三层电梯的控制模拟.docx

1、三层电梯的控制模拟重 庆 交 通 大 学PLC课程设计报告实验课程名称 三层电梯控制的模拟 学 院 机电学院 年级 10级 专业班 电气2班 学 生 姓 名 任洪雨 学 号 10240218 开 课 时 间 2012 至 2013 学年第 1 学期总 成 绩教师签名 三层电梯控制的模拟一 实验目的（1）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。（2）学以致用，巩固书本知识。通过训练，初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养独立工作和创造的能力。（3）进行一次工程技术设计的基本训练。培养查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力。上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文

2、件的能力等，从而提高解决实际工程技术问题的能力。二 控制要求电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1S3，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无

3、效，依此类推。三 输出输入分配表序号名称输入点序号名称输出点1三层内选按钮S3I0.06一层上呼按钮U1I0.52二层内选按钮S2I0.17二层上呼按钮U2I0.63一层内选按钮S1I0.28一层行程开关SQ1I0.74三层下呼按钮D3 I0.39二层行程开关SQ2I1.05二层下呼按钮D2I0.410三层行程开关SQ3I1.1序号名称输入点序号名称输出点1三层指示L3Q0.06二层内选指示SEL2Q0.42二层指示L2Q0.17一层内选指示SEL1Q0.53一层指示L1Q0.28一层上呼指示UP1Q0.64二层下呼指示DN2Q1.09二层上呼指示UP2Q0.75三层内选指示SEL3Q0.31

4、0三层下呼指示DN3Q1.1四 模拟控制的实验面板图五 程序设计及工作过程分析：一 电梯在一二三层楼分别设置一个行程开关，在桥箱内设置三个楼层内选按钮。行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。二 用指示灯来模拟电梯的运行过程。（1）从一层到二层：接通I0.7接通，二层内选指示灯SEL2亮。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，二层内选指示灯SEL2灭，电梯上升停止，二层指示灯L2灭，电梯到达二层。桥箱原来停在楼层1时，按U2，电梯运行过程同上。（2）从一层到三层：接通I0.7即接通SQ1，表示桥箱原来停在楼层1，按S3，

5、即I0.0接通一下，表示呼叫楼层3，三层内选指示灯SEL3亮，断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮；过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在桥箱原停楼层1时，按U3，电梯运行过程同上。（3）从二层到三层：接通I1.0即接通SQ2，表示桥箱原停楼层2，按S3，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层3，三层内选指示灯SEL3亮，断开SQ2，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3

6、灭，电梯到达三层。在桥箱原停楼层2时，按U3，电梯运行过程同上。（4）从三层到二层：接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层2，二层内选指示灯SEL2亮。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮。直至SQ2接通，二层内选指示灯SEL2灭，电梯下降停止，二层指示灯L2灭，电梯到达二层。在桥箱原停楼层3时，按D2，电梯运行过程同上。（5）从三层到一层：接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层1，一层内选指示灯SEL1亮。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3

7、灭，二层指示灯L2亮；过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而层指示灯L1灭，电梯到达一层。在桥箱原停楼层3时，按D1，电梯运行过程同上。（6）从二层到一层：接通I1.0即接通SQ2，表示桥箱原停楼层2，按S1，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层1，一层内选指示灯SEL1亮。断开SQ2，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而层指示灯L1灭，电梯到达一层。在桥箱原停楼层2时，按U1，电梯运行过程同上。（7）从一层到二三层：接通I0.7即接通SQ1，表示

8、桥箱原停楼层1，按S2、S3，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层2、3，二层内选指示灯SEL2亮三层内选指示灯SEL3亮。断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭，二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。在桥箱原停楼层1时，按U2U3，电梯运行过程同上。（8）从三层到二、一层：接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2、S1，表示呼叫楼层2、1，二层内选指示灯S

9、EL2一层内选指示灯SEL1亮。断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭，二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过1秒后，过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而楼层指示灯L1灭，电梯到达一层。在桥箱原停楼层3时，按D2U1，电梯运行过程同上。六 程序及实验结果分析七 设计总结与体会本设计基本上达到了设计目的。利用通用PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性。通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展

10、，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。我感觉通过这次设计活动，我的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时他的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。该系统控制采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行

11、。另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。本设计中有很多的不足处如：轿厢的加、减速以及制动进行有效控制，电梯的超载问题，电梯在空载时是否回一楼等待，可靠的故障保护，等问题。由于本人学习不精暂时不能完成。文中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。在以后的工作学习中我会努力学习！八、参考文献：1 吴中俊.可编程序控制器原理及应用.2版.北京：机械工业出版社，20112 刘凤春.可编程序控制器原理及应用基础.北京：机械工业出版社,20093 张文涛.西门子S7-200PLC应用技术. 北京：机械工业出版社,20104 刘星平.原理及工程应用. 北京：中国电力出版社,20105 龚运新.技术及应用.北京：清华大学出版社,2009