三层电梯的控制模拟.docx
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三层电梯的控制模拟
重庆交通大学
PLC课程设计报告
实验课程名称三层电梯控制的模拟
学院机电学院年级10级专业班电气2班
学生姓名任洪雨学号10240218
开课时间2012至2013学年第1学期
总成绩
教师签名
三层电梯控制的模拟
一实验目的
（1）了解常用电气控制装置的设计方法、步骤和设计原则。
（2）学以致用，巩固书本知识。
通过训练，初步具有设计电气控制装置的能力，从而培养独立工作和创造的能力。
（3）进行一次工程技术设计的基本训练。
培养查阅书籍、参考资料、产品手册、工具书的能力。
上网查询信息的能力，运用计算机进行工程绘图的能力，编制技术文件的能力等，从而提高解决实际工程技术问题的能力。
二控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。
电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1～S3，用以选择需停靠的楼层。
L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示，SQ1～SQ3为到位行程开关。
电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。
例如，电梯停在一层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层上升呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从一层运行到二层），按二层下降呼叫按钮无效；反之，若电梯停在三层，在二层轿厢外呼叫时，必须按二层下降呼叫按钮，电梯才响应呼叫（从三层运行到二层），按二层上升呼叫按钮无效，依此类推。
三输出输入分配表
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
1
三层内选按钮S3
I0.0
6
一层上呼按钮U1
I0.5
2
二层内选按钮S2
I0.1
7
二层上呼按钮U2
I0.6
3
一层内选按钮S1
I0.2
8
一层行程开关SQ1
I0.7
4
三层下呼按钮D3
I0.3
9
二层行程开关SQ2
I1.0
5
二层下呼按钮D2
I0.4
10
三层行程开关SQ3
I1.1
序号
名称
输入点
序号
名称
输出点
1
三层指示L3
Q0.0
6
二层内选指示SEL2
Q0.4
2
二层指示L2
Q0.1
7
一层内选指示SEL1
Q0.5
3
一层指示L1
Q0.2
8
一层上呼指示UP1
Q0.6
4
二层下呼指示DN2
Q1.0
9
二层上呼指示UP2
Q0.7
5
三层内选指示SEL3
Q0.3
10
三层下呼指示DN3
Q1.1
四模拟控制的实验面板图
五程序设计及工作过程分析：
一电梯在一二三层楼分别设置一个行程开关，在桥箱内设置三个楼层内选按钮。
行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下，呼叫不起作用。
二用指示灯来模拟电梯的运行过程。
（1）从一层到二层：
接通I0.7接通，二层内选指示灯SEL2亮。
断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通，二层内选指示灯SEL2灭，电梯上升停止，二层指示灯L2灭，电梯到达二层。
桥箱原来停在楼层1时，按U2，电梯运行过程同上。
（2）从一层到三层：
接通I0.7即接通SQ1，表示桥箱原来停在楼层1，按S3，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层3，三层内选指示灯SEL3亮，断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮；过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。
在桥箱原停楼层1时，按U3，电梯运行过程同上。
（3）从二层到三层：
接通I1.0即接通SQ2，表示桥箱原停楼层2，按S3，即I0.0接通一下，表示呼叫楼层3，三层内选指示灯SEL3亮，断开SQ2，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。
在桥箱原停楼层2时，按U3，电梯运行过程同上。
（4）从三层到二层：
接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2，即I0.1接通一下，表示呼叫楼层2，二层内选指示灯SEL2亮。
断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮。
直至SQ2接通，二层内选指示灯SEL2灭，电梯下降停止，二层指示灯L2灭，电梯到达二层。
在桥箱原停楼层3时，按D2，电梯运行过程同上。
（5）从三层到一层：
接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层1，一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮；过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而层指示灯L1灭，电梯到达一层。
在桥箱原停楼层3时，按D1，电梯运行过程同上。
（6）从二层到一层：
接通I1.0即接通SQ2，表示桥箱原停楼层2，按S1，即I0.2接通一下，表示呼叫楼层1，一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ2，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而层指示灯L1灭，电梯到达一层。
在桥箱原停楼层2时，按U1，电梯运行过程同上。
（7）从一层到二三层：
接通I0.7即接通SQ1，表示桥箱原停楼层1，按S2、S3，即I0.0、I0.1接通一下，表示呼叫楼层2、3，二层内选指示灯SEL2亮三层内选指示灯SEL3亮。
断开SQ1，一层指示灯L1亮，过1秒后，一层指示灯L1灭，二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭，二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过1秒后，二层指示灯L2灭，三层指示灯L3亮。
直至SQ3接通，三层内选指示灯SEL3灭，电梯上升停止，三层指示灯L3灭，电梯到达三层。
在桥箱原停楼层1时，按U2U3，电梯运行过程同上。
（8）从三层到二、一层：
接通I1.1即接通SQ3，表示桥箱原停楼层3，按S2、S1，表示呼叫楼层2、1，二层内选指示灯SEL2一层内选指示灯SEL1亮。
断开SQ3，三层指示灯L3亮，过1秒后，三层指示灯L3灭，二层指示灯L2亮；SQ2闭合后，二层指示灯L2灭，二层内选指示灯SEL2灭，SQ2断开后，二层指示灯L2亮，过1秒后，过1秒后，二层指示灯L2灭，一层指示灯L1亮。
直至SQ1接通，一层内选指示灯SEL1灭，电梯下降停止，而楼层指示灯L1灭，电梯到达一层。
在桥箱原停楼层3时，按D2U1，电梯运行过程同上。
六程序及实验结果分析
七设计总结与体会
本设计基本上达到了设计目的。
利用通用PLC实现了对电梯的控制，通过合理的设备选型、参数设置和软件设计，提高了电梯运行的可靠性。
通过本次设计，我的知识领域得到进一步扩展，专业技能得到进一步提高，同时增强了分析和解决工程实际的综合能力。
另外，也培养了自己严肃认真的科学态度和严谨求实的工作作风。
我感觉通过这次设计活动，我的最大收获是了解了一种设计思想，认识了一个新的设计世界，这种设计思想要求设计者对自己的设计目的要有一个清晰的认识，对怎样实现自己的设计要有把握，同时他的最大意义在于将它运用于现实中后，它能给使用它的群体带来多大的方便；有了这种思想，以后再次参加类似设计活动，就会使设计者在整体设计和实现方法上不会一点眉目也没有了。
该系统控制采用随机逻辑控制，即在以顺序逻辑控制实现电梯的基本控制要求的基础上，根据随机的输入信号，以及电梯的相应状态适时的控制电梯的运行。
另外，轿厢的位置是由脉冲编码器的脉冲数确定，并送PLC的计数器来进行控制。
同时，每层楼设置一个接近开关用于检测系统的楼层信号。
电梯的运行方向以及电梯所在的楼层进行显示，对楼层和轿厢的呼叫信号以指示灯显示。
本设计中有很多的不足处如：
轿厢的加、减速以及制动进行有效控制，电梯的超载问题，电梯在空载时是否回一楼等待，可靠的故障保护，等问题。
由于本人学习不精暂时不能完成。
文中也可能出现很多错误，望各位老师指出纠正。
在以后的工作学习中我会努力学习！
八、参考文献：
[1]吴中俊.可编程序控制器原理及应用.2版.北京：
机械工业出版社，2011
[2]刘凤春.可编程序控制器原理及应用基础.北京：
机械工业出版社,2009
[3]张文涛.西门子S7-200PLC应用技术.北京：
机械工业出版社,2010
[4]刘星平.ＰＬＣ原理及工程应用.北京：
中国电力出版社,2010
[5]龚运新.ＰＬＣ技术及应用.北京：
清华大学出版社,2009
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