数控机床FANUC操作手册.docx

1、数控机床FANUC操作手册数控机床FANUC操作手册一、操作指令1、地址表格：地 址释 义最小到最大之数量O 程序编号00019999N段之编号00019999G动作模式0099X、Y、Z工作轴0.001 99999.999毫 米）0.00013937.0078英寸）R圆之半径0.001 99999.999毫 米）0.00013937.0078（英寸）I、J、K刀与圆中之距离.00199999.999（毫米）0.00013937.0078（英寸）F进刀速度1 15000毫米/分S主轴旋转速度1 5000转/分（跟据机床定）M开关控制0099H、D n补偿编号0132 （64, 100, 200

2、）P、X停留时间099999.999 秒P子程序编号或段之编号的指定00019999L执行子程序或钻孔的次数，0099P、Q、R钻孔是之变数2、段的跳过指令当在段之前加上符号“ /”及开动此动作效能按钮时（OPTIONAL BLOCK SKIP） 此段指令将不被执行。、G功能G功能是由地址G加上资料两位数值之数码以组成的指令， 而不同资料之数值之数码则代表不同指令。G指令之功能大至分为两种（一） 、G指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。（二） 、G指令一经执行便有效至别一G指令出现为止。1、G指令功能表组别G指令功 能01G00位置快速移动指令G01直线切削指令G02顺时圆弧切削指令G0

3、3逆时圆弧切削指令00G04暂停指令G09精密角位切削指令G10补偿值设定，工作零点补偿值设定17G15取消极坐标指令G16设定极坐标指令02G17指定X、丫平面G18指定Z、X平面G19指定丫、Z平面06G20英制单位输入G21公制单位输入04G22软体行程极限“开”G23软体行程极限“关”00G28归回机械基准原点G29从机械原点到指定点G30归回第二、第三及第四机械原点G31跳段指令07G40刀具补偿取消G41刀具左方向补偿G42刀具右方向补偿08G43刀具长度正方向补偿G44刀具长度负方向补偿G49刀具长度补偿取消00G45刀具位置增加一倍补正值G46刀具位置减少一倍补正值G47刀具位

4、置增加二倍补正值G48刀具位置减少二倍补正值G52设定局部坐标系G53设定机械坐标系11G50比例“关”G51比例“开”14G54第一工作坐标系设定G55第二工作坐标系设定G56第三工作坐标系设定G57第四工作坐标系设定G58第五工作坐标系设定G59第六工作坐标系设定00G60单方向位置移动15G61精密角位切削指令G64正常切削指令00G65商户巨指令单次呼叫12G66商户巨指令模式呼叫G67商户巨指令呼叫取消16G68座标旋转G69座标旋转取消09G73咼速步进钻削循环（啄法钻孔）G74左螺纹攻丝循环（攻牙）G76精搪孔循环（精密搪孔）G80取消73、74、76、81至89之指令G81钻孔

5、循环（直法钻孔）G82盲孔钻孔循环（直法钻孔）G83步进钻孔循环（啄法钻孔）G84右螺纹攻丝循环（攻牙）G85铰孔循环（搪孔）G86搪孔循环（搪孔）G87反搪孔循环（反向搪孔）G88手动退刀盲孔搪孔循环G89盲孔铰孔循环03G90设定绝对坐标系G91设定相对坐标系00G92设定工作坐标系05G94速度以每分钟所进刀之距离计算G95速度以每转所进刀之距离计算10G98在完成钻孔后返回原来之咼度G99在完成钻孔后返回指定点R之咼度三、M功能M功能是由地址M加上资料两位数值之数码以组成的指令，而M功能多为开关之 用。M指令功 能备注M00 :程序暂停*M01程序任意停止*M02程序完结*M03主轴顺

6、时针旋转M04主轴逆时针旋转M05主轴停止*M06自动换刀*M07切削“雾”开M08切削“油”开M09切削“雾”及切削“油”关M19返回主轴零点*M30程序输送完结*M98呼叫副程序M99副程序完结*注：此附号“ *”之密码只有于其出现之段，别的则继续有效。而其他之 M功能因每机械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。FANUC操作系统警报表警报类别ALARM CLASSIFICATION警报编号ALARMNO1、程序错误(P/S ALARM )000199PROGRAM ERROR2、绝对脉冲密码器警报(APC)ALARMS ON THE ABSOLUTE PULSE CODER310

7、3483、伺服器警报400447SERVO ALARMS4、超越仃程警报510541LVERTRAVEL ALARMS5、发那科PMC模式L/M警报600605ALARM IN FANUC PMC MODEL L/M6、过热警报OVERHEAT ALARM7007047、电脑系统警报SYSTEM ALARM910998注：本警报表只作参考编号内 容000在输入某些参数(PARAMETER )之后，必须重新输入电源，请 关机。001TH警报(纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量不相 同)，请更换纸带。002TV警报(纸带上此段之小孔数量为单数)，此警报只效于 TV CHECK开启后，请更换

8、纸带。003输入之资料数值大过电脑最大之容许数值004在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令下使用。005在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令或附号 “-”，(EOB)006错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之指令之 后，或是用了两个或多个附号“-”007错误输入小数点，(小数点加在某些不能用小数点之指令之后， 或是用了两个或多外小数点)。009输入无效之字010使用无效之“ G”指令。(此警报发生在操作上使用某些无功能 之“G”指令。011进刀速度(FEEDRATE)不适当或并无指定在程序内。015在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时控制轴021在圆

9、弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上 G17、G18、 G19029在H/D中，补偿值太大。030在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D之编号太大033在刀具补偿 C(CUTTER COMPENSATION C)中，不能决 定或计算出交会点。034在 G02或 G03指令下，执行刀具补偿 C( CUTTER COMPENSATION C)之开始或取消。035在刀具补偿B(CUTTER COMPENSATION B )取消形式中出现G39，或不在补偿面中补偿。036在刀具补偿中出现G31037G40之平面不在刀具补偿 B( CUTTER COMPENSATION B )之 平面上，在刀

10、具补偿 C( CUTTER COMPENSATION C )中改变 平面 G17、G18、G19038超越切削 (OVERCUT ) 在刀具补偿 C ( CUTTER COMPENSATION C)中发生，因为圆弧之开始点或终点与圆弧 中心相同。041超越切削 (OVERCUT ) 在刀具补偿 C ( CUTTER COMPENSATION C )中发生。044G27至G30其中一个指令用在钻孔功能(CANNED CYCLE )内。046返回第二、第三及第四机械基准点之指令上， 错误指定第二、第 三及第四点。059在外部程序找寻中，找不到所指定的程序编号。060在段编号的找寻中，找不到所指定的

11、段编号。070电脑记忆容量不足071在程序编号的找寻中，找不到所指疋的程序编号，或找不到指疋 的指令。072电脑贮存之程序数量多于63或（附加功能）125个。073此程序编号已被用过。074程序编号在1至9999之外076在呼叫副程序（M98）或呼叫巨指令（G65）中无P指令。077副程序呼叫副程序中，已达三或五次。078在M98、M99、G65或G66中，P指令的程序编号或段编号，在 找寻中找不到。079贮存程序与纸带内容不配合。（校对程序下发生）085当使用ASR或读带器/打带器输入资料在电脑时，发生超越误差（OVERRUN ），同位误差（RARITY ）或资讯段误差 （FRAMING ）

12、;输入资料之位元数量（NO OF BITS ）或波特率 （BAUD RATE ）错误。086当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，读带器/打带器上之预 备信号（DR）关闭087当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，电脑输出停止信号， 但仍有超过10个字输入电脑。090未能正常地返回机械基准点，因为返回机械基准点的点与机械基 准点太近或速度太慢。092在某轴使用G27指令时，该轴未返回机械基准点。094在程序再开始中，P指令未能指定。（在程序中断后，座标系统 曾被更改或设定）095在程序再开始中，P指令未能指定。（在程序中断后，外部工作 座标补偿值曾被更改或设定）096在程序再开始中，P指令未能

13、指定。（在程序中断后，工作座标 补偿值曾被更改或设定097在程序再开始中，P指令未能直接使用。（在开启电源后，紧急 停止后或警报（P/S 94至97）后，并无自动操作之执行。098在电脑开动后，紧急停止后，未有返回机械基准点便执行程序再 开始，所在在程序再开始时会先找寻 G2 8。099在完成找寻程序再开始之后，用简单手控资料输入（MDI ）执行 移动指令。100参数（PARAMETER）中，PWE=1。更改 PWE=0 及按 RESET101在编程或更改/重写程序内容时，电源被关闭。此警报发生后请 更改“参数（PARAMETER ）”中的PWE=1，然后按DELET按钮及同时开电源。以上做法

14、会取消电脑记忆中的所有程序。110在固定之小数点显示中，绝对值超过最大之容许数值。111在巨指令（MACRO ）计算中之结果，超过最大容许数值（-232 至 232-1）112在计算中，某数除以零（包括 TAN90o）113此功能不能用在巨指令（MACRO ）中。1141、不能指定之H指令，指定在G65指令中。（巨指令A（ MACROA）2、指令格式错误115在指定变数（VARIAVLE ）中，没有指定其数值。1161、 在指定变数（VARIAVLE ）内有禁止P之使用之指令（巨指 令 A（ MACRO A）2、 在左方的变数（VARIAVLE ）之代入计算中此代入法禁止使 用118在“括号”

15、使用之次数中，超过最多使用次数。1191、 在“平方根” （SQRT）或BCD指令中存在“负数”。巨指令A （MACROA）2、 在“平方根”（SQRT）存在负数，或在BCD指令存在负数及 在BIN指令中存在不是0至9之数值。122在呼叫“巨指令” （MQCRO）模式中，重复指定。123“巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用124DO END不以1： 1存在。125格式错误126在DO n中，n不制定在K n w 3127数控（NC）及“巨指令” （MACRO ）的指令被搅乱。128在“转位”（BRANCH ）指令中之段编号指定不在0至9999。或 找不到段编号129在“条件设定”（ARGE

16、MENT DESIGNATION ）中，使用了不许 使用之指令。141刀具补偿中开启“比例” （SCALING ） G51142比例(SCALING FACTOR )不在 1 至 999999 中143比例后，移动量，座标值或圆弧半径超过最大值。144在座标旋转面及圆弧面或刀具补偿平面互不相同。148自动强迫减速功能 （AUTOMATIC OVERRIDEDECELERATION ）超越合理设定范围内之角度。请参阅“参数” 编号213150刀具组（TOOL GROUP）编号超过最大容许值。151加工程序中之刀具组未有设定。152在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。153在程序指定之刀具组未有

17、输入在T指令之贮存内。154当没有刀具组指令时，有H99或D99指令。155在加工程序中，M06及T指令不符合在使用中之刀具组。156在刀具使用中，程序开始时，没有 P及L指令。157刀具组之数量超过最大容许数量。158刀具生命（TOOL LIFE ）设定过外。159在加工进行中关闭电源199指令中使用了不能使用的字。310要求手动返回X轴之机械基准点311X轴之APC通讯错误312X轴之APC超过指定时间错误313X轴之APC资讯段错误314X轴之APC同位错误315X轴之APC脉冲失误警报316X轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。317X轴之APC电池之电压已经在必须更换电

18、池之水平。318X轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关 闭）320要求手动返回Y轴之机械基准点321Y轴之APC通讯错误322丫轴之APC超过指定时间错误323Y轴之APC资讯段错误324Y轴之APC同位错误325丫轴之APC脉冲失误警报326Y轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。327Y轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。328Y轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关 闭）330要求手动返回Z轴之机械基准点331Z轴之APC通讯错误332Z轴之APC超过指定时间错误333Z轴之APC资讯段错误334Z轴之APC同位错误335Z轴之

19、APC脉冲失误警报336Z轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。337Z轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。338Z轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源关 闭）340要求手动返回第四轴机械基准点341第四轴轴之APC通讯错误342第四轴之APC超过指定时间错误343第四轴之APC资讯段错误344第四轴之APC同位错误345第四轴之APC脉冲失误警报346第四轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。347第四轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。348第四轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。（包括电源 关闭）400X、Y、Z轴超负

20、荷之讯号开启401X、Y、Z轴的速度控制之预备讯号（VRDY ）关闭402第四轴超负荷之讯号开启403第四轴的速度控制之预备讯号（VRDY ）关闭404在电源开启时，位置控制预备讯号（PRDY）关闭当速度控制预 备开启，或速度控制预备（VRDY ）开启而位置控制预备讯号（PRDY）关闭。405位置控制系统错误。因为电脑（ CNC）或伺服系统（SERVOSYSTEM ）有故障而不能完成返回机械基准点重新开始操作手动 返回机械基准点。410在X轴停止时，位置误差数值超过设定数值。411在X轴移动时，位置误差数值超过设定数值。413X轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在 -8192

21、至9191之外，此警报发生于不正确设定。414X轴之数字伺服系统(DIGITAL SERVO SYSTEM)发生错误， 错误资料会输出在自我检查(DGNOS)编号720415在X轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。 此警报发生于不正确之CMR设定。416X轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。417在X轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、 在马达系列之“参数” (PARAMETER )编号8120之设定 在指定范围之外。2、 马达之旋转方向之“参数” (PARAMETER)编号8122内 之设定不是适当的设定数值(111或-111)。3、 马达之速度回馈脉冲 /转之数量(N

22、O OF VELOCITY FEEDBACK PULSES PER ROTATION)之“参数”(PARAMETER)8123内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。4、 马达之位置回 馈脉冲/转之数量(NO OF POSITION FEEDBACK PULSES PER ROTATION)之“参数”(PARAMETER)8124内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。420在丫轴停止时，位置误差数值超过设定数值。421在丫轴移动时，位置误差数值超过设定数值423丫轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在 -8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。424Y轴之数字

23、伺服系统(DIGITAL SERVO SYSTEM)发生错误， 错误资料会输出在自我检查(DGNOS)编号721425在丫轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。 此警报发生于不正确之CMR设定。426Y轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。427在丫轴输入下某条件下，便会发生此警报：5、在马达系列之“参数” (PARAMETER )编号8120之设定 在指定范围之外。& 马达之旋转方向之“参数” (PARAMETER)编号8122内 之设定不是适当的设定数值(111或-111)。7、 马达之速度回馈脉冲 /转之数量(NO OF VELOCITY FEEDBACK PULSES

24、PER ROTATION ) 之“参数”(PARAMETER) 8123内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。8、 马达之位置回 馈脉冲/转之数量(NO OF POSITION FEEDBACK PULSES PER ROTATION ) 之“参数”(PARAMETER) 8124内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。430在Z轴停止时，位置误差数值超过设定数值。431在Z轴移动时，位置误差数值超过设定数值433Z轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在 -8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。434在Z轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒

25、。 此警报发生于不正确之CMR设定。435Z轴之数字伺服系统(DIGITAL SERVO SYSTEM)发生错误， 错误资料会输出在自我检查(DGNOS)编号722436Z轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。437在Z轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、 在马达系列之“参数” (PARAMETER )编号8120之设定 在指定范围之外。2、 马达之旋转方向之“参数” (PARAMETER)编号8122内 之设定不是适当的设定数值(111或-111)。3、 马达之速度回馈脉冲 /转之数量(NO OF VELOCITY FEEDBACK PULSES PER ROTATION)之“参数”(PAR

26、AMETER)8123内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。4、 马达之位置回馈脉冲/转之数量(NO OF POSITION其顿 FEEDBACK PULSES PER ROTATION)之“参数”(PARAMETER)8124内之设定是不适当之设定数值 (零 或以下)。440在第四轴停止时，位置误差数值超过设定数值。441在第四轴移动时，位置误差数值超过设定数值443第四轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在 -8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。444第四轴之数字伺服系统(DIGITAL SERVO SYSTEM)发生错 误，错误资料会输出在自我检查(DG

27、NOS)编号723445在第四轴之数字执行移动时，某速度指定超过 511875单位/秒。此警报发生于不正确之CMR设定。446第四轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。447在第四轴输入下某条件下，便会发生此警报：1、 在马达系列之“参数” (PARAMETER )编号8120之设定 在指定范围之外。2、 马达之旋转方向之“参数” (PARAMETER)编号8122内 之设定不是适当的设定数值(111或-111)。3、 马达之速度回馈脉冲 /转之数量(NO OF VELOCITY FEEDBACK PULSES PER ROTATION ) 之“参数”(PARAMETER) 8123内之设定是不

28、适当之设定数值 (零 或以下)。4、 马达之位置回馈脉冲 /转之数量(NO OF POSITIONFEEDBACK PULSES PER ROTATION )之“参数”(PARAMETER)8124内之设定是不适当之设定数值(零 或以下)。510X轴正方向超越行程511X轴负方向超越行程520丫轴正方向超越行程521丫轴负方向超越行程530Z轴正方向超越行程531Z轴负方向超越行程540第四轴正方向超越行程541第四轴负方向超越行程600发生不合理指令引致中止601发生PMC RAM同位错误602发生PMC串列传输（SERIAL TRANSMISSION ）错误603发生PMC WATCH DOG错误604发生PMC ROM同位错误605储存在PMC内之阶梯（LADDER ）内容已超过。700主线路板（MASTER PCB）过热704主轴过热910RAM同位错误（低元