单片机与组态王的通信实例.docx
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单片机与组态王的通信实例
单片机与组态王的通信实例
单片机与组态王的通信
组态王（kingView）内置了通用单片机通信模块，这样，我们自己开发的单片机仪表就可以挂接在KingView上了。
因为这样，所以对这个东西有了些兴趣，做了些研究。
（1）研究环境
组态王6.53，免费下载，当然有使用限制，不过用于研究是没有问题的。
下载地址：
Keil软件，Porteus，这些就不多说了。
VirtualSerialPortsDriverXP5.1虚拟串口软件，用此软件可以生成一对相互联接的虚拟串口，这样，初期的研究工作就在电脑上完成了，省得用硬件电路板了。
（2）资料
KingView提供了一份简单的说明材料，就在下载后的解压缩文件包中。
具体的位置是：
ValuePack\技术资料\常用协议\单片机ASCII码通讯协议
（3）电路搭建
注意单片机的TXD与虚拟串口的TXD，单片机的RXD与虚拟串口的RXD是连在一起的，不要交叉哦，我在这上面可吃了不少的苦头。
。
。
。
这个虚拟串口元件的设置如下图所示：
说明：
这里选COM2，是因为我事先用Vspd生成了一对虚拟串口，com2和com4，至于其他参数则应该选得和kingview中的一致，这个到下面再说。
什么，这个元件不知哪里找？
这里啦
（4）VSPD的使用
现如今的电脑很少有两个串口的了，人呢也是越来越懒了，虽然手边的电路板是现成的，写片子是容易的，但是仍然还是嫌麻烦的，所以就发动狗狗搜一搜，找到了这个VSPD，当然它是很容易用的
在first后面选一个串口名，然后在Second后面再选一个串口名，然后点一下AddPair就行啦。
怎么选都可以，就算是选com1也是可以的，虽然com1是真实存在的物理串口，但是这个VSPD照样把它给虚拟了。
这里我选的是com2和com4，大家可以看到在左侧的窗口中出现了这样一对互联的串口了，也就是说，我从串口2发数据，然后串口4就能收到。
同样，我从串口4发数据，串口2就能收到。
（5）组态王置
根据自己屏幕选择演示项目中的一个
找到设备->DDE，双击“新建...”
选择：
智能模块（上面的图中看不到）->单片机->通用单片机ASCII->串口
起个名字，然后选择串口号，我们选择com4
这一步选择地址，需要为自己的单片机设备确定一个地址，这有点麻烦。
需要看一看地址帮助，这里简单说明一下。
如果在同一个串口上连接多个单片机设备，那么就需要确定究竟与哪一个设备通信，这就需要有个地址，这是上面我取的地址2.0中的2的由来，而小数点后面可取0/1，按kingview的介绍是打包还是不打包。
我还没有理解打包是什么，所以先取0.
现在“设备”下面多出来了com4，并且在右侧多出了一个“我的单片机”的图标，这是我为自己的单片机设备起的名字。
右击该图标，在弹出的快捷菜单中选择“测试我的单片机”，打开对话框。
在这里选择通信参数，为简单起见，我们将校验选为“无”，其他按图上选择，然后单击“设备测试”进入到设备测试页面。
增加一个寄存器，寄存器X后面加个0，数据类型选择“BYTE，SHORT，FLOAT”三者之一。
我们选择BYTE，选择添加。
OK，至此kingview也设置好了。
下面就是编程了。
1．通讯口设置：
通讯方式：
RS-232,RS-485,RS-422均可。
波特率：
由单片机决定（2400，4800，9600and19200bps）。
字节数据格式：
由单片机决定。
起始位
数据位
校验位
停止位
注意：
在组态王中设置的通讯参数如波特率，数据位，停止位，奇偶校验必须与单片机编程中的通讯参数一致
2．在组态王中定义设备地址的格式
格式：
＃＃．＃
前面的两个字符是设备地址，范围为0－255，此地址为单片机的地址，由单片机中的程序决定；
后面的一个字符是用户设定是否打包，“0”为不打包、“1”为打包,用户一旦在定义设备时确定了打包，组态王将处理读下位机变量时数据打包的工作。
3．在组态王中定义的寄存器格式
寄存器名称
dd上限
dd下限
数据类型
Xdd
65535
0
FLOAT/BYTE/UINT
斜体字dd代表数据地址，此地址与单片机的数据地址相对应。
注意：
在组态王中定义变量时，一个X寄存器根据所选数据类型（BYTE,UINT,FLOAT）的不同分别占用一个、两个，四个字节，定义不同的数据类型要注意寄存器后面的地址，同一数据区内不可交叉定义不同数据类型的变量。
为提高通讯速度建议用户使用连续的数据区。
3．组态王与单片机通讯的命令格式：
读写格式（除字头、字尾外所有字节均为ASCII码）
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节数
数据…
异或
CR
说明；
字头：
1字节1个ASCII码，40H
设备地址：
1字节2个ASCII码，0—255（即0---0x0ffH）
标志：
1字节2个ASCII码，bit0~bit7，
bit0=0:
读，bit0=1:
写。
bit1=0：
不打包。
bit3bit2=00,数据类型为字节。
bit3bit2=01,数据类型为字。
bit3bit2=1x,数据类型为浮点数。
数据地址：
2字节4个ASCII码，0x0000~0xffff
数据字节数：
1字节2个ASCII码，1—100，实际读写的数据的字节数。
数据…：
为实际的数据转换为ASCII码，个数为字节数乘2。
异或：
异或从设备地址到异或字节前，异或值转换成2个ASCII码
CR：
0x0d。
----------------------------------------------------------
有了这些资料，程序就不难编写了。
先测试一下。
到proteus中，全速运行，这就打开了串口窗口。
在kingview中单击“读取”（见上一篇的最后一个图），可以看到如下字串：
@02E000000176
这个数据字串与地址，数据类型等有关，解读如下：
变量名
类型
字头
设备地址
标志
数据地址
数据字节
异或
CR
X0
BYTE
@
02
E0
0000
01
76
CR
X1
BYTE
@
02
E0
0001
01
77
CR
XO
SHORT
@
02
A4
0000
02
75
CR
X1
SHORT
@
02
A4
0001
02
74
CR
X0
FLOAT
@
02
EC
0000
04
00
CR
X1
FLOAT
@
02
EC
0001
04
01
CR
如果切换成HEX显示，则可以看到字头和字
如：
@02A400010274
HEX显示为：
403032413430303031303237340D
其中取异或的，不包括字头40H，即从30H开始的10个字符，异或算出来后，转换成ASCII码成为其后的2个字符，即0D前的两个字符。
以上面的数字为例，异或算出来为74H，转换成ASCII码为37H和34H。
不多说啦，上一个写好的程序：
#include"reg52.h"
/*11.0592M
19200bps
*/
typedefunsignedcharuchar;
typedefunsignedintuint;
/*定时器2的波特率：
fosc/32*（65536-（rcap2hrcap2l））
按此，可得波特率是19。
2时，要求65536-（rcap2hrcap2l）=18
即（rcap2hrcap2l）=65518
*/
voidserial_init（）{
SCON=0x50;/*mode1:
8-bitUART,enablereceiver*/
C_T2=0;/*Timer2runinginTimermode*/
RCLK="1";
TCLK="1";
RCAP2H=0xff;
RCAP2L=0xee;
TR2=1;/*enableTimer2run*/
ES=1;REN="1";EA="1";SM2=1;/*SM2=1时收到的第9位为1才置位RI标志*/
}
/*通过串行口发送数据*/
voidUartSend（ucharDat）
{SBUF=Dat;
for（;;）
{if（TI）
break;
}
TI=0;
}
ucharRecBuf[12];
bitRecOk="0";//一次接收工作结束
voidRecive（）interrupt4
{
staticbitStartRec="0";//如果收到的首个字符是40H，则该值取0
staticucharCount="0";//计数器
ucharRecDat;
RecDat=SBUF;//取得SBUF中的数据
if（!
StartRec）//新的一次接收开始
{
if（RecDat==0x40）//首字符正确
{
StartRec=1;//开始新的一次接收工作
}
}
else
{
RecBuf[Count]=RecDat;
Count++;
if（RecDat==0x0d）
{
StartRec=0;//准备下一次接收
Count=0;//计数器清零
RecOk=1;//一次接收正确
}
}
RI=0;
}
voidUartSends（ucharBuff[],ucharLen）
{uchari;
for（i=0;i{UartSend（Buff[i]）;
}
}
voidmDelay（uintDelayTim）
{
uchari;
for（;DelayTim>0;DelayTim--）
{
for（i=0;i<123;i++）;
}
}
ucharSendBuf[10]={0x40,0x30,0x33,0x30,0x31,0x36,0x35,0x30,0x31,0x0d};
voidmain（）
{uchari;
ucharRecCount="0";
ucharSendCount="0";
ucharxorDat;
ucharcTmp1,cTmp2;
ucharcTmp;
ucharSendDat="1";//这个是程序中准备传递给kingview的，可以自行更改。
serial_init（）;//定时器，串口初始化
for（;;）{
if（RecOk）//一次完整的接收
{
RecOk=0;//本次接收后的应答处理完毕
xorDat=RecBuf[0];
for（i=1;i<10;i++）
{
xorDat^=RecBuf[i];//异或
}
cTmp1=xorDat&0xf0;//取高4位
cTmp1>>=4;//右移4次移到低4位
cTmp1+=0x30;
cTmp2=xorDat&0x0f;//取低4位
cTmp2+=0x30;
if（（cTmp1==RecBuf[10]）&&（cTmp2==RecBuf[11]））
{SendBuf[1]=RecBuf[0];SendBuf[2]=RecBuf[1];//地址与接收到的地址相同
//SendBuf[3]=SendBuf[4]=//发送的字节数
cTmp=SendDat;
cTmp&=0xf0;//取高4位
cTmp>>=4;//右移4位
SendBuf[5]=0x30+cTmp;
cTmp=SendDat;
cTmp&=0x0f;
SendBuf[6]=0x30+cTmp;//发送的值
//////以下计算异或码
xorDat=SendBuf[1];
for（i=2;i<7;i++）
{
xorDat^=SendBuf[i];
}
cTmp1=xorDat&0xf0;//取高4位
cTmp1>>=4;
cTmp1+=0x30;
cTmp2=xorDat&0x0f;//取低4位
cTmp2+=0x30;
SendBuf[7]=cTmp1;SendBuf[8]=cTmp2;
//做异或运算
UartSends（SendBuf,10）;
}
}
}
}
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