自控仿真报告.docx

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自控仿真报告

兰州理工大学

《自动控制原理》MATLAB分析与设计

仿真实验报告

院系：

电信学院

班级：

电气7<班>

姓名：

阴昱琨

学号：

09230730

时间：

2011年11月30日

电气工程与信息工程学院

第三章线性系统的时域分析法

一、对教材P135.3-5系统进行动态性能仿真，并与忽略闭环零点的系统动态性能进行比较，分析仿真结果；

（1）零点存在：

分析：

延迟时间td：

2s

上升时间tr:

3s

峰值时间tp:

4s

超调量：

20%

调节时间ts：

9s

（2）零点不存在：

延迟时间td：

2.5s

上升时间tr：

4.4s

峰值时间tp：

6s

调节时间ts：

9.5s

超调量：

20%

综上所述：

有零点的系统更稳定，但是调节时间短，上升时间短，响应速度快；无零点的系统所用调节时间长，上升时间长，响应慢。

二、对教材P136.3-9系统的动态性能及稳态性能通过的仿真进行分析，说明不同控制器的作用；

（1）t1=0，t2=0.1

系统的速度误差ess=1/kv=0.2

峰值时间tp：

1.05s

超调量：

35.1%

调节时间ts：

3.54s

（2）t1=0.1，t2=0

峰值时间tp：

0.94s

超调量：

37.1%

调节时间ts：

3.44s

分析：

比例微分控制对噪声有明显的放大作用，而测速反馈控制对系统输入端噪声有滤波作用。

第四章线性系统的根轨迹法

利用MATLAB绘制教材P181.4-5-（3）；

在MATLAB环境下选择完成教材第四章习题4-10或4-18，并对结果进行分析。

4—10

有系统的闭环根轨迹可知，当0

第五章线性系统的频域分析法

一、利用MATLAB绘制本章作业中任意2个习题的频域特性曲线；（幅相伯德图）

5—8

5—22

第六章线性系统的校正

一、利用MATLAB选择设计本章作业中至少2个习题的控制器，并利用系统的单位阶

跃响应说明所设计控制器的功能。

C—5

6—9校正前

校正后

校正后的时间响应

第七章线性离散系统的分析与校正

一、利用MATLAB完成教材P383.7-20的最小节拍系统设计及验证。

教材租后

二、利用MATLAB完成教材P385.7-25的控制器的设计及验证。