单片机与组态王的通信实例.docx

1、单片机与组态王的通信实例单片机与组态王的通信实例单片机与组态王的通信组态王（kingView）内置了通用单片机通信模块，这样，我们自己开发的单片机仪表就可以挂接在KingView上了。因为这样，所以对这个东西有了些兴趣，做了些研究。（1）研究环境组态王6.53，免费下载，当然有使用限制，不过用于研究是没有问题的。下载地址： Keil软件，Porteus，这些就不多说了。Virtual Serial Ports Driver XP 5.1 虚拟串口软件，用此软件可以生成一对相互联接的虚拟串口，这样，初期的研究工作就在电脑上完成了，省得用硬件电路板了。（2）资料KingView提供了一份简单的说明

2、材料，就在下载后的解压缩文件包中。具体的位置是：Value Pack技术资料常用协议单片机ASCII码通讯协议（3）电路搭建注意单片机的TXD与虚拟串口的TXD，单片机的RXD与虚拟串口的RXD是连在一起的，不要交叉哦，我在这上面可吃了不少的苦头。这个虚拟串口元件的设置如下图所示：说明：这里选COM2，是因为我事先用Vspd生成了一对虚拟串口，com2和com4，至于其他参数则应该选得和kingview中的一致，这个到下面再说。什么，这个元件不知哪里找？这里啦（4）VSPD的使用现如今的电脑很少有两个串口的了，人呢也是越来越懒了，虽然手边的电路板是现成的，写片子是容易的，但是仍然还是嫌麻烦的，

3、所以就发动狗狗搜一搜，找到了这个VSPD，当然它是很容易用的在first后面选一个串口名，然后在Second后面再选一个串口名，然后点一下Add Pair 就行啦。怎么选都可以，就算是选com1也是可以的，虽然com1是真实存在的物理串口，但是这个VSPD照样把它给虚拟了。这里我选的是com2和com4，大家可以看到在左侧的窗口中出现了这样一对互联的串口了，也就是说，我从串口2发数据，然后串口4就能收到。同样，我从串口4发数据，串口2就能收到。（5）组态王置根据自己屏幕选择演示项目中的一个找到设备-DDE，双击“新建.”选择：智能模块（上面的图中看不到）-单片机-通用单片机ASCII-串口起个

4、名字，然后选择串口号，我们选择com4这一步选择地址，需要为自己的单片机设备确定一个地址，这有点麻烦。需要看一看地址帮助，这里简单说明一下。如果在同一个串口上连接多个单片机设备，那么就需要确定究竟与哪一个设备通信，这就需要有个地址，这是上面我取的地址2.0中的2的由来，而小数点后面可取0/1，按kingview的介绍是打包还是不打包。我还没有理解打包是什么，所以先取0.现在“设备”下面多出来了com4，并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标，这是我为自己的单片机设备起的名字。右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”，打开对话框。在这里选择通信参数，为简单起见，我们将校验选为“无”

5、，其他按图上选择，然后单击“设备测试”进入到设备测试页面。增加一个寄存器，寄存器X后面加个0，数据类型选择“BYTE，SHORT，FLOAT”三者之一。我们选择BYTE，选择添加。OK，至此kingview也设置好了。下面就是编程了。1通讯口设置： 通讯方式：RS-232,RS-485,RS-422均可。 波特率： 由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。字节数据格式：由单片机决定。起始位数据位校验位停止位注意：在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致2在组态王中定义设备地址的格式格式： 前面的两个字符是设备地址，范

6、围为0255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定 ；后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。3在组态王中定义的寄存器格式寄存器名称dd上限dd下限数据类型Xdd655350FLOAT/BYTE/UINT斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。注意：在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。为提高通讯速度建议用户使

7、用连续的数据区。3组态王与单片机通讯的命令格式：读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）字头设备地址标志数据地址数据字节数数据异或CR说明； 字头：1字节1个ASCII码，40H设备地址： 1字节2个ASCII码，0255（即0-0x0ffH）标志：1字节2个ASCII码，bit0bit7，bit0= 0:读，bit0= 1:写。bit1= 0：不打包。 bit3bit2 = 00,数据类型为字节。 bit3bit2 = 01,数据类型为字。 bit3bit2 = 1x,数据类型为浮点数。数据地址： 2字节4个ASCII码，0x00000xffff数据字节数：1字节2个ASCII码，

8、1100，实际读写的数据的字节数。数据：为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。异或：异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码CR：0x0d。-有了这些资料，程序就不难编写了。先测试一下。到proteus中，全速运行，这就打开了串口窗口。在kingview中单击“读取”（见上一篇的最后一个图），可以看到如下字串：02E000000176 这个数据字串与地址，数据类型等有关，解读如下：变量名类型字头设备地址标志数据地址数据字节异或CRX0BYTE 02 E00000 0176CRX1BYTE 02E000010177CRXOSHORT 02A400000275 CRX1

9、SHORT 02A400010274CRX0FLOAT 02EC00000400CRX1FLOAT 02EC00010401CR如果切换成HEX显示，则可以看到字头和字如：02A400010274HEX显示为：40 30 32 41 34 30 30 30 31 30 32 37 34 0D其中取异或的，不包括字头40H，即从30H开始的10个字符，异或算出来后，转换成ASCII码成为其后的2个字符，即0D前的两个字符。以上面的数字为例，异或算出来为74H，转换成ASCII码为37H和34H。不多说啦，上一个写好的程序：#include reg52.h/*11.0592M19200 bps*/

10、typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;/*定时器2的波特率：fosc/32*(65536-(rcap2h rcap2l)按此，可得波特率是19。2时，要求65536-(rcap2h rcap2l)=18即（rcap2h rcap2l）=65518*/void serial_init () SCON = 0x50; /* mode 1: 8-bit UART, enable receiver */ C_T2=0; /*Timer2 runing in Timer mode*/ RCLK=1; TCLK=1; RCAP2H=0x

11、ff; RCAP2L=0xee; TR2=1; /*enable Timer2 run */ ES = 1; REN=1; EA=1; SM2=1; /*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/*通过串行口发送数据 */void UartSend(uchar Dat) SBUF=Dat; for(;) if(TI) break; TI=0; uchar RecBuf12;bit RecOk=0; /一次接收工作结束void Recive() interrupt 4 static bit StartRec=0; /如果收到的首个字符是40H，则该值取0 static uchar Count

12、=0; /计数器 uchar RecDat; RecDat=SBUF; /取得SBUF中的数据 if(!StartRec) /新的一次接收开始 if(RecDat=0x40) /首字符正确 StartRec=1; /开始新的一次接收工作 else RecBufCount=RecDat; Count+; if(RecDat=0x0d) StartRec=0; /准备下一次接收 Count=0; /计数器清零 RecOk=1; /一次接收正确 RI=0;void UartSends(uchar Buff,uchar Len) uchar i; for(i=0;i0;DelayTim-) for(i

13、=0;i123;i+); uchar SendBuf10=0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d;void main() uchar i; uchar RecCount=0; uchar SendCount=0; uchar xorDat; uchar cTmp1,cTmp2; uchar cTmp; uchar SendDat=1;/这个是程序中准备传递给kingview的，可以自行更改。 serial_init (); /定时器，串口初始化 for(;) if(RecOk) /一次完整的接收 RecOk=0; /本次接收后的应答处

14、理完毕 xorDat=RecBuf0; for(i=1;i=4; /右移4次移到低4位 cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f; /取低4位 cTmp2+=0x30; if(cTmp1=RecBuf10)&(cTmp2=RecBuf11) SendBuf1=RecBuf0;SendBuf2=RecBuf1; /地址与接收到的地址相同 /SendBuf3= SendBuf4= /发送的字节数 cTmp=SendDat; cTmp&=0xf0; /取高4位 cTmp=4; /右移4位 SendBuf5=0x30+cTmp; cTmp=SendDat; cTmp&=0x0f; SendBuf6=0x30+cTmp;/发送的值 /以下计算异或码 xorDat=SendBuf1; for(i=2;i=4; cTmp1+=0x30; cTmp2=xorDat&0x0f; /取低4位 cTmp2+=0x30; SendBuf7=cTmp1;SendBuf8=cTmp2; /做异或运算 UartSends(SendBuf,10);