1、数控车教案下烟台工程职业技术学院课 时 授 课 计 划 专业 学科 序号16课 题第二章课题一:FANUC系统编程规则班级周星 期月、日课节08春车10三11.31.2教 学 方 法互动教学法教 具 准 备教材教案白板笔教 学 目 的1、掌握FANUC的编程规则2、熟悉FANUC操作教 学 难 重 点教 学 过 程 设 计 1、复习提问2、导入新课3、讲授新课4、课堂小结5、作业课 后 体 会课题一:FANUC系统编程规则一、FANUC的准备功能表二、FANUC系统编程规则1、小数点编程 在本系统中输入的任何坐标字(包括X、Z、I、K、U、W、R等)的数值后必须加小数点,即X100必须记作X1
2、00.0或X100.否则系统会默认为坐标字数值为 1000.001 mm=0.1mm。该功能可以通过参数关闭。 2、绝对方式与增量方式 FANUC-0i数控车系统中用U或W表示增量方式。在程序段出现U即表示X方向的增量值,出现W即表示Z方向的增量值。同时允许绝对方式与增量方式混合编程。注意与使用G90和G91表示增量的系统的区别。 3、进给功能 系统默认进给方式为转进给。 4、程序名的指定 本系统程序名采用字母O后跟四位数字的格式。子程序文件名遵循同样的命名规则。通常在程序开始指定文件名,程序结束须加程序结束指令。 5指令简写模式系统支持G指令或M指令简写。三、常用G代码G00、G01、G02
3、、G03、G04、G32的应用在通用代码中已经讲过这里不再做重复的阐述。1、参考点返回指令G28G28 X(U)_ Z(W)_; 其中X(U)、Z(W)为参考点返回时的中间点,X、Z为绝对坐标,U、W为相对坐标G28 U0 W0表示直接返回参考点2、恒线速控制 有时为了提高效率和保证工件表面精度,需要以恒定的线速度来进行切削。 指令格式:G96 S_;S后面的数字表示的是恒定的线速度(m/min)。 例如 G96 S150 表示切削点的线速度控制在150 m/min。 用恒线速度控制加工端面、锥度和圆弧时,由于X坐标值不断变化,当刀具逐渐接近工件的旋转中心时,主轴转速会越来越高,工件有从卡盘飞
4、出的危险,所以为防止事故的发生,必须限定主轴的最高转速。3、 恒线速取消(恒转速) 指令格式:G97 S_;S后面的数字表示恒线速度控制取消后的主轴转速。 例如 G97 S3000 表示恒线速控制取消后主轴转速3000 rpm。如S未指定,将保留G96的最终值。4、最高转速限制指令格式:G50 S_;S后面的数字表示的是最高限速(rpm)。例如 G50 S3000 表示最高转速限制为3000rpm。 烟台工程职业技术学院课 时 授 课 计 划 专业 学科 序号17课 题第四章课题二 内/外圆切削循环指令G90 班级周星 期月、日课节08春车13一11.221.2教 学 方 法互动教学法教 具
5、准 备教材教案白板笔教 学 目 的1、掌握G90的格式2、熟练掌握G90车削外圆、圆锥教 学 难 重 点G90车削外圆、圆锥教 学 过 程 设 计 1、复习提问2、导入新课3、讲授新课4、课堂小结5、作业课 后 体 会课题二 内/外圆切削循环指令G90 单一固定循环可以把切一刀的循环过程“切入-切削-退刀-返回”用一个循环指令完成,从而简化程序。用内/外圆切削循环指令G90可切削圆柱面和圆锥面。1、 用G90切削循环指令切削圆柱面,如图所示。(1)指令格式:G90 X(U) Z(W)F;说明:X、Z为圆柱面切削的终点坐标值;U、W为圆柱面切削的终点相对于循环起点坐标分量。在使用增量值指令时,U
6、、W数值符号由刀具路径方向来决定。在循环加工过程中,除切削加工时,刀具按F指令速度运动外,刀具在切入、退出工件和返回起始点都是快速进给速度(G00指令的速度)进行的。(1) 示例:1 应用G90循环指令加工图3-28所示零件. 圆柱面固定循环切削加工举例:G90 X40 Z20 F0.3;ABCDA X30;AEFDA X20;AGHDA1、 用G90切削循环指令切削圆锥面,如图所示。(1)指令格式:G90 X(U)Z(W) R F;(2)说明:X、Z为圆锥面切削的终点坐标值;U、W为圆锥面切削的终点相对于循环起点的坐标;R为圆锥面切削的起点相对于终点的半径差。以增量值表示,其正负符号取决于锥
7、端面位置,当刀具起于锥端大头时,R为正值:起于锥端小头时,R为负值。即如果切削起点的X向坐标小于终点的X向坐标,R值为负,反之为正值。烟台工程职业技术学院课 时 授 课 计 划 专业 学科 序号18课 题第四章课题三:G90应用举例班级周星 期月、日课节08春车13二11.233、4教 学 方 法互动教学法教 具 准 备教材教案白板笔教 学 目 的1、掌握G90的编程技巧2、熟悉G90操作教 学 难 重 点教 学 过 程 设 计 1、复习提问2、导入新课3、讲授新课4、课堂小结5、作业课 后 体 会题三:G90应用举例1、应用圆柱面切削循环功能加工图所示零件。N10 T0101; N20 M0
8、3 S1000;N30 G00 X55 Z4 M08;N40 G01 G96 Z2 F2.5 S150;N50 G90 X45 Z-25 F0.2;N60 X40;N70 X35;N80 G00 X200 Z200; N85 T0100;N90 M30;2、圆锥面固定循环切削加工举例:G90 X40 Z20 R-5 F0.3;ABCDA X30 R-5;AEFDA X20 R-5;AGHDA烟台工程职业技术学院课 时 授 课 计 划 专业 学科 序号19课 题第四章课题四:端面车削循环班级周星 期月、日课节08春车13三11.241.2教 学 方 法互动教学法教 具 准 备教材教案白板笔教 学
9、 目 的1、掌握G94的格式2、熟练掌握G94车削外圆、圆锥教 学 难 重 点教 学 过 程 设 计 1、复习提问2、导入新课3、讲授新课4、课堂小结5、作业课 后 体 会课题四 端面切削循环 端面切削循环是一种单一固定循环。适用于端面切削加工,如图所示。1、平面端面切削循环(1)编程格式: G94 X(U) Z(W) F;式中:X、Z-端面切削的终点坐标值;U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标。 (2)端面固定循环切削加工举例:G94 X50 Z16 F0.3;ABCDAZ13;AEF DAZ10;AGHDA2、锥面端面切削循环 (1)编程格式 G94 X(U) Z(W) R F; 式
10、中:X、Z-端面切削的终点坐标值; U、W-端面切削的终点相对于循环起点的坐标; R-端面切削的起点相对于终点在Z轴方向的坐标分量。当起点Z向坐标小于终点Z向坐标时K为负,反之为正。如图所示。(2)例:应用端面切削循环功能加工图所示零件。 G94 X20 Z0 R-5 F0.2; Z-5; Z-10; (3)带有锥面的端面固定循环切削加工举例:G94 X15.0 Z33.48 R-3.48 F0.3;ABCDA Z31.48; AEFDA Z28.78; AGHDA烟台工程职业技术学院课 时 授 课 计 划 专业 学科 序号20课 题第四章课题五:子程序调用班级周星 期月、日课节08春车14一
11、11.291.2教 学 方 法互动教学法教 具 准 备教材教案白板笔教 学 目 的1、掌握M98、M99的编程格式2、熟悉M98编程技巧教 学 难 重 点M98、M99的编程格式教 学 过 程 设 计 1、复习提问2、导入新课3、讲授新课4、课堂小结5、作业课 后 体 会课题五:子程序调用1、子程序概述1)子程序的概念 当在一个加工程序中,若有几个程序段完全相同,或在几个程序中都要使用某个程序段,为减少不必要的重复编程和简化编程,可将这些重复的程序段单独抽出,按规定的程序格式编成固定程序,并单独命名,这组程序段就称为子程序。 当程序段中有调用子程序的指令时,数控机床就按子程序进行工作。当遇到子
12、程序返回到主程序的指令时,机床才返回主程序,继续按主程序的指令进行工作。子程序的调用与返回如图所示 2)子程序的应用范围(1)工件上有若干个相同的轮廓形状。(2)加工中经常出现或具有相同的加工路线轨迹。(3)某一轮廓或形状需要分层加工的。3)子程序的编程格式子程序的格式除有子程序名以外,结束行还要有代码M99,作为子程序结束并返回主程序的指令(返回主程序或上一层子程序,其指令字各系统很不统一,如FANUC系统用M99,SIEMENS系统用M17)。子程序的编写与主程序完全相同,第一行是子程序编号,最后一行是子程序结束指令,它们之间是子程序体。O; 子程序名 M99; 子程序返回2、子程序的调用
13、方式在主程序中,调用子程序的指令是一个程序段,其格式随具体的数控系统而定,FANUC0i数控车床系统常用的子程序调用格式如下:1) 格式: 2)说明:(1)子程序号同主程序,不同的是子程序用M99结束。(2)子程序执行完请求的次数以后返回到主程序M98的下一句继续执行。如果子程序结束后没有M99,将不能返回主程序。(3)省略循环次数时,默认循环次数为一次。3、子程序的嵌套子程序可以由主程序调用,已被调用的子程序也可以调用其他的子程序,这种子程序调用另一个子程序的功能,称为子程序的嵌套。如图所示为子程序的嵌套及执行顺序。从主程序调用的子程序称为一重,子程序嵌套不是无限次的,子程序可以嵌套多少层由具体的数控系统决定,在FANUC 0i系统
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