1、自控仿真报告兰 州 理 工 大 学 自动控制原理MATLAB分析与设计仿真实验报告院系： 电信学院 班级： 电气7 姓名： 阴昱琨 学号： 09230730 时间： 2011 年 11 月 30 日电气工程与信息工程学院第三章 线性系统的时域分析法一、对教材P135.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；（1）零点存在：分析：延迟时间td：2s 上升时间tr: 3s 峰值时间tp : 4s 超调量：20% 调节时间ts：9s（2）零点不存在：延迟时间td：2.5s上升时间tr：4.4s峰值时间tp：6s调节时间ts：9.5s超调量：20%综上所述：有
2、零点的系统更稳定，但是调节时间短，上升时间短，响应速度快；无零点的系统所用调节时间长，上升时间长，响应慢。二、 对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用；（1）t1=0，t2=0.1系统的速度误差ess=1/kv=0.2峰值时间tp：1.05s超调量：35.1%调节时间ts：3.54s（2）t1=0.1，t2=0峰值时间tp：0.94s超调量：37.1%调节时间ts：3.44s分析：比例微分控制对噪声有明显的放大作用，而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用。第四章线性系统的根轨迹法利用MATLAB绘制教材P181.4-5-(3）；在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。410有系统的闭环根轨迹可知，当0k*22.75时，闭环系统稳定。第五章 线性系统的频域分析法一、利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；（幅相 伯德图）58522第六章 线性系统的校正一、 利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶跃响应说明所设计控制器的功能。C569校正前校正后校正后的时间响应第七章 线性离散系统的分析与校正一、 利用MATLAB完成教材P383.7-20的最小节拍系统设计及验证。教材租后二、利用MATLAB完成教材P385.7-25的控制器的设计及验证。
升级会员 