SEW伺服程序编辑步骤.docx

1、SEW伺服程序编辑步骤伺服程序下载步骤首先完成主电路和控制部分接线，完成上电测试，上电变频器七段数码管显示 1。在使用相同的伺服电机且有备份程序情况下，可选择传输备份程序。1.打开软件MT-manage.2.联机，见图片。选择PC interface:C0M7(USB),Update. 出现电机型号后，可终止Update3.点击shell.出现下面图面。.P SFTFT1. 10l TOOT $?BOVTtRIF?nJiJ e iiartijj EsrMieter fii sjlay Eg.tras 虹ltdowMain MenuP u uheldi rrcLLi*1 嵐I U- Dislfi

2、VH M 1 StjiiTiU/rp fUMfitorstr.5 Window Melp盍曰已老3丨昌缪Main MenutartCancel在上面from选择我们的备份程序，在下面 to选择inverter.然后点击start按钮。5.程序传输完成后，启动程序（start ）或点击闪电图标。三没有备份程序，可进行初始化操作 +下载IPOS程序。初始化操作如下：1.点击start-up.出现下面画面。注意控制器和马达的型号和参数。2.点击Start-up Set 1.出现下面画面。3.选择Execute complete start-up. 点击下一步”按钮。出现下面画面。4注意马达型号和其他

3、参数。点击“下一步”。出现下面画面ServoMot-ortype1MotorracedvoltageVIMotorratedspeedrpmjMainsratedvoltagem530 Sensor type 1nohesponse 二| NO SENSOR上一步下一歩迎1取消15.选择“下一步”出现下面画面。Possible applicattoilsIXOperating mode广 Speed controlr ue hoistU S-6 D C- brsikini U-E-e Hirrg restart circuit厂 Use synchronous operation contro

4、l DR3 Positionmg vith iP0I Use torque ojnlrol上下1歩g) I 取消 I6 .选择Positioning with IPOS. 点击下一步”。出现下面画面。7.Load inertia 选择电机带动负载重量 （工程经验值 JO motor 参数的5-8倍）。选择完后,点击下一步”，出现下面画面。Parameters ServoAppi poposal8.设置电流极限值（200 %）、转速监视时间（1S）。.再点击“下一步，出现下一画面。Speed Controller ParapetersParameters200P gain, speed cont

5、-rall&rTime constant n-cantco1202Gain accel. feedforwardFilte匚speed actual115riltergetpaintms203Filtetaccel.210P gainheld controller910coDt-rol lerProposalOwnlaad valuei?4i0741|64-640.5690.569Z99-Z99-1.491.49Z99-2.99105-los-1Q5-I105-i 如曲 propcsdl j上一但）|下一歩道）|9.控制器参数接受建议值，点击” Apply proposal ” 再点击下一步,

6、出现下一画面。下一步，出现download 画面。povrnkiad start-up parametersT he cabiiation the start-up pdrameters ts 匚ompleteiT o jlownload the caciriated par=metBr-& to the imertec and to complete the start-up press the bultor To download the cacidated parcmeters to the imerter without corrpletng the slatt-up p ess th

7、e buttonV上一步） 筈戍 I 观消 I11 .点击download,把参数下载下去。12 .打开软件。参数6。 Terminal assignment 设置参照实际输入输出。参数870-876设置可参考下面执行下载然后点击“ start ”按钮或闪电标记。13.选择手动操作，验证控制器和电机接线是否正确；刹车是否正常释放；机械是否卡堵或过载。在进行手动操作测试前，要保证 DI00=1 即X13的第1个端子要有24VDCanual OperationSetpoirM Speed tptriF7Varfate speedFB-Skw speedF9FlaDtd 料州Dradbon d fltfjlionF2-CCWBOF3=CWf 11-START60 1W0钉I jJF6*Coritrfl4w inhbif14.IPOS程序下载方法:ActLial ValuesStatusActual posiiian |hcActual speed (l/nfdn CutpU curtent(船bin, Inputsbm. OutputsR-ResetDI 0.DI 1DO 0DO 1u厂rr厂厂厂 r r rr4厂r3_r厂厂厂F=R defence travel打开软件，与控制器连接上。打开“机器人夹具最终。IPC ”。ESCClase