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1、LindoLingo软件基本知识Lindo/Lingo软件基本知识 Lindo/Lingo软件是美国Lindo系统公司开发的一套专门用于求解优化模型的软件。一Lingo入门 1编写简单的Lingo程序 Lingo程序：在“模型窗口”中，按Lingo语法格式，输入一个完整的优化模型。 （注意：一个程序就是一个优化模型） 例1 要求解线性规划问题 输入程序：max=2*x+3*y;4*x+3*y=10;3*x+5*y=12; 例2 求解 输入程序：max=98*x1+277*x2-x12-0.3*x1*x2-2*x22;x1=2*x2;x1+x2=100;gin(x1); gin(x2);2语法格

2、式（1）目标函数 max= 或 min= （2）每个语句的结尾要有“；” （3）程序中，各个语句的先后次序无关 （4）自动默认各个变量均为大于等于零的实数 （5）不区分大写、小写 （6）程序中的“=”、“=”、“”等同于原模型中的“” （7）对一个特定的变量 x ，进行限制： free(x) ：把x放宽为任意实数 gin(x) ：限制x为整数 bin(x) ：限制x只能取0或1 bnd(-6,x,18) ：限制x为闭区间-6,18上的任意实数 例3：某学校游泳队要从5名队员中选4名参加4乘100米混合泳接力赛。 5名队员4种泳姿的百米成绩（单位：秒）- 李 王 张 刘 赵 蝶泳 66.8 57

3、.2 78 70 67.4 仰泳 75.6 66 67.8 74.2 71 蛙泳 87 66.4 84.6 69.6 83.8 自由泳 58.6 53 59.4 57.2 62.4-如何选拔？（1）请建立“0-1规划”模型； （2）用Lingo求解。解：若第i名队员参加第j种泳姿比赛，则令；否则令；共有20个决策变量。第i名队员的第j种泳姿成绩记为，则目标函数为：约束条件有：每名队员顶多能参加一种泳姿比赛 ；每种泳姿有且仅有一人参加 这样就能建立如下“0-1规划”模型：s.t. Lingo程序如下：min=66.8*x11+57.2*x21+78*x31+70*x41+67.4*x51+75.

4、6*x12+66*x22+67.8*x32+74.2*x42+71*x52+87*x13+66.4*x23+84.6*x33+69.6*x43+83.8*x53+58.6*x14+53*x24+59.4*x34+57.2*x44+62.4*x54;x11+x12+x13+x14=1;x21+x22+x23+x24=1;x31+x32+x33+x34=1;x41+x42+x43+x44=1;x51+x52+x53+x54=1;x11+x21+x31+x41+x51=1;x12+x22+x32+x42+x52=1;x13+x23+x33+x43+x53=1;x14+x24+x34+x44+x54=

5、1;bin(x11); bin(x21); bin(x31); bin(x41); bin(x51);bin(x12); bin(x22); bin(x32); bin(x42); bin(x52);bin(x13); bin(x23); bin(x33); bin(x43); bin(x53);bin(x14); bin(x24); bin(x34); bin(x44); bin(x54);答：均等于1，即，依次取第2个人王、第3个人张、第4个人刘、第1个人李参加蝶泳、仰泳、蛙泳、自由泳，成绩为253.2秒。 再介绍本题的另一个解法：用遍历法求出最佳组队方案。从5人中任取4人，随意安排各人的

6、泳姿，则共有 5!=120 种方案，取成绩最佳的方案。Matlab程序为clearc=66.8,75.6,87,58.6;57.2,66,66.4,53;78,67.8,84.6,59.4;70,74.2,69.6,57.2;67.4,71,83.8,62.4;zxcj=888;for a1=1:5 for a2=1:5 for a3=1:5 for a4=1:5 aabb=(a1-a2)*(a1-a3)*(a1-a4)*(a2-a3)*(a2-a4)*(a3-a4); if aabb=0 cj=c(a1,1)+c(a2,2)+c(a3,3)+c(a4,4); if cjzxcj zxcj=c

7、j; fa=a1,a2,a3,a4; end end end end endendfa,zxcj执行结果： fa = 2 3 4 1 zxcj = 253.2000二Lingo中使用集合 前面题3中的Lingo程序，其目标函数含有大规模的变量（20个），约束条件也很繁琐。现在，利用集合的概念，可使程序大大简化。 例4：某帆船制造公司要决定下两年八个季度的帆船生产量。八个季度的帆船需求量分别是40条、60条、75条、25条、30条、65条、50条、20条，这些需求必须按时满足，既不能提前也不能延后。该公司每季度的正常生产能力是40条帆船，每条帆船的生产费用为400美圆。如果是加班生产的，则每条生

8、产费用为450美圆。帆船跨季度库存的费用为每条20美圆。初始库存是10条帆船。如何生产？ （注：本题当然可以用动态规划方法求解；接下来你将看到，建立优化模型用Lingo软件求解比较省事。）解：八个季度的需求量数组记为xq，则 xq=40,60,75,25,30,65,50,20. 类似地，用数组zc, jb, kc分别表示八个季度的正常生产量、加班生产量、季度末库存量。目标函数是全部费用之和：约束条件：生产能力 ； 数量平衡 以上是模型。怎样用Lingo编程呢？ 把下标的范围当作集合，本题的集合是1,2,3,4,5,6,7,8；定义在集合上的一个个数组，都分别称为该集合的属性，本题这个集合有四

9、个属性，分别是xq,zc,jb,kc . 先看本题的Lingo程序，再看注解：model: sets:jihe/1.8/:xq,zc,jb,kc; endsets data:xq=40,60,75,25,30,65,50,20;enddata min=sum(jihe:400*zc+450*jb+20*kc); for(jihe:zc=40); kc(1)=10+zc(1)+jb(1)-xq(1);for(jihe(i)|i#gt#1:kc(i)=kc(i-1)+zc(i)+jb(i)-xq(i);end 注解：（1）一个完整的Lingo程序必然以“model:”开始，以“end”结束。 （2

10、）集合定义部分（从“sets:”到“endsets”）：内容是定义集合及其属性，命令格式为 “ 集合名/集合的全部元素/:全体属性 ”。本程序中jihe/1.8/:xq,zc,jb,kc; ，这里的“1.8”等同于“1,2,3,4,5,6,7,8” 。 （3）数据输入部分（从“data:”到“enddata”）：内容是输入已知数据。 （4）其它部分：包括目标函数、约束条件。本程序中，sum(jihe:400*zc+450*jb+20*kc)，是求和函数， for(jihe:zc=40)，是循环函数，zc的所有分量都不大于40， for(jihe(i)|i#gt#1:kc(i)=kc(i-1)+

11、zc(i)+jb(i)-xq(i)，表示对集合jihe中的所有大于1的i，都满足该项约束。答：八个季度正常生产量 zc=40,40,40,40,40,40,40,20 八个季度加班生产jb=0,10,35,0,0,0,10,0 最小成本为 145750.0 美圆 。练习题：解线性规划问题 三Lingo中的基本集合与派生集合例5：料场选址问题六个建筑工地的位置（用平面坐标a、b表示，距离单位：km）及其对水泥的日用量（用d表示，单位：t）由下表给出：工地的位置（a，b）及 水泥日用量d -工地编号 1 2 3 4 5 6a 1.25 8.75 0.5 5.75 3 7.25b 1.25 0.75

12、 4.75 5 6.5 7.75d 3 5 4 7 6 11-现有两个临时料场位于P(5,1), Q(2,7)，每日提供水泥的最大能力分别为20t. 假设从料场到各工地均有直线道路连接，运输费用与距离、重量成正比。 （1）请制定运输计划，使总运费尽量低。 （2）进一步调整这两个临时料场的位置，使总运费最低。解：第i号工地：位置，水泥日用量， i=1,2,3,4,5,6. 第j号料场：位置，水泥日供应能力， j=1,2. 从j号料场向i号工地的日运输水泥量记为 .注意：在问题（1）中，为已知数据，故决策变量为，共12个； 在问题（2）中，待定，故决策变量为，共16个。 从j号料场到i号工地，距离

13、为，送去重量为的水泥，二者乘积即为运输费。目标函数： 约束条件： 满足需求： 供应能力： ，j=1,2 非负性： 这就是本题的优化模型。 尝试用Lingo求解该模型时，六个建筑工地作为一个集合gdjh，两个料场作为一个集合lcjh。接下来就会遇到困难：决策变量不仅是依赖于集合gdjh的属性，而且是依赖于集合lcjh的属性，这样的属性应该如何定义呢？ 根据两个基本集合gdjh与lcjh构造一个派生集合gdlcjh，再把定义为这个集合的属性。先看本题第(1)问的Lingo程序，再看注解：model: sets:gdjh/1.6/:a,b,d;lcjh/1,2/:x,y,e;gdlcjh(gdjh,

14、lcjh):c; endsets data:a=1.25,8.75,0.5,5.75,3,7.25;b=1.25,0.75,4.75,5,6.5,7.75;d=3,5,4,7,6,11;x,y=5,1,2,7;e=20,20;enddata min=sum(gdlcjh(i,j):c(i,j)*(x(j)-a(i)2+(y(j)-b(i)2)0.5); for(gdjh(i):sum(lcjh(j):c(i,j)=d(i); for(lcjh(j):sum(gdjh(i):c(i,j)=e(j);end注解：（1）定义派生集合及其属性的命令格式为派生集合名（基本集合1，基本集合2）：属性 （2

15、）赋值语句“x,y=5,1,2,7”的赋值顺序是“x(1)=5,y(1)=1,x(2)=2,y(2)=7”，而不是“x(1),x(2),y(1),y(2)”；在程序中，该语句可换成“x=5,2;y=1,7”，功能相同。 （3）当表达式中出现的下标符号多于1个时，必须指明针对哪个符号做运算。答：从1号料场分别向第1、2、4、6号工地运输水泥 3 5 7 1； 从2号料场分别向3、5、6号工地运输水泥 4 6 10 ； 可以使总运输量（质量乘距离）达到最小 136.2275(t*km) . 再来解决本题第(2)问，料场位置也是需要优化的决策变量。先看Lingo程序，再看注解：model: sets

16、:gdjh/1.6/:a,b,d;lcjh/1,2/:x,y,e;gdlcjh(gdjh,lcjh):c; endsets data:a=1.25,8.75,0.5,5.75,3,7.25;b=1.25,0.75,4.75,5,6.5,7.75;d=3,5,4,7,6,11;e=20,20;enddata init: x,y=5,1,2,7;endinitmin=sum(gdlcjh(i,j):c(i,j)*(x(j)-a(i)2+(y(j)-b(i)2)0.5); for(gdjh(i):sum(lcjh(j):c(i,j)=d(i); for(lcjh(j):sum(gdjh(i):c(i

17、,j)=e(j); for(lcjh:free(x);free(y);end注解：（1）编写Lingo程序时，应尽可能地为决策变量提供初始值，这样可以节省机器工作量。 （2）初始值部分（从“init:”到“endinit”）：内容是给决策变量赋初值。本程序中，把原来的料场位置(5,1),(2,7)作为初值。重新解前面例3之“0-1规划”模型： （第i名队员的第j种泳姿成绩记为, 表示第i名队员参加第j种泳姿比赛）s.t. 程序如下：model: sets:dyjh/1.5/;yzjh/1.4/;cjjh(dyjh,yzjh):c,x; endsets data:c=66.8,75.6,87,5

18、8.6,57.2,66,66.4,53,78,67.8,84.6,59.4,70,74.2,69.6,57.2,67.4,71,83.8,62.4;enddata min=sum(cjjh:c*x); for(dyjh(i):sum(yzjh(j):x(i,j)=1); for(yzjh(j):sum(dyjh(i):x(i,j)=1); for(cjjh:bin(x);end四稠密集合与稀疏集合 前面例4中，由两个基本集合gdjh与lcjh，构造了一个派生集合gdlcjh，这里gdlcjh的元素定义为gdjh与lcjh的笛卡儿积，即包含了两个基本集合构成的所有二元有序对，这种派生集合称为稠密

19、集合（简称稠集）。 在实际应用中，某些时候，有的属性只在笛卡儿积的一个真子集上定义，而不是在整个稠集上定义。Lingo允许把一个派生集合定义为笛卡儿积上的真子集，这种派生集合称为稀疏集合（简称疏集）。例6：最短路问题在纵横交错的公路网中，货车司机希望找到一条从一个城市到另一个城市的最短路。下图标出9个城市： A1 B1 C1S A2 B2 C2 T A3城市之间的公路有： S-A1：60km S-A2：30km S-A3：30km A1-B1：60km A1-B2：50km A2-B1：80km A2-B2：60km A3-B1：70km A3-B2：40km B1-C1：60km B1-C2

20、：70km B2-C1：80km B2-C2：90km C1-T：50km C2-T：60km求从S到T的最短路。说明：就这个小题而言，我们很容易用“动态规划”或“图论”的方法求出最短路。这里的目的不是这个题本身，而是要借用本题介绍“在Lingo中使用稀疏集”。定义一个集合city，其元素就是这9个城市，从S到每个城市的最短距离定义为该集合的属性，记为 。先看程序，再看注解：model: sets:city/s,a1,a2,a3,b1,b2,c1,c2,t/:l;gljh(city,city)/s,a1 s,a2 s,a3 a1,b1 a1,b2 a2,b1 a2,b2 a3,b1 a3,b2

21、 b1,c1 b1,c2 b2,c1 b2,c2 c1,t c2,t/:d; endsets data:l=0,;d=60,30,30,60,50,80,60,70,40,60,70,80,90,50,60;enddata for(city(i)|i#gt#1:l(i)=min(gljh(j,i):l(j)+d(j,i);end注解：（1）根据基本集合city生成一个派生集合gljh用来表示城市之间的一条条公路，因为并不是每两个城市之间都直接有公路相连（如：从A2到C1），所以这个派生集合不能定义为稠密集。本程序中，用枚举法列出了稀疏集gljh的全部15条公路，d是其属性，代表每条公路的长度。

22、（2）l(i)表示集合city中第i个元素的属性，即从S到第i个城市的最短距离，显然l(1)=0，而其余的l(i)正是本题所要求的，。程序中，对l赋值时，第一个数是0，其余8个未知数必须用逗号给空出来。（3）Lingo程序中，允许没有目标函数。此例中，稀疏集的元素是用枚举法给出的，若元素较多，就太麻烦了。Lingo提供了另一种方法：“元素过滤”法，能够从稠密集中系统地过滤出部分真正需要的元素构成稀疏集。请看下面例子。例7：现要将8名同学分成4个调查队（每组2人）前往4个地区进行社会调查。假设他们任意两人组成一队的工作效率为已知，见下表（由于对称性，只须列出上三角部分）：任意两人组成一队的工作效

23、率学生 S1 S2 S3 S4 S5 S6 S7 S8S1 9 3 4 2 1 5 6S2 1 7 3 5 2 1S3 4 4 2 9 2S4 1 5 5 2S5 8 7 6S6 2 3S7 4问如何组队可以使总效率最高？解：构造一个效率集合xljh，其属性xl就是上表中那28个数据，如：xl(S1,S5)=2, xl(S3,S7)=9。 用y(Si,Sj)=1表示Si与Sj组成一个队；用y(Si,Sj)=0表示Si与Sj不是一个队。 目标函数： 约束条件：每名学生必须且只能参加某一个队，即，对于第k名同学而言，他与其他人所组成的队的个数必须等于1，故有， k=1,2,3,8 另外，（以上就是

24、本题的优化模型，是“0-1线性规划”）model: sets:xsjh/1.8/;xljh(xsjh,xsjh)|&2#gt#&1:xl,y; endsets data:xl=9,3,4,2,1,5,6,1,7,3,5,2,1,4,4,2,9,2,1,5,5,2,8,7,6,2,3,4;enddata max=sum(xljh(i,j):xl(i,j)*y(i,j);for(xsjh(k): sum(xljh(i,j)|(i#eq#k)#or#(j#eq#k):y(i,j)=1);for(xljh(i,j):bin(y(i,j);end注解：（1）根据基本集合xsjh构造效率集合xljh时，我

25、们只需要二元对 (i,j) 中那些当ij时的元素对，即第2个下标j必须大于第1个下标i，相应的“元素过滤”命令为 &2#gt#&1 。 这里，若你坚持不用“元素过滤”法而用枚举法，则命令为xljh(xsjh,xsjh)/1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 2,3 2,4 （太长了，你得把28个下标对一一列出） 7,8/:xl,y; 。（2）过滤命令(i#eq#k)#or#(j#eq#k)表示i=k或j=k . 五集合的使用小结 1集合的不同类型及其关系集合基本集合 派生集合稠密集合 稀疏集合直接列举法 隐式列举法 枚举法 元素过滤法 2基本集合的定义格式 （以下命令格式中，

26、凡是在方括号“ ”中的内容，就表示在语法上是可有可无的）集合名/元素列表/：属性列表；其中：（1）元素列表可以是直接列举（列出全部元素，元素间用逗号分开），也可以隐式列举； （2）属性列表可以缺省，缺省时，对应的集合只用来作循环变量或用来做父集合。 3派生集合的定义格式（以下命令格式中，凡是在方括号“ ”中的内容，就表示在语法上是可有可无的）集合名(父集合列表) /元素列表/ ：属性列表；其中：（1）当“/元素列表/”缺省时，表示稠密集合； （2）元素列表可以是用枚举法 或 元素过滤法。六运算符和函数 1运算符及其优先级算术运算符：（数与数之间的运算，结果还是数） + - * / .逻辑运算符

27、：Lingo中的逻辑运算通常作为过滤条件来使用，分两类第一类： #and# #or# #not# 与 或 非 （逻辑值与逻辑值之间的运算，结果还是逻辑值）第二类： #eq# #ne# #gt# #ge# #lt# #le# 等于 不等于 大于 大于等于 小于 小于等于 （数与数之间的运算，结果是逻辑值）关系运算符： 小于等于 等于 大于等于 （Lingo中的关系运算式通常作为约束条件来使用，用来规定数与数之间的大小关系）优先级： #not# -（负号） * / + - #eq# #ne# #gt# #ge# #lt# #le# #and# #or# 2基本的数学函数 ( 对于给定的数x ，可以

28、计算其函数值 )sin(x) cos(x) tan(x) exp(x) log(x) sqrt(x) abs(x) 3集合循环函数（下面5个函数，其括号中的格式为 集合名：表达式 ）for( ) sum( ) max( ) min( ) prod( ) 积 4变量定界函数free(x) ：把x放宽为任意实数 gin(x) ：限制x为整数 bin(x) ：限制x只能取0或1 bnd(-6,x,18) ：限制x为闭区间-6,18上的任意实数七练习题题1.总运力问题某卡车公司拨款800万元用于购买新的运输工具，有3种运输工具可供选择：A的载重量10吨，平均时速45千米，价格26万元；B的载重量20吨，平均时速40千米，价格36万元；C的载重量18吨，平均时速40千米，价格42万元。其中，C是B的变种，新设了一个卧铺，所以载重降低了、价格上升了。A需要1名司机，如果每天三班工作，每天可运行18小时. 当地法律规定B和C均需要两名司机，如果三班工作，B每天可运行18小时，C可运行21小时. 该公司目前每天有150名司机可用，短期内无法招募到其他训练有素的司机。当地工会禁止司机每天工作超过一个班次。此外，受维修保障能力的限制，公司最多能拥有30辆