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1、整理现代控制实验5现代控制理论 实验报告 专业: 自动化 班级: 自动F1207 姓名: 吴育敬 学号: 201223911313 完成日期： 2014.12.17 成绩评定: 1、实验题目 状态反馈控制器设计2、实验目的1. 掌握状态反馈和输出反馈的概念及性质。 2. 掌握利用状态反馈进行极点配置的方法。学会用MATLAB求解状态反馈矩阵。 3. 掌握状态观测器的设计方法。学会用MATLAB设计状态观测器。 4. 熟悉分离定理，学会设计带有状态观测器的状态反馈系统。3、实验过程及结果 1求解系统的零点、极点和传递函数，并判断系统的能控性和能观测性所以系统是能控能观2分别选取K=0 3 0，K

2、=1 3 2，K=0 16 /3 1/3为状态反馈矩阵，求解闭环系统的零点、极点和传递函数，判断闭环系统的能控性和能观测性。它们是否发生改变?为什么？K=0 3 0其状态空间模型其零极点模型其传递函数模型能控性能观性引入状态反馈后系统能观性能控性没变能观性也没变K=1 3 2状态空间模型ZPK模型能控性K=0 16 /3 1/3状态空间模型Zpk模型传递函数模型任选三个输出反馈矩阵，求解闭环系统的零点、极点和传递函数，并判断系统的能控性和能观测性。它们是否发生改变? 为什么？选择G=【1 2 3】状态空间模型ZPK模型Tf模型能控能观2. 求解系统的极点。绘制系统的单位阶跃响应曲线，并确定系统

3、的超调量和上升时间。建立状态空间建立ZPK模型建立TF模型单位阶跃响应曲线求解状态反馈矩阵K，使闭环系统的极点为 和 。求解状态反馈系统的传递函数。绘制该闭环系统的单位阶跃响应曲线，并确定系统的超调量和上升时间。与原系统比较, 性能是否改善？例题-2006年真题下列关于建设项目环境影响评价实行分类管理的表述，正确的是（）阶跃响应曲线设计一个全维观测器，使观测器的极点为-5，-5，-5。仿真状态观测器观测到的状态3.划分评价单元A.环境影响报告表1.依法评价原则；（5）建设项目对环境影响的经济损益分析。（1）报送审批综合性规划草案和专项规划中的指导性规划草案时，将环境影响篇章或者说明一并报送。（6）列出选定的评价方法，并作简单介绍。目前，获得人们的偏好、支付意愿或接受赔偿的意愿的途径主要有以下三类：从直接受到影响的物品的相关市场信息中获得；从其他事物中所蕴含的有关信息间接获得；通过直接调查个人的支付意愿或接受赔偿的意愿获得。1）直接使用价值。直接使用价值（DUV）是由环境资源对目前的生产或消费的直接贡献来决定的。（二）规划环境影响评价的技术依据和基本内容