四杆机构各种类型.docx

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四杆机构各种类型

第二十四讲下一讲

学时：

2学时

课题：

第九章平面连杆机构9.1平面四杆机构的类型

目的任务：

理解平面四杆机构的各种类型

重点:

铰链四杆机构类型

难点：

导杆机构

教学方法：

多媒体

作业：

9-1

作业问题

第九章平面连杆机构

9.1平面四杆机构的类型

平面四杆机构可分为两类：

1.全转动副的平面四杆机构，称为铰链四杆机构；

2.含有移动副的平面四杆机构，如曲柄滑块机构。

9.1.1铰链四杆机构的基本类型

铰链四杆机构的基本类型

类型判断

铰链四杆机构存在曲柄的条件：

（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；

（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。

根据上述曲柄存在条件可得以下推论：

①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则

取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；

取最短杆为机架时，得双曲柄机构；

取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。

②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。

1.曲柄摇杆机构

雷达

汽车前窗刮雨器

搅拌机

缝纫机

飞剪

2.双曲柄机构

两连架杆均为曲柄的四杆机构称为双曲柄机构。

惯性筛

特殊：

平行双曲柄机构（平行四边形机构）

机车车轮联动机构

反平行四边形机构。

如公共汽车车门启闭机构。

公共汽车车门启闭机构

3.双摇杆机构

两连架杆均为摇杆的四杆机构称为双摇杆机构。

起重机

飞机起落架（实景）

第二十五讲下一讲

学时：

2学时

课题：

9.2平面四杆机构的基本特性

目的任务：

理解平面四杆机构的基本特性，了解这些特性在工程实际中的应用。

重点:

平面四杆机构的基本特性

难点：

急回特性、死点位置

教学方法：

利用动画辅助理解急回特性、死点位置概念，工程案例展示其应用。

9.2平面四杆机构的基本特性

一、急回特性

急回特性

二、传力分析

（一）压力角和传动角

（二）死点

起落架机

工程案例

夹紧机构

避免死点

车轮联动机构

第二十六讲下一讲

学时：

2学时

课题：

9.3平面四杆机构的设计

目的任务：

理解平面四杆机构的设计方法

重点:

平面四杆机构的设计方法

难点：

按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构

教学方法：

利用动画演示设计步骤，展示设计结果。

9.3平面四杆机构的设计

1实现给定的运动规律

2实现给定的运动轨迹

一、按给定连杆的两个或三个位置设计四杆机构

按给定连杆的两个位置设计四杆机构步骤

按给定连杆的三个位置设计四杆机构步骤

二、按给定从动杆的行程速比系数K设计四杆机构

偏置曲柄滑块机构设计

三、按给定两连架杆的对应位置设计四杆机构