1、拉式膜片弹簧离合器的设计汽车设计课程设计1 离合器主要参数的选择1.1 摩擦片外径D、内径d和厚度b的选择摩擦片外径是离合器的重要参数,它对离合器的轮廓尺寸、质量和使用寿命有决定性的影响。摩擦片外径D可根据发动机最大转矩Temax(Nm)按经验公式(1.1)选用 (1.1) 式中,KD为直径系数,取值范围见表1-1。表1-1 直径系数KD的取值范围车型直径系数KD乘用车14.6最大总质量为1.814.0t的商用车16.018.5(单片离合器)最大总质量为1.814.0t的商用车13.515.0(双片离合器)最大总质量大于14.0t的商用车22.524.0依维柯S45.10属于总质量小于6t的商
2、用车,发动机的最大转矩一般不大,在不知尺寸容许的条件下,离合器通常只设有一片从动盘,取KD=17.5,则摩擦片外径D=265.4mm。根据汽车离合器(徐石安,江发潮编著,清华大学出版社出版)表3.2.1可知,取D=280mm,d=165mm,,b=3.5mm。1.2 单位压力p0的选择单位压力p0决定了摩擦表面的耐磨性,对离合器工作性能和使用寿命有很大影响,选取时应考虑离合器的工作条件、发动机后背功率的大小、摩擦片尺寸、材料及其质量和后备系数等因素。 当摩擦片采用不同的材料时,p0取值范围见表1-2。表1-2 摩擦片单位压力p0的取值范围摩擦片材料单位压力p0MP石棉基材料模压0.150.25
3、石棉基材料编织0.250.35粉末冶金材料铜基0.350.50粉末冶金材料铁基0.350.50金属陶瓷材料0.701.50取摩擦片材料为石棉基材料模压,单位压力取0.21MP。1.3 摩擦因数f和摩擦面数Z的选择摩擦片的摩擦因数f取决于摩擦片所用的材料及其工作温度、单位压力和滑磨速度等因素。摩擦片的材料主要有石棉基材料、粉末冶金材料和金属陶瓷材料等。石棉基材料的摩擦因数f受工作温度、单位压力和滑磨速度的影响较大,而粉末冶金材料和金属陶瓷材料的摩擦因数f较大且稳定。各种摩擦材料的摩擦因数f的取值范围见表1-3。1-3 摩擦材料的摩擦因数f的取值范围摩擦材料摩擦因数f石棉基材料模压0.200.25
4、石棉基材料编织0.250.35粉末冶金材料铜基0.250.35粉末冶金材料铁基0.350.50金属陶瓷材料0.4取摩擦片材料为石棉基材料模压,摩擦因数取0.19。1.4 后备系数的选择摩擦离合器是靠存在于主、从动部分摩擦表面间的摩擦力矩来传递发动机转矩的,离合器的静摩擦力矩Tc为 Tc=fZp0D3(1-c3)12=365.06(Nm) (1.2) 为了保证离合器在任何工况下都能可靠地传递发动机最大转矩,设计时Tc应大于发动机最大转矩,即Tc=Temax (1.3)计算得=1.59。符合最大总质量小于6t的商用车的后备系数在1.201.75的范围内。2 离合器基本参数的优化2.1 设计变量后备
5、系数取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数D和d。单位压力p0也取决于离合器工作压力F和离合器的主要尺寸参数D和d。因此,离合器基本参数的优化设计变量选为X=x1 x2 x3T=F D dT2.2 目标函数离合器基本参数优化设计追求的目标,是在保证离合器性能要求的条件下使其结构尺寸尽可能小,即目标函数为f(x)=min(D2-d2)42.3 约束条件2.3.1 摩擦片最大圆周速度vD摩擦片外径D(mm)的选择应使最大圆周速度vD不超过6570m/s,即vD=(nemaxD10-3)60 (2.1)式中,vD为摩擦片最大圆周速度(m/s);nemax为发动机最高转速(r/min)。故vD=
6、55.71 ms6570ms 。2.3.2 摩擦片的内、外径比c摩擦片的内、外径比c应在0.530.70范围内,即0.53c=dD0.70 (2.2)故c=0.589,满足条件。2.3.3 后备系数为了保证离合器可靠地传递发动机的转矩,并防止传动系过载,不同的车型的值应该在一定的范围内,最大范围为1.24.0,即1.24.0 故 =1.59,满足条件。 2.3.4 摩擦片内径d为了保证扭转减震器的安装,摩擦片内径d必须大于减震器弹簧位置直径2R0约50mm,即d2 R0+50mm (2.3)得R057.5mm。2.3.5 单位压力p0为降低离合器画滑磨时的热负荷,防止摩擦片损伤,对于不同车型单
7、位压力p0根据所用的摩擦材料在一定范围内选取,p0的最大范围为0.101.50MPa,即0.10MPap01.50MPa故p0=0.21MPa,满足条件。3 膜片弹簧的设计与计算3.1 膜片弹簧基本参数的选择3.1.1 比值Hh和h的选择比值Hh对膜片弹簧的弹性特性影响极大。保证离合器压紧力变化不大和操纵轻便,汽车离合器用膜片弹簧的Hh一般为1.52.0,板厚h为24mm。取Hh=1.6,h=3mm,则可得H=4.8mm。3.1.2 Rr比值和R、r的选择研究表明,Rr越大,膜片弹簧利用率越低,弹簧越硬,弹性特性曲线受直径误差的影响越大,且应力越高。根据结构布置和压紧力的要求,Rr一般为1.2
8、01.35。取Rr=1.20,摩擦片平均半径Rc=(D+d) 4 (3.1)得Rc=111.25mm拉式膜片弹簧的r值宜取为大于或等于Rc,取r=111.25mm,则R=133.5mm。3.1.3 的选择膜片弹簧自由状态下圆锥底角与内截锥高度H关系密切=arctan H(R-r) (3.2)得12.17,满足915的范围。3.1.4 膜片弹簧工作点位置的选择膜片弹簧工作点如图3-1所示,该曲线的拐点H对应着膜片弹簧的压平位置,而且1H=(1M+1N)2。新离合器在接合状态时,膜片弹簧工作点B一般取在凸点和拐点之间,且靠近或在点处,一般1B=(0.81.0)1H,以保证摩擦片在最大磨损限度范围内
9、的压紧力从F1B到F1A变化不大。当分离时,膜片弹簧工作点从B变到C。为最大限度的减少踏板力,C点应尽量靠近N点。3.1.5 分离指数目n的选取大尺寸膜片弹簧分离指数目可取24,小尺寸膜片弹簧取为12,分离指数目n常取为18,并采用偶数,以便于制造时磨具分度制造时磨具分度,这里分离指数目n取18。3.1.6 膜片弹簧小端内半径r0及分离轴承作用半径rf的确定膜片弹簧小端内半径r0由离合器的结构决定,其最小值应大于变速器第一轴花键的外径。rf应大于r0。取r0=25mm,rf=32mm。图3-1 膜片弹簧工作点的位置3.1.7 切槽宽度1、2及半径re的确定1=3.23.5mm,2=910mm,
10、re的取值应满足r-re2的要求。取1=3.3,2=9,re=100。3.1.8 压盘加载点半径R1和支撑环加载点半径r1的确定 R1和r1的取值将影响膜片弹簧的刚度。r1应略大于r且尽量接近r,R1应略小于R且尽量接近R。故取r1=112mm,R1=134mm。3.2 膜片弹簧的弹性特性假设膜片弹簧在承载过程中,其子午断面刚性地绕此断面上的某中性点转动。膜片弹簧的弹性特性如下式表 (3.3)式中,E为材料的弹性模量(MPa),对于钢:E=2.1105MPa;为材料的泊松比,对于钢:=0.3。F1=f(1)=4375.051-994.3312+69.0513 对上式求一次导数,可解出F1=1的
11、凹凸点,求二次导数可得拐点。凸点:1=3.41mm时,F1=6094.71N凹点:1=6.19mm时,F1=5359.76N拐点:1=4.8mm时,F1=5727.25N当离合器分离时,膜片弹簧的加载点将发生变化。设分离轴承对分离指端所加载荷为F2(N),相应作用点变形为2(mm)。由公式(3.4)和(3.5)2=(r1-rf)1(R1-r1) (3.4)F2=(R1-r1)F1(r1-rf) (3.5)得凸点:2=13.47mm,F2=1523.68N 凹点:2=24.45mm,F2=1339.94N 拐点:2=18.96mm,F2=1431.81N取1B=0.91H=4.32mm,则F1B
12、=5910.55N;C点无限接近N点,取1C=6.2mm,则F1C=5359.81N;取1A=2.67mm,F1A=5907.21N。3.3 膜片弹簧的强度计算膜片弹簧大端的最大变形量1N=6.19,取=134,=112。则由下列公式 (3.6)代入数据,有=7.81mm。 (3.7)代入数据,有=0.76。 (3.8)代入数据,有=7362.93N。 (3.9)代入数据,有B=1528Mpa。许用值1500-1700Mpa,故符合要求。4 扭转减震器的设计4.1 扭转减震器基本参数的选择4.1.1 极限转矩Tj极限转矩受限于减振弹簧的许用应力等因素,与发动机最大转矩有关,一般可取Tj=(1.
13、52.0) Temax (4.1)式中,商用车系数取1.5,则Tj=1.5Temax1.5230345(Nm)。4.1.2 扭转角刚度k设计时,由经验公式初选k为kTj (4.2)即kTj=13345=4485(Nm/rad),取k=4480(Nm/rad)4.1.3 阻尼摩擦转矩T可按公式初选TT=(0.060.17) Temax (4.3)取系数为0.06 ,T=0.06230=13.8(Nm)。4.1.4 预紧转矩Tn减振弹簧在安装时都有一定的预紧。研究表明,Tn增加,共振频率将向减小频率的方向移动,这是有利的。但是Tn不应大于T,否则在反向工作时,扭转减振器将提前停止工作,故取Tn(0
14、.050.15)Temax (4.4)则初选Tn=0.05Temax=11.5Nm13.8Nm,满足要求。4.1.5 减振弹簧的位置半径R0R0的尺寸应尽可能大些,一般取R0=(0.600.75)d/2 (4.5)则取R0=0.6d/2=0.6165/2=49.5mm。4.1.6 减振弹簧个数Zj当摩擦片外径D=250325mm时,Zj=68,故取Zj=64.1.7 减振弹簧总压力F当减振弹簧传递的转矩达到最大值Tj时,减振弹簧受到的压力F为F=Tj/R0=6969.7N 4.2 减震弹簧的计算在初步选定减振器的主要参数以后,即可根据布置上的可能来确定和减振器设计相关的尺寸。4.2.1 减振弹
15、簧的分布半径R1R1的尺寸应尽可能大些,一般取R1=(0.600.75)d/2 (4.6)式中,d为离合器摩擦片内径。故R1=0.6d/2=49.5mm,即为减振器基本参数中的R0。4.2.2 单个减振器的工作压力PP= F/Z=6969.7/6=1161.6 (N) 4.2.3 减振弹簧尺寸1)弹簧中径Dc一般由布置结构来决定,通常Dc=1115mm,故取Dc=12mm2)弹簧钢丝直径dd= (4.7)式中,扭转许用应力可取550600Mpa,故取为580Mpa,得d=3.94mm符合d=34mm。3)减振弹簧刚度k根据已选定的减振器扭转刚度值k及其布置尺寸R1确定,即k= (4.8)则K=
16、261.19N/m4)减振弹簧有效圈数i=5.5 5)减振弹簧总圈数n其一般在6圈左右,与有效圈数之间的关系为n=+(1.52)=7 6)减振弹簧最小高度=29.491mm 7)弹簧总变形量=P/K=1161.6/304.73=3.81mm 8)减振弹簧总变形量=33.301 9)减振弹簧预变形量=0.13mm 10)减振弹簧安装工作高度=33.171mm 4.2.4 从动片相对从动盘股的最大转角=2arcsin(l-l)2R1=4.26 4.2.5 限位销与从动盘股缺口侧边的间隙11=R2sin (4.9)值一般为2.54mm。取1=4mm,则R2=53.85mm。4.2.6 限位销直径dd
17、=9.512mm,取9.5mm。5 从动盘总成的设计从动盘总成主要由从动盘毂、摩擦片、从动片、扭转减震器等组成。从动盘对离合器工作性能影响很大,设计时应满足以下几个方面的要求:1)从动盘的转动惯量应尽可能小,以减小变速器换档时齿轮间的冲击。2) 从动盘应具有轴向弹性,使离合器接合平顺,便于起步,而且使摩擦面片压力均匀,以减小磨损。3) 应装有扭转减振器,以避免传动系的扭转共振以及缓和冲击载荷。5.1 从动盘毂从动盘毂轴向长度不宜过小,以免再花键轴上滑动时产生偏斜而使分离不彻底,一般取1.01.4倍的花键轴直径。从动盘毂的材料选取45锻钢,并经调质处理,表面和心部硬度一般2632HRC。根据摩擦
18、片的外径D的尺寸以及根据汽车设计(王望予编著,机械工业出版社出版)表2-7查出从动盘毂花键的尺寸。由于D=280mm,则查表可得花键尺寸:齿数n=10,外径=35mm,内径32mm,齿厚t=4mm,有效齿长l=40mm,积压应力=12.5Mpa。花键齿的侧面压力 (5.1)代入数据得p=6866N花键受的挤压应力 (5.2)代入数据得=4.29Mpa20Mpa满足要求。5.2 摩擦片离合器摩擦片在离合器接合过程中将遭到严重的滑磨,在相对很短的时间内产生大量的热,因此,要求摩擦面片应有下列一些综合性能:1)在工作室有相对较高的摩擦系数;2)在整个工作寿命期内应维持其摩擦特性,不希望出线摩擦系数衰
19、退现象;3)能承受较高的压盘作用载荷,在离合器接合过程中表现出良好耐磨性能;4)能承受较高的压盘作用载荷,在离合器接合过程中表现出良好的性能(不易出线颤抖);5)能抵抗高转速下(变速器换挡时容易发生)大的离心力载荷而不破坏;6)具有小的转动惯量,材料加工性能良好;7)在整个正常工作温度范围内,和对偶材料压盘、飞轮(都是铸铁件)等有良好的兼容摩擦性能;8)摩擦副对偶面有高度的容污性能,不已影响他们的摩擦作用;9)具有优良的性价比,不会污染环境。鉴于以上各点,今年来,摩擦材料的种类增长极快。挑选摩擦材料的基本原则是:1)满足较高性能的标准;2)成本最小,考虑替代石棉。5.3 从动片从动片要求质量轻
20、,具有轴向弹性,硬度和平面度要求高。材料选用中碳钢板(50号),厚度为取为2mm,表面硬度为3540HRC。5.4 波形片和减震弹簧波形片一般采用65Mn,厚度取为0.8mm,硬度为4046HRC,并经过表面发蓝处理。减振弹簧用60Si2MnA。6 离合器盖总成6.1 离合器盖离合器盖结构设计的要求:1)应具有足够的刚度,否则影响离合器的工作特性,增大操纵时的分离行程,减小压盘升程,严重时使摩擦面不能彻底分离。2)应与飞轮保持良好的对中,以免影响总成的平衡和正常的工作。3)盖的膜片弹簧支承处应具有高的尺寸精度。4)为了便于通风散热,防止摩擦表面温度过高,可在离合器盖上开较大的通风窗孔,或在盖上
21、加设通风扇片等。板厚取4mm,依维柯S45.10载质量较小的商用车离合器盖10钢低碳钢板。6.2 压盘对压盘结构设计的要求:1)压盘应具有较大的质量,以增大热容量,减小温,防止其产生裂纹和破碎,有时可设置各种形状的散热筋或鼓风筋,以帮助散热通风。中间压盘可铸出通风槽,也可以采用传热系数较大的铝合金压盘。2)压盘应具有较大刚度,使压紧力在摩擦面上的压力分布均匀并减小受热后的翘曲变形,以免影响摩擦片的均匀压紧及与离合器的彻底分离,厚度约为1525 mm 。3)与飞轮应保持良好的对中,并要进行静平衡,压盘单件的平衡精度应不低于1520 gcm 。4)压盘高度(从承压点到摩擦面的距离)公差要小。压盘形
22、状较复杂,要求传热性好,具有较高的摩擦因数,采用灰铸铁HT200,硬度为170227HBS。6.2.1 压盘传动方式的选择由于传统的凸台式连接方式、键式连接方式、销式连接方式存在传力处之间有间隙的缺点,故选择已被广泛采用的传动片传动方式。另选用膜片弹簧作为压力弹簧时,则在压盘上铸有一圈凸起以供支承膜片弹簧或弹性压杆之间。6.2.2 压盘几何尺寸的确定由于摩擦片的的尺寸在前面已经确定,故压盘的内外径也可因此而确定。压盘外径D=280,压盘内径d=165,厚度b=20mm。6.3 传动片 传动片的作用是在离合器接合时候,离合器通过它来驱动压盘共同旋转,分离时候又可利用他的弹性来牵动压盘轴向分离并使
23、操纵力减小。由于各传动片沿圆周均匀分布,它们的变形不会影响到压盘的对中性和离合器的平衡性,传动片可选为34组,每组23片,每片厚度为0.51.0mm,一般由弹簧钢带65Mn制成。6.4 分离轴承 由于nemax=3800r/min,离心力造成的径向力很大,因此采用角接触式径向推力球轴承。6.5 支撑环 支撑环和支撑铆钉的安装尺寸精度要高,耐磨性要好,支撑环一般采用3.04.0mm的碳素弹簧钢丝。参考文献1 陈家瑞.汽车构造.3版.北京:机械工业出版社,2009.22 徐石安,江发潮.汽车离合器.北京:清华大学出版社,2005.8 3 王望予.汽车设计.4版.北京:机械工业出版社,2004.84编委会.机械设计手册. 4版.北京:机械工业出版社,2007.85吴宗泽.机械零件设计手册.北京:机械工业出版社,20046申永胜.机械原理教程.北京:清华大学出版社,20047纪名刚,陈国定,吴立言.机械设计.第8版.北京:高等教育出版社,20068巩云鹏,田万禄,张祖立.机械设计课程设计.第1版.东北大学出版社,2000资料仅供参考!
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