五轴说明书.docx

1、五轴说明书第二章编程篇2.1准备功能G代码的种类准备功能G代码及后数字表示，规定其所在的程序的意义。 G代码有一下两种类型：种类意义非模态G代码只在被指令的程序段有效模态G代码在同组其它G代码前一直有效（例）G01和G00是同组的模态G代码G01 X ；Z ； G01有效X ； G01有效Z ； G00有效注：具体的系统参数请参考系统参数表G代码及功能表G代码概要G00快速定位G01直线切削G02顺时针圆弧/螺旋切削G03逆时针圆弧/螺旋切削G04暂停G10设定坐标原点G12顺时针圆切削G13逆时针圆切削G15/G16极坐标指G17选择XY平面G18选择XZ平面G19选择YZ平面G20/G21

2、英制单位/公制单位G28返回基准点G28.1疋义轴基准G30返回第二基准点G31直探头G40取消刀具半径补偿G41/G42启用刀具半径补偿左/右G43添加刀具长度偏移量G49取消刀具长度偏移量G50重新设定缩放比例为1G51设置轴数据输入缩放比例G52选择临时坐标偏移G53选择机床绝对坐标系G54使用夹具偏移量1G55使用夹具偏移量2G56使用夹具偏移量3G57使用夹具偏移量4G58使用夹具偏移量5G59使用夹具偏移量6/使用同样夹具偏移量G61/G64精确停止模式/恒速模式G68/G69旋转坐标系G70/G71英制单位/公制单位G73深孔钻削固定循环G80取消移动模式（包括固定循环）G81镗

3、孔固定循环G82可暂停镗孔固定循环G83深孔钻削固定循环G84右螺旋切削固定循环G85/G86G88/G89镗孔固定循环G90绝对尺寸G91增量尺寸G92设置偏移量及参数G92.X取消G92命令G93逆时针进给G94每分钟仅给模式G95每转进给模式G98返回固定循环起始点G99返回固定循环R点U、V、W分别和A、B、C同义，同时使用 A和U或B和V等会产生错误（也 就是一行中用了两次 A）。在U、V、W代码的描述中没有指定它们在同一程序行使用 的次数，但 A、B、C代码的描述决定了他们只能使用一次。211快速直线移动-G00（1） 对于快速直线移动，程序 GOO X_ Y_ Z_ A_ C_

4、中的所有功能字，除了 至少选用其中的一个外其它都为可选，如果当前移动模式为 G00那么G00也是可选的，刀具可以以协调线性移动的方式以最大进给到达目的点，执行 G00命令不会有切削动作发生。（2） 如果执行了 G16命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的地，也可以使用GOO X_ Y_控制快速直线移动，X_是目的地相对于极坐标原点的半 径，Y_则是目的地与极坐标原点连线与 3点钟方向逆时针方向的夹角 （也就是通常用的 四象限标准）。执行G16时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见

5、刀具补偿）。如 果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。212以进给直线切削 -G01（1） 对于以进给直线切削来说，程序 G01 X_ Y_ Z_ A_ C_ 中的所有功能字，除了必须至少使用的之外其它的轴功能字都为可选。 如果当前移动模式为 G01,那么G01也是可选的，刀具将以协调线形移动的方式以当前进给移动到目的地。（2） 如果执行了 G16 命令设置了极坐标原点，在极坐标中使用半径和角度表示目的 地，也可以使用 G00 X_ Y_控制快速直线移动， X_是目的地相对于极坐标原点的半 径， Y_则是目的地与极坐标原点连线与 3点钟方向逆时针方向的夹角

6、（也就是通常用的 四象限标准）。执行 G16 时的当前点坐标就是极坐标原点。 如果在程序中省略了所有的轴功能字将会产生错误。 如果启用了刀具半径补偿，刀具的移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。如 果程序在同一行有 G53 命令，刀具的移动也同与上述不同（见绝对坐标系）。2.1.3以进给圆弧切削 -G02 和 G03用G02 （顺时针圆弧）或 G03 （逆时针圆弧）来切削圆弧或螺旋，在机床坐标系中圆弧或螺旋的轴线必须与 X、Y或Z轴平行。可以用 G17 （Z轴，XY-平面）、G18 （Y轴，XZ-平面）、G19 （X轴，YZ-平面）来选择工作平面，如果圆弧是圆那么它应 该位于与被选平面平行的

7、平面上。如果加工圆弧的代码定义了旋转轴的转动，转动轴将以恒定的速度转动，这样它会随 X 、 Y、 Z 轴转动和停止，一般不使用这种程序。如果启用了刀具半径补偿，刀具移动将与上面所描述的不同（见刀具补偿）。圆弧 的描述方法有两种，我们称它们为圆心格式和半径格式，在圆弧切削模式中半径模式和 圆心模式都是可选的。2.1.3.1 半径模式圆弧切削 在半径格式圆弧切削模式中，指定被选平面内的弧线终点的坐标为圆弧半径，程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B C_ R_ （或把G02换成G03）中，R表示圆弧半径，除了所选切削的角度在 0-18 0之间，当半径为负数时圆弧切削的角度在 180-359.999

8、之间。如果圆弧为螺旋线，圆弧终点在平行于螺旋线轴线的坐标平面上的坐标位置也可 以指定。如果出现下列情况将会出错：（1） 所选平面上两根轴的功能字都被忽略。（2） 圆弧的终点位置就是起点位置。如果圆弧是圆或半圆，最好不要使用半径格式切削，因为圆弧终点很小的变化可能 使圆心位置发生很大的变化（圆弧的中心也会发生很大变化）。如果影响足够大化整误 差会导致规定公差之外的切削， 如果圆弧接近整圆加工情况很而劣， 如果圆弧是半圆 （或 接近半圆）加工情况比较比较严重，其它的角度（角度从很小到 165或从 195到 345）的圆弧加工出的工件符合要求。下面是半径格式铣圆弧命令的例子：G17 G02 X10

9、Y15 R20 Z5这个命令是顺时针（从 Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平行于 Z 轴，终点坐标是 X=10、Y=15、Z=5，并且其半径为 20。如果起点的 Z轴坐标是5,那 么这个圆弧是平行于 XY 平面的圆，否则它就是一条螺旋形的弧线。2.1.3.2 圆心格式圆弧切削 在圆心格式圆弧切割中,所选平面内的圆弧终点坐标是根据当前位置与圆弧 圆心的偏移量来指定的,如果圆弧终点和与当前点重合是可行的,下面的情况是错 误的：在圆弧所在的平面上,如果当前点与圆弧圆心的距离比圆弧终点与圆弧圆心 的距离大于 0.002 毫米 /英寸（和系统使用的单位一致）。圆弧的圆心可用 I 和 J 功

10、能字来指定, 有两种方法来解释它们, 第一种是 I 和 J 指定与在圆弧起点的当前点相关的点为圆心,也叫增量 I/J 模式；第二种 I 和 J 指定当前坐标系得实际坐标为圆心, 也叫绝对 IJ 模式。 I/J 模式是在配制下 拉菜单状态对话框中设置, I/J 模式的选择要与商业化的控制系统兼容, 您会发现 增量 IJ 模式是最好的,因为在增量模式中如果圆心位置不在圆弧起点时您需要同 时使用功能字I和J。如果您选择的工作平面是 XY平面，程序G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ J_ （或用G03代替G02），那么除了必须使用 X轴或丫轴 的功能字之外，其它的所有轴功能字都是可选的。

11、 I 和 J 是圆心与当前位置偏移 量或当前坐标的偏移量（这取决于I/J模式，X和丫各自得方向），I和J功能 字都是可选但必须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：（ 1） X 和 Y 功能字都被忽略。（ 2） I 和 J 功能字都被忽略。如果选择的工作平面是 XZ 平面，程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ I_ K_（或用G03代替G02），那么除了必须使用 X轴或Z轴的功能字之外，其它的 所有轴功能字都是可选的。 I 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏移量 （这取决于I/J模式，X和Z各自得方向），I和K功能字都是可选但必须选 择一个，如果出现下列的情况就会导致

12、错误：（ 1） Y 和 Z 功能字都被忽略。（ 2） I 和 K 功能字都被忽略。如果选择的工作平面是 YZ 平面，程序 G02 X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ J_ K_ （或用G03代替G02），那么除了必须使用 丫轴或Z轴的功能字之外，其 它的所有轴功能字都是可选的。 J 和 K 是圆心与当前位置偏移量或当前坐标的偏 移量（这取决于I/J模式，丫和Z各自得方向），J和K功能字都是可选但必 须选择一个，如果出现下列的情况就会导致错误：（ 1） Y 和 Z 功能字都被忽略。（ 2） J 和 K 功能字都被忽略。下面是用增量 I/J 模式圆心格式圆弧切削命令的例子：G17 G02 X10

13、Y16 I3 J4 Z9这个命令是顺时针（从 Z 轴的正方向观察）切圆弧或螺旋线，圆弧的轴线平 行于Z轴，圆弧的终点坐标是 X=10、Y=16、Z=9，圆心在X轴方向上的偏移量 为 3 个单位， 在 Y 轴方向上的偏移量为 4 个单位， 如果圆弧起点位置为 X=7、 Y=7，那么圆心的坐标为 X=10、Y=11。如果起点的Z轴坐标为9这个圆弧是 个圆，否则它就呈螺旋状，并且圆弧的半径为 5。如果上面的圆弧使用绝对 I/J 模式圆心格式圆弧切削，其命令如下：G17 G02 X10 Y16 I10 J11 Z9中心格式圆弧切削中弧的半径不能被指定，但是它可以很容易地找出圆弧半 径，因为它就是从圆弧

14、圆心到当前点或圆弧终点的距离。2.1.4 暂停- G04暂停对应的程序为 G04 P_，这可以使得轴在 P数字指定的时间（单位为 秒或毫秒）内停止，时间单位在配置下拉菜单逻辑对话框中设置。如果时间单位 为秒G04 P0.5各使得轴暂停 0.5 秒，如果出现这样的情况会出错：P 数字为负，2.1.5设定坐标系刀具偏移量和工件偏移量 - G10设置刀具偏移量的程序如 G10 L1 P_ X_ Z_ A_ ，其中 P 数字必须 是从 0 到 255 的整数，刀具偏移量设定格式为：刀具号码 -P 数字指定的刀具偏 移量，刀尖半径可以通过 A 数字设定， 上面的程序中包括的轴功能字的数值也可 以设定，但

15、是刀具半径并不能通过这种方法来设定。设定夹具坐标系原点的坐标值可以用程序 G10 L2 P_ X_ Y_ Z_ A_ B_ C_ ，其中 P 数字必须是从 1 到 255 的整数，设定夹具偏移量的 格式为：刀具夹具编号 -16中的任何一个数字（其中 1 到 6 分别对应 G54 到 G59），其他所有轴功能字都是可选的。由 P数字指定的坐标值是夹具坐标系原点在绝对坐标中的坐标值，只有程序行中包含轴功能字的那些坐标才会被重置。 如果出现下面的情况将出现错误：P 数字不识从 0 到 255 的整数。如果原点偏移量（由 G92 或 G93 指定）在 G10 被使用之前就已经生效， 在后面的程序中原点偏移量将继续生效。如果坐标系原点由 G10 命令设定， 在 G10 执行期间坐标系原点可能起作用 也可能不起作用如果不是