当前操作结束，并可能得到错误结果。所以在单通道单次转换模式整个过程中，都必须保证 ENC 信号有效。 当 CONSEQ=0(非单通道单次转换)时，EN