数控机床FANUC操作手册.docx
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数控机床FANUC操作手册
数控机床FANUC操作手册
一、操作指令
1、地址表格：
地址
释义
最小到最大之数量
O「
程序编号
0001——9999
N
段之编号
0001——9999
G
动作模式
00——99
X、Y、Z
工作轴
0.001——99999.999毫米）
0.0001——3937.0078英寸）
R
圆之半径
0.001——99999.999毫米）
0.0001——3937.0078（英寸）
I、J、K
刀与圆中之距离
.001——99999.999（毫米）
0.0001——3937.0078（英寸）
F
进刀速度
1——15000毫米/分
S
主轴旋转速度
15000转/分（跟据机床定）
M
开关控制
00——99
H、Dn
补偿编号
01——32（64,100,200）
P、X
停留时间
0——99999.999秒
P
子程序编号或段之编号的指定
0001——9999
L
执行子程序或钻孔的次数，
00——99
P、Q、R
钻孔是之变数
2、段的跳过指令
当在段之前加上符号“/”及开动此动作效能按钮时（OPTIONALBLOCKSKIP）此段指令将不被执行。
、G功能
G功能是由地址G加上资料两位数值之数码以组成的指令，而不同资料之数值之数
码则代表不同指令。
G指令之功能大至分为两种
（一）、G指令只有效于其出现之一段中，而无效于其他。
（二）、G指令一经执行便有效至别一G指令出现为止。
1、G指令功能表
组别
G指令
功能
01
G00
位置快速移动指令
G01
直线切削指令
G02
顺时圆弧切削指令
G03
逆时圆弧切削指令
00
G04
暂停指令
G09
精密角位切削指令
G10
补偿值设定，工作零点补偿值设定
17
G15
取消极坐标指令
G16
设定极坐标指令
02
G17
指定X、丫平面
G18
指定Z、X平面
G19
指定丫、Z平面
06
G20
英制单位输入
G21
公制单位输入
04
G22
软体行程极限“开”
G23
软体行程极限“关”
00
G28
归回机械基准原点
G29
从机械原点到指定点
G30
归回第二、第三及第四机械原点
G31
跳段指令
07
G40
刀具补偿取消
G41
刀具左方向补偿
G42
刀具右方向补偿
08
G43
刀具长度正方向补偿
G44
刀具长度负方向补偿
G49
刀具长度补偿取消
00
G45
刀具位置增加一倍补正值
G46
刀具位置减少一倍补正值
G47
刀具位置增加二倍补正值
G48
刀具位置减少二倍补正值
G52
设定局部坐标系
G53
设定机械坐标系
11
G50
比例“关”
G51
比例“开”
14
G54
第一工作坐标系设定
G55
第二工作坐标系设定
G56
第三工作坐标系设定
G57
第四工作坐标系设定
G58
第五工作坐标系设定
G59
第六工作坐标系设定
00
G60
单方向位置移动
15
G61
精密角位切削指令
G64
正常切削指令
00
G65
商户巨指令单次呼叫
12
G66
商户巨指令模式呼叫
G67
商户巨指令呼叫取消
16
G68
座标旋转
G69
座标旋转取消
09
G73
咼速步进钻削循环（啄法钻孔）
G74
左螺纹攻丝循环（攻牙）
G76
精搪孔循环（精密搪孔）
G80
取消73、74、76、81至89之指令
G81
钻孔循环（直法钻孔）
G82
盲孔钻孔循环（直法钻孔）
G83
步进钻孔循环（啄法钻孔）
G84
右螺纹攻丝循环（攻牙）
G85
铰孔循环（搪孔）
G86
搪孔循环（搪孔）
G87
反搪孔循环（反向搪孔）
G88
手动退刀盲孔搪孔循环
G89
盲孔铰孔循环
03
G90
设定绝对坐标系
G91
设定相对坐标系
00
G92
设定工作坐标系
05
G94
速度以每分钟所进刀之距离计算
G95
速度以每转所进刀之距离计算
10
G98
在完成钻孔后返回原来之咼度
G99
在完成钻孔后返回指定点R之咼度
三、M功能
M功能是由地址M加上资料两位数值之数码以组成的指令，而M功能多为开关之用。
M指令
功能
备注
M00:
程序暂停
*
M01
程序任意停止
*
M02
程序完结
*
M03
主轴顺时针旋转
M04
主轴逆时针旋转
M05
主轴停止
*
M06「
自动换刀
*
M07
切削“雾”开
M08
切削“油”开
M09
切削“雾”及切削“油”关
M19
返回主轴零点
*
M30
程序输送完结
*
M98「
呼叫副程序
M99
副」程序完结
*
注：
此附号“*”之密码只有于其出现之段，别的则继续有效。
而其他之M功能因每机
械之要求不同，代表的意思也不同，所以不在这谈。
FANUC操作系统警报表
警报类别
ALARMCLASSIFICATION
警报编号
ALARM
NO
1、程序错误（P/SALARM）
000——
199
PROGRAMERROR
2、绝对脉冲密码器警报（APC）
ALARMSONTHEABSOLUTEPULSECODER
310——
348
3、伺服器警报
400——
447
SERVOALARMS
4、超越仃程警报
510——
541
LVERTRAVELALARMS
5、发那科PMC模式L/M警报
600——
605
ALARMINFANUCPMCMODELL/M
6、过热警报
OVERHEATALARM
700——
704
7、电脑系统警报
SYSTEMALARM
910——
998
注：
本警报表只作参考
编号
内容
000
在输入某些参数（PARAMETER）之后，必须重新输入电源，请关机。
001
TH警报（纸带上模行的小孔数量与其代表意思之小孔数量不相同），请更换纸带。
002
TV警报（纸带上此段之小孔数量为单数），此警报只效于TVCHECK开启后，请更换纸带。
003
输入之资料数值大过电脑最大之容许数值
004
在某段开始输入资料时，附号“-”或数值在无任何指令下使用。
005
在指令之后并无适当的资料跟着，而跟着的是别一个指令或附号“-”，（EOB）
006
错误输入附号“-”，附号加在某些不能用些附号“-”之指令之后，或是用了两个或多个附号“-”
007
错误输入小数点，（小数点加在某些不能用小数点之指令之后，或是用了两个或多外小数点）。
009
输入无效之字
010
使用无效之“G”指令。
（此警报发生在操作上使用某些无功能之“G”指令。
011
进刀速度（FEEDRATE）不适当或并无指定在程序内。
015
在命令某些轴移动时，轴之数量多于同时控制轴
021
在圆弧切削命令下，圆弧之工作轴不包括在选择之平面上G17、
G18、G19
029
在H/D中，补偿值太大。
030
在刀具长度补偿或刀具半径补偿中，H/D之编号太大
033
在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中，不能决定或计算出交会点。
034
在G02或G03指令下，执行刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）之开始或取消。
035
在刀具补偿B（CUTTERCOMPENSATIONB）取消形式中出现
G39，或不在补偿面中补偿。
036
在刀具补偿中出现G31
037
G40之平面不在刀具补偿B（CUTTERCOMPENSATIONB）之平面上，在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中改变平面G17、G18、G19
038
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中发生，因为圆弧之开始点或终点与圆弧中心相同。
041
超越切削（OVERCUT）在刀具补偿C（CUTTERCOMPENSATIONC）中发生。
044
G27至G30其中一个指令用在钻孔功能（CANNEDCYCLE）内。
046
返回第二、第三及第四机械基准点之指令上，错误指定第二、第三及第四点。
059
在外部程序找寻中，找不到所指定的程序编号。
060
在段编号的找寻中，找不到所指定的段编号。
070
电脑记忆容量不足
071
在程序编号的找寻中，找不到所指疋的程序编号，或找不到指疋的指令。
072
电脑贮存之程序数量多于63或（附加功能）125个。
073
此程序编号已被用过。
074
程序编号在1至9999之外
076
在呼叫副程序（M98）或呼叫巨指令（G65）中无P指令。
077
副程序呼叫副程序中，已达三或五次。
078
在M98、M99、G65或G66中，P指令的程序编号或段编号，在找寻中找不到。
079
贮存程序与纸带内容不配合。
（校对程序下发生）
085
当使用ASR或读带器/打带器输入资料在电脑时，发生超越误差
（OVERRUN），同位误差（RARITY）或资讯段误差（FRAMING）;输入资料之位元数量（NOOFBITS）或波特率（BAUDRATE）错误。
086
当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，读带器/打带器上之预备信号（DR）关闭
087
当使用读带器/打带器输入资料在电脑时，电脑输出停止信号，但仍有超过10个字输入电脑。
090
未能正常地返回机械基准点，因为返回机械基准点的点与机械基准点太近或速度太慢。
092
在某轴使用G27指令时，该轴未返回机械基准点。
094
在程序再开始中，P指令未能指定。
（在程序中断后，座标系统曾被更改或设定）
095
在程序再开始中，P指令未能指定。
（在程序中断后，外部工作座标补偿值曾被更改或设定）
096
在程序再开始中，P指令未能指定。
（在程序中断后，工作座标补偿值曾被更改或设定
097
在程序再开始中，P指令未能直接使用。
（在开启电源后，紧急停止后或警报（P/S94至97）后，并无自动操作之执行。
098
在电脑开动后，紧急停止后，未有返回机械基准点便执行程序再开始，所在在程序再开始时会先找寻G28。
099
在完成找寻程序再开始之后，用简单手控资料输入（MDI）执行移动指令。
100
参数（PARAMETER）中，PWE=1。
更改PWE=0及按RESET
101
在编程或更改/重写程序内容时，电源被关闭。
此警报发生后请更改“参数（PARAMETER）”中的PWE=1，然后按［DELET按
钮及同时开电源。
以上做法会取消电脑记忆中的所有程序。
110
在固定之小数点显示中，绝对值超过最大之容许数值。
111
在巨指令（MACRO）计算中之结果，超过最大容许数值（-232至232-1）
112
在计算中，某数除以零（包括TAN90o）
113
此功能不能用在巨指令（MACRO）中。
114
1、不能指定之H指令，指定在G65指令中。
（巨指令A（MACRO
A）
2、指令格式错误
115
在指定变数（VARIAVLE）中，没有指定其数值。
116
1、在指定变数（VARIAVLE）内有禁止P之使用之指令（巨指令A（MACROA）
2、在左方的变数（VARIAVLE）之代入计算中此代入法禁止使用
118
在“括号”使用之次数中，超过最多使用次数。
119
1、在“平方根”（SQRT）或BCD指令中存在“负数”。
巨指令
A（MACROA）
2、在“平方根”（SQRT）存在负数，或在BCD指令存在负数及在BIN指令中存在不是0至9之数值。
122
在呼叫“巨指令”（MQCRO）模式中，重复指定。
123
“巨指令”（MQCRO）之控制指令在使用
124
DO—END不以1：
1存在。
125
格式错误
126
在DOn中，n不制定在Knw3
127
数控（NC）及“巨指令”（MACRO）的指令被搅乱。
128
在“转位”（BRANCH）指令中之段编号指定不在0至9999。
或找不到段编号
129
在“条件设定”（ARGEMENTDESIGNATION）中，使用了不许使用之指令。
141
刀具补偿中开启“比例”（SCALING）G51
142
比例（SCALINGFACTOR）不在1至999999中
143
比例后，移动量，座标值或圆弧半径超过最大值。
144
在座标旋转面及圆弧面或刀具补偿平面互不相同。
148
自动强迫减速功能（AUTOMATICOVERRIDE
DECELERATION）超越合理设定范围内之角度。
请参阅“参数”编号213
150
刀具组（TOOLGROUP）编号超过最大容许值。
151
加工程序中之刀具组未有设定。
152
在一个刀具组内之刀具数量超过最大数量。
153
在程序指定之刀具组未有输入在T指令之贮存内。
154
当没有刀具组指令时，有H99或D99指令。
155
在加工程序中，M06及T指令不符合在使用中之刀具组。
156
在刀具使用中，程序开始时，没有P及L指令。
157
刀具组之数量超过最大容许数量。
158
刀具生命（TOOLLIFE）设定过外。
159
在加工进行中关闭电源
199
指令中使用了不能使用的字。
310
要求手动返回X轴之机械基准点
311
X轴之APC通讯错误
312
X轴之APC超过指定时间错误
313
X轴之APC资讯段错误
314
X轴之APC同位错误
315
X轴之APC脉冲失误警报
316
X轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。
317
X轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。
318
X轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。
（包括电源关闭）
320
要求手动返回Y轴之机械基准点
321
Y轴之APC通讯错误
322
丫轴之APC超过指定时间错误
323
Y轴之APC资讯段错误
324
Y轴之APC同位错误
325
丫轴之APC脉冲失误警报
326
Y轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。
327
Y轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。
328
Y轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。
（包括电源关闭）
330
要求手动返回Z轴之机械基准点
331
Z轴之APC通讯错误
332
Z轴之APC超过指定时间错误
333
Z轴之APC资讯段错误
334
Z轴之APC同位错误
335
Z轴之APC脉冲失误警报
336
Z轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。
337
Z轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。
338
Z轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。
（包括电源关闭）
340
要求手动返回第四轴机械基准点
341
第四轴轴之APC通讯错误
342
第四轴之APC超过指定时间错误
343
第四轴之APC资讯段错误
344
第四轴之APC同位错误
345
第四轴之APC脉冲失误警报
346
第四轴之APC电池之电压减至低水平，所以资料不能保持。
347
第四轴之APC电池之电压已经在必须更换电池之水平。
348
第四轴之APC电池之电压已到必须更换电池之水平。
（包括电源关闭）
400
X、Y、Z轴超负荷之讯号开启
401
X、Y、Z轴的速度控制之预备讯号（VRDY）关闭
402
第四轴超负荷之讯号开启
403
第四轴的速度控制之预备讯号（VRDY）关闭
404
在电源开启时，位置控制预备讯号（PRDY）关闭当速度控制预备开启，或速度控制预备（VRDY）开启而位置控制预备讯号
（PRDY）关闭。
405
位置控制系统错误。
因为电脑（CNC）或伺服系统（SERVO
SYSTEM）有故障而不能完成返回机械基准点重新开始操作手动返回机械基准点。
410
在X轴停止时，位置误差数值超过设定数值。
411
在X轴移动时，位置误差数值超过设定数值。
413
X轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。
414
X轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号720
415
在X轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。
此警报发生于不正确之CMR设定。
416
X轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。
417
在X轴输入下某条件下，便会发生此警报：
1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。
2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。
3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
420
在丫轴停止时，位置误差数值超过设定数值。
421
在丫轴移动时，位置误差数值超过设定数值
423
丫轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。
424
Y轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号721
425
在丫轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。
此警报发生于不正确之CMR设定。
426
Y轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。
427
在丫轴输入下某条件下，便会发生此警报：
5、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。
&马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。
7、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
8、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITIONFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
430
在Z轴停止时，位置误差数值超过设定数值。
431
在Z轴移动时，位置误差数值超过设定数值
433
Z轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。
434
在Z轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/秒。
此警报发生于不正确之CMR设定。
435
Z轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号722
436
Z轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。
437
在Z轴输入下某条件下，便会发生此警报：
1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。
2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。
3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITION其顿FEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
440
在第四轴停止时，位置误差数值超过设定数值。
441
在第四轴移动时，位置误差数值超过设定数值
443
第四轴误差记录数值超过32767,或DA转换器之速度指令在-8192至9191之外，此警报发生于不正确设定。
444
第四轴之数字伺服系统（DIGITALSERVOSYSTEM）发生错误，错误资料会输出在自我检查（DGNOS）编号723
445
在第四轴之数字执行移动时，某速度指定超过511875单位/
秒。
此警报发生于不正确之CMR设定。
446
第四轴之脉冲密码器之位置测试系统有问题。
447
在第四轴输入下某条件下，便会发生此警报：
1、在马达系列之“参数”（PARAMETER）编号8120之设定在指定范围之外。
2、马达之旋转方向之“参数”（PARAMETER）编号8122内之设定不是适当的设定数值（111或-111）。
3、马达之速度回馈脉冲/转之数量（NOOFVELOCITYFEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8123内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
4、马达之位置回馈脉冲/转之数量（NOOFPOSITION
FEEDBACKPULSESPERROTATION）之“参数”
（PARAMETER）8124内之设定是不适当之设定数值（零或以下）。
510
X轴正方向超越行程
511
X轴负方向超越行程
520
丫轴正方向超越行程
521
丫轴负方向超越行程
530
Z轴正方向超越行程
531
Z轴负方向超越行程
540
第四轴正方向超越行程
541
第四轴负方向超越行程
600
发生不合理指令引致中止
601
发生PMCRAM同位错误
602
发生PMC串列传输（SERIALTRANSMISSION）错误
603
发生PMCWATCHDOG错误
604
发生PMCROM同位错误
605
储存在PMC内之阶梯（LADDER）内容已超过。
700
主线路板（MASTERPCB）过热
704
主轴过热
910
RAM同位错误（低元
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