三层电梯的控制模拟.docx
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三层电梯的控制模拟
重庆交通大学
PLC课程设计报告
实验课程名称三层电梯控制的模拟
学院机电学院年级10级专业班电气2班
学生姓名任洪雨学号10240218
开课时间2012至2013学年第1学期
总成绩
教师签名
三层电梯控制的模拟
一实验目的
(1)了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
(2)学以致用,巩固书本知识。
通过训练,初步具有设计电气控制装置的能力,从而培养独立工作和创造的能力。
(3)进行一次工程技术设计的基本训练。
培养查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力。
上网查询信息的能力,运用计算机进行工程绘图的能力,编制技术文件的能力等,从而提高解决实际工程技术问题的能力。
二控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。
例如,电梯停在一层,在二层轿厢外呼叫时,必须按二层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到二层),按二层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在二层轿厢外呼叫时,必须按二层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从三层运行到二层),按二层上升呼叫按钮无效,依此类推。
三输出输入分配表
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
1
三层内选按钮S3
I0.0
6
一层上呼按钮U1
I0.5
2
二层内选按钮S2
I0.1
7
二层上呼按钮U2
I0.6
3
一层内选按钮S1
I0.2
8
一层行程开关SQ1
I0.7
4
三层下呼按钮D3
I0.3
9
二层行程开关SQ2
I1.0
5
二层下呼按钮D2
I0.4
10
三层行程开关SQ3
I1.1
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
1
三层指示L3
Q0.0
6
二层内选指示SEL2
Q0.4
2
二层指示L2
Q0.1
7
一层内选指示SEL1
Q0.5
3
一层指示L1
Q0.2
8
一层上呼指示UP1
Q0.6
4
二层下呼指示DN2
Q1.0
9
二层上呼指示UP2
Q0.7
5
三层内选指示SEL3
Q0.3
10
三层下呼指示DN3
Q1.1
四模拟控制的实验面板图
五程序设计及工作过程分析:
一电梯在一二三层楼分别设置一个行程开关,在桥箱内设置三个楼层内选按钮。
行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。
二用指示灯来模拟电梯的运行过程。
(1)从一层到二层:
接通I0.7接通,二层内选指示灯SEL2亮。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过1秒后,一层指示灯L1灭,二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,二层内选指示灯SEL2灭,电梯上升停止,二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
桥箱原来停在楼层1时,按U2,电梯运行过程同上。
(2)从一层到三层:
接通I0.7即接通SQ1,表示桥箱原来停在楼层1,按S3,即I0.0接通一下,表示呼叫楼层3,三层内选指示灯SEL3亮,断开SQ1,一层指示灯L1亮,过1秒后,一层指示灯L1灭,二层指示灯L2亮;过1秒后,二层指示灯L2灭,三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,三层内选指示灯SEL3灭,电梯上升停止,三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在桥箱原停楼层1时,按U3,电梯运行过程同上。
(3)从二层到三层:
接通I1.0即接通SQ2,表示桥箱原停楼层2,按S3,即I0.0接通一下,表示呼叫楼层3,三层内选指示灯SEL3亮,断开SQ2,二层指示灯L2亮,过1秒后,二层指示灯L2灭,三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,三层内选指示灯SEL3灭,电梯上升停止,三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在桥箱原停楼层2时,按U3,电梯运行过程同上。
(4)从三层到二层:
接通I1.1即接通SQ3,表示桥箱原停楼层3,按S2,即I0.1接通一下,表示呼叫楼层2,二层内选指示灯SEL2亮。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过1秒后,三层指示灯L3灭,二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通,二层内选指示灯SEL2灭,电梯下降停止,二层指示灯L2灭,电梯到达二层。
在桥箱原停楼层3时,按D2,电梯运行过程同上。
(5)从三层到一层:
接通I1.1即接通SQ3,表示桥箱原停楼层3,按S2,即I0.2接通一下,表示呼叫楼层1,一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过1秒后,三层指示灯L3灭,二层指示灯L2亮;过1秒后,二层指示灯L2灭,一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,一层内选指示灯SEL1灭,电梯下降停止,而层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在桥箱原停楼层3时,按D1,电梯运行过程同上。
(6)从二层到一层:
接通I1.0即接通SQ2,表示桥箱原停楼层2,按S1,即I0.2接通一下,表示呼叫楼层1,一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ2,二层指示灯L2亮,过1秒后,二层指示灯L2灭,一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,一层内选指示灯SEL1灭,电梯下降停止,而层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在桥箱原停楼层2时,按U1,电梯运行过程同上。
(7)从一层到二三层:
接通I0.7即接通SQ1,表示桥箱原停楼层1,按S2、S3,即I0.0、I0.1接通一下,表示呼叫楼层2、3,二层内选指示灯SEL2亮三层内选指示灯SEL3亮。
断开SQ1,一层指示灯L1亮,过1秒后,一层指示灯L1灭,二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭,二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过1秒后,二层指示灯L2灭,三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通,三层内选指示灯SEL3灭,电梯上升停止,三层指示灯L3灭,电梯到达三层。
在桥箱原停楼层1时,按U2U3,电梯运行过程同上。
(8)从三层到二、一层:
接通I1.1即接通SQ3,表示桥箱原停楼层3,按S2、S1,表示呼叫楼层2、1,二层内选指示灯SEL2一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ3,三层指示灯L3亮,过1秒后,三层指示灯L3灭,二层指示灯L2亮;SQ2闭合后,二层指示灯L2灭,二层内选指示灯SEL2灭,SQ2断开后,二层指示灯L2亮,过1秒后,过1秒后,二层指示灯L2灭,一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通,一层内选指示灯SEL1灭,电梯下降停止,而楼层指示灯L1灭,电梯到达一层。
在桥箱原停楼层3时,按D2U1,电梯运行过程同上。
六程序及实验结果分析
七设计总结与体会
本设计基本上达到了设计目的。
利用通用PLC实现了对电梯的控制,通过合理的设备选型、参数设置和软件设计,提高了电梯运行的可靠性。
通过本次设计,我的知识领域得到进一步扩展,专业技能得到进一步提高,同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。
另外,也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
我感觉通过这次设计活动,我的最大收获是了解了一种设计思想,认识了一个新的设计世界,这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识,对怎样实现自己的设计要有把握,同时他的最大意义在于将它运用于现实中后,它能给使用它的群体带来多大的方便;有了这种思想,以后再次参加类似设计活动,就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。
该系统控制采用随机逻辑控制,即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上,根据随机的输入信号,以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外,轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定,并送PLC的计数器来进行控制。
同时,每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示,对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
本设计中有很多的不足处如:
轿厢的加、减速以及制动进行有效控制,电梯的超载问题,电梯在空载时是否回一楼等待,可靠的故障保护,等问题。
由于本人学习不精暂时不能完成。
文中也可能出现很多错误,望各位老师指出纠正。
在以后的工作学习中我会努力学习!
八、参考文献:
[1]吴中俊.可编程序控制器原理及应用.2版.北京:
机械工业出版社,2011
[2]刘凤春.可编程序控制器原理及应用基础.北京:
机械工业出版社,2009
[3]张文涛.西门子S7-200PLC应用技术.北京:
机械工业出版社,2010
[4]刘星平.PLC原理及工程应用.北京:
中国电力出版社,2010
[5]龚运新.PLC技术及应用.北京:
清华大学出版社,2009