1、工业现场总线实验 1组态软件仿真程序设计(3)一、 实验目的 (1)设计例程实现图形的移动控制和反复控制。(2)加深对变量设计的理解。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。三、 实验步骤1.新建工程并存盘ztt。2.新建标签开关量a和模拟量b,c,并新建图页。(其中a,b使用主设备为_Memorry,变量c使用主设备为内部仿真波形)3.用椭圆画小球模型,下置两个按钮控制其垂直移动,变量控制其水平反复移动,达到实验要求。 (1)垂直移动(2)反复水平移动,变量控制如下截图:四、 实验结果(1)垂直移动 a图为按下“上”按钮,小球位于最上面b图为按下“下”按钮,
2、小球位于最下面(2)反复水平移动(可以反复移动)a图小球位于最左端b图小球位于最右端五、 思考小结 组态软件综合例程一、 实验目的 (1)运用前三节所学知识设计吃豆程序。(2)了解部分编程语法并灵活运用变量。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。三、 实验步骤1.新建工程并存盘ztt。2.新建图页。3.用扇形画嘴巴模型,新建变量move,变量dou,变量mou控制嘴巴位置移动,豆子可见性,嘴巴可见性。初始界面如下:4.运行模型,进行演示模式。四、 实验结果(1)move变量扫描控制如下:(2)部分演示截屏:五、 思考小结图灵开物组态软件与M218的Modbu
3、s通信一、 实验目的 (1)巩固对M218PLC基本指令的Somachine编程软件的学习(2)用图灵开物实现组态软件与M218交互性通信。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。三、 实验步骤 1.打开Somachine软件,使用空项目启动, 2.新建工程ztt并存盘,选择TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.创建POU,写简单PLC梯形图,分配I/O地址。 4.修改通信协议,在Somachine编程软件中串行线路1默认的通信协议是Somachie通信协议,串行线路2默认的通信协议是Modbus通信协议。修改串行线路1通信协议,删除原有的通信协议并且添
4、加新的Modbus通信协议。5.编译通过后,与PLC通过编程电缆连接,将程序多重下载到TM218LDAE24DRHN PLC中。(配置下载通讯路径,在PLC中介绍,不再重复)。6.PC机通过485总线与平台相连,打开图灵开物,配置通信,与somachine中通信协议相同。 7.新建标签开关变量对应启动按钮1,启动按钮2,停止按钮。创建图页,编写如下。 8.进入演示模式,看PLC是否能和组态软件进行通信。四、 实验结果(1)按下turn on Q0,发现PLC面板Q0指示灯亮,用Q0的可见性表示PLC面板灯亮。(2)按下turn on Q1,发现PLC面板Q1指示灯亮,用Q1的可见性表示PLC面
5、板灯亮。(3)按下turn off,发现PLC面板指示灯全灭。五、 思考小结 力控组态软件与M218的通信一、 实验目的 (1)巩固对M218PLC基本指令的Somachine编程软件的学习(2)用力控实现组态软件与M218交互性通信。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。三、 实验步骤1.打开Somachine软件,使用空项目启动,2.新建工程ztt并存盘,选择TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.创建POU,写简单PLC梯形图,分配I/O地址。修改通信协议,删除原有的通信协议并且添加新的Modbus通信协议。(上面已经详细介绍,不再重复说明)。4.
6、编译通过后,与PLC通过编程电缆连接,将程序多重下载到TM218LDAE24DRHN PLC中。(配置下载通讯路径,在PLC中介绍,不再重复)。5.PC机通过485总线与平台相连,打开力控6.I/O manager选择,配置通信,在这里我们采用两种通信方式modbus通信和PLC通信。7.新建标签开关变量对应启动按钮1,启动按钮2,停止按钮。创建图页,编写如下。四、 实验结果(1)按下I0,发现PLC面板Q0指示灯亮,用球的可见性表示PLC面板灯亮。(2)按下I1发现PLC面板Q1指示灯亮,用球的可见性表示PLC面板灯亮。(3)按下I2,发现PLC面板指示灯全灭。五、 思考小结图灵开物控制电机
7、转动实验一、 实验目的 (1)巩固对M218PLC基本指令的Somachine编程软件的学习(2)用图灵开物实现组态软件与M218交互性通信。二、 实验设备1、中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。三、 实验步骤1.打开Somachine软件,使用空项目启动,2.新建工程ztt并存盘,选择TM218LDAE24DRHN硬件配置。3.创建POU,写简单PLC梯形图,分配I/O地址。输入:SBI: Zhengzhuan I0(%IX0.0) 电机正转按钮SB2: Fanzhuan I1(%IX0.1) 电机反转按钮SB3: Stop I2(%IX0.2) 电机停止按钮输出:Q4
8、%QX0.4 电机正转 Q5 %QX0.5 电机反转4.修改通信协议,在Somachine编程软件中串行线路1默认的通信协议是Somachie通信协议,串行线路2默认的通信协议是Modbus通信协议。修改串行线路1通信协议,删除原有的通信协议并且添加新的Modbus通信协议。(截图不再显示)5.编译通过后,与PLC通过编程电缆连接,将程序多重下载到TM218LDAE24DRHN PLC中。(配置下载通讯路径,在PLC中介绍,不再重复)。6.PC机通过485总线与平台相连,打开图灵开物,配置通信,与somachine中通信协议相同。(截图不再显示)7.新建标签开关变量对应电机正转按钮,电机反转按
9、钮,电机停止按钮。创建图页如下:分别用灯的闪烁以及填充性控制电机正转,反转,以及停止。8.进入演示模式,验证通信正确。四、 实验结果按下正转按钮,电机转动,用球的填充性和闪烁表示电机正转。此时球为红色闪烁,按下反转按钮,此时球为绿色闪烁,按下停止按钮,球不再闪烁,电机停止,功能实现完全。五、 思考小结 M218与触摸屏接口实验一、 实验目的 (1)巩固对M218基本指令和Somachine编程软件的学习。(2)学会使用VijeoDesigner触摸屏开发软件设计触摸屏界面。(3)加深互锁与自锁的理解。(4)学会使用触摸屏进行仿真。二、 实验设备1.中北大学-施耐德电气联合实验室ZSJ-A电气自动化平台。2.实验台配套通信线,跨接线若干。三、 实验步骤1.新建工程,存盘ztt,硬件配置,本实验使用设备有M218和触摸屏,其中触摸屏的型号为HMIGXO3501。2.在MyPou中编写电机正反转程序如下:3.在Somachine编程软件中变量配置4.变量导入5.电机正反转控制触摸屏界面设计。设计过程不再叙述,设计界面如下所示:(ZTT为名字缩写)6、配置驱动程序的设备地址8程序下载。下载之前先添加网关扫描设备,并将设备处于活动的状态。9.界面显示。四、 实验结果触摸屏输出结果如下(拍照所得):五、 思考小结
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