四杆机构各种类型.docx

1、四杆机构各种类型第二十四讲 下一讲学时：2学时课题：第九章 平面连杆机构 9.1 平面四杆机构的类型目的任务：理解平面四杆机构的各种类型重点:铰链四杆机构类型难点：导杆机构教学方法：多媒体作业：9-1作业问题第九章 平面连杆机构9.1 平面四杆机构的类型平面四杆机构可分为两类：1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。9.1.1 铰链四杆机构的基本类型铰链四杆机构的基本类型类型判断铰链四杆机构存在曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和； （2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。根据上述曲柄存在条件可得以下推论：铰链

2、四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。 铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。1. 曲柄摇杆机构雷 达汽车前窗刮雨器搅拌机缝纫机飞 剪2. 双曲柄机构两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。 惯性筛特殊：平行双曲柄机构（平行四边形机构）机车车轮联动机构反平行四边形机构。如公共汽车车门启闭机构。公共汽车车门启闭机构3. 双摇杆机构两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。

3、起重机飞机起落架（实景）第二十五讲 下一讲学时：2学时课题：9.2 平面四杆机构的基本特性 目的任务：理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用。重点:平面四杆机构的基本特性 难点：急回特性、死点位置教学方法：利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。9.2平面四杆机构的基本特性一、急回特性急回特性二、传力分析（一）压力角和传动角（二）死点起落架机工程案例夹紧机构避免死点车轮联动机构第二十六讲 下一讲学时：2学时课题：9.3 平面四杆机构的设计 目的任务：理解平面四杆机构的设计方法重点:平面四杆机构的设计方法 难点：按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构教学方法：利用动画演示设计步骤，展示设计结果。9.3 平面四杆机构的设计1 实现给定的运动规律2 实现给定的运动轨迹一、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构按给定连杆的两个位置设计四杆机构步骤按给定连杆的三个位置设计四杆机构步骤二、按给定从动杆的行程速比系数K设计四杆机构 偏置曲柄滑块机构设计三、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构