松下伺服发生故障报警代码一览和对策.docx

1、松下伺服发生故障报警代码一览和对策WORD 格式 .可编辑报警辅错误助保护功能代码码原因 对策0 0正常 正常 正常控制电源逆变器的 P-N 间电压低 测量连接器及端子台(L1C ，于规定值。 L2C) 的线间电压。控 制 电(1) 电源电压低。发生瞬间停电。源 电 压11 0不 足 保(2) 电源容量不足受接通主电(1)提高电源电压的容量，更换电源。护 源时的冲击电流影响，电源电压(2)提高电源容量。下降。(3)驱动器故障 (回路故障 ) (3)更换新的驱动器。逆变器 P-N 间电压超过规定值。测量连接器 (L1 ， L2， L3) 的线间电压。12 0过电 压保护(1) 电源电压超过允许输

2、入电压范围。无功补偿电容器和UPS(无间断电源 )造成的电压反弹。(2)再生放电电阻断线。(1)输入正确电压，拆除无功补偿电容器。用测试仪测量驱动器端子P-B 间外接的电阻值，如(2)为则为断线。应更换外置电阻。(3)外置再生放电电阻不匹配，导(3) 改变所定再生放电电阻致无法吸收再生电能。 值， W 数。(4)驱动器故障 (回路故障 ) (4)更换新的驱动器。在接通伺服中，在主电源逆变器 测量连接器 (L1 ，L2 ， L3) 的的 P-N 间电压低于规定值。线间电压。(1) 提高电源电压容量。更换13 0电源。排除主电源电磁接触(1) 电源电压低。发生瞬间停电。器脱落故障后，再次投入电主

3、电 源 源。电 压 不(2) 电源容量不足受主电源接足 保 护通时的冲击电流影响，导致电源(PN)电压下降。(2) 提高电源容量。(3) 缺相应输入三相规格的驱动器实际以(3) 正确设定各相电源。单相电源运转。(4)驱动器故障 (回路故障 ) (4) 更换新的驱动器。在 Pr5.08(主电源关闭时 LV 触发选择)=1 时，L1-L3 间瞬停时间超测量连接器 (L1 ， L2， L3) 的主 电 源 线间电压。过Pr5.06(伺服关闭时顺序设置 )13 1电 压 不所定的时间。足 保 护(1)提高电源电压容量。更换(AC)(1)电源电压低。发生瞬间停电。电源。排除主电源电磁接触器脱落故障后，再

4、次投入电源。专业知识整理分享WORD 格式 .可编辑(2)尝试将Pr5.09( 主电源关 闭检测时间 )设定延长。 正确(2)发生瞬间停电。设定各相电源。(2) 电源容量不足 受主电源接通时的冲击电流影响，导致电源 (3)提高电源容量。电压下降。(3) 缺相应输入三相规格的驱动器实际以单相电源运转。(4)正确连接电源的各相 (L1 ，L2，L3)。单相 100V 及单相200v 时，请使用 L1， L3。(4)驱动器故障 (回路故障 ) (5)更换新的驱动器。在逆变器上流动电流超过规定值。检查电机电缆是否短路等。(1)驱动器故障 (回路， IGBT 部件不良 )(1) 拆除电机电缆，接通伺服，

5、如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。(2) 检查电机电缆连接 U，V ，(2)电机电缆 U，V，W 短路。W 是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。(3) 检查电机电缆的 U，V ，(3)电机电缆接地。W 与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。14 0过 电 流保护(4)电机烧毁。(4) 检查电机的各条电缆间的电阻是否平衡， 如不平衡，则需更换电机。(5) 检查电机连接部 U，V ，(5)电机电缆接触不良。 W 的连接器插头是否脱落，如果松动， 脱落， 则应紧固。(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。(6) 更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服

6、进行运转，停止操作。(7) 检查铭牌所示电机，驱动 器型号 (容量 )，更换匹配驱(7)电机与驱动器不匹配。动器的电机。(8) 脉冲输入和接通伺服时序为 (8) 接通伺服 100ms 以后， 再同步，或脉冲输入过快。 输入脉冲。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑(9) 请勿用伺服 On/Off 作为(9)动态制动器电路过热。运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为 分钟左右。 3在逆变器上流动电流超过规定值。检查电机电缆是否短路等。(1)驱动器故障 (回路， IGBT 部件不良)(1) 拆除电机电缆，接通伺服，如果立即发生故障，则需更换新的驱动器。(2)检查电机电缆连接

7、U，V，(2)电机电缆 U，V，W 短路。W 是否短路，连接器导线是否有毛刺等。正确连接电机电缆。(3)检查电机电缆的 U，V，(3)电机电缆接地。W 与电机接地线之间的绝缘电阻。绝缘不良时请更换新电机。(4) 检查电机的各条电缆间(4)电机烧毁。的电阻是否平衡， 如不平衡，则需更换电机。 IPM 異14 1常保護(5)检查电机连接部 U，V，(5)电机电缆接触不良。 W 的连接器插头是否脱落，如果松动， 脱落， 则应紧固。(6)由于频繁接通，关闭伺服，导致动态制动器用的继电器熔化。(6)更换驱动器。请勿通过接通，切断伺服进行运转，停止操作。(7)检查铭牌所示电机，驱动 器型号 (容量)，更换

8、匹配驱(7)电机与驱动器不匹配。动器的电机。(8) 脉冲输入和接通伺服时序为 (8)接通伺服 100ms 以后， 再同步，或脉冲输入过快。 输入脉冲。(9)请勿用伺服 On/Off 作为(9)动态制动器电路过热。运转、停止使用。高速运转时请设置动态制动器动作的停止时间为 3 分钟左右。驱动器散热器，功率元件的温度超过规定值以上。15 0过 热 保护(1) 驱动器的使用温度超过规定值。(1) 降低驱动器使用温度及改善冷却条件。(2) 提高驱动器，电机的容(2)过载。量。延长加减速时间。降低负载。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑报 警辅错 误助代码 码保 护 功能原因 对策以 PANATER

9、M 的波形图形转矩指令值超过 Pr5.12(过载等级 画面检查转矩 (电流)波形是设置)设定的过载水平时， 根据后否发生振荡，是否上下晃动述时限特性激活过载保护。过大。通过 PANATERM 检查过载警报显示及负载率。(1)负载过重，有效转矩超过额定转矩，长时间持续运转。(1) 加大驱动器，电机的容量。延长加减速时间，降低负载。(2) 增益调整不良导致振荡，振动。电机出现振动，异常声音。 (2)重新调整增益。过 载 保Pr0.04(惯量比 )的设定值异常。护( 过 载 16 0保护)(3)电机布线错误，断线。(3) 按布线图正确连接电机线路。更换电缆。(4) 机械受到碰撞，突然负载变 (4)

10、排除缠绕因素。减轻负重，发生扭转缠绕。 载。(5)电磁制动器处于动作状态。(5)测量制动器端子的电压。断开制动器。(6)在复数台机械布线中，误将电机电缆连接到其它轴， 错误布线。(6)将电机电缆，编码器连线正确连接到各自的对应轴上。(7)Pr5.12( 过载等级设置 )低。(7)设定 Pr5.12(过载等级设置)为 0。再生能量超过再生放电电阻的容量。(1)检查运动图形 (速度监控 器)。检查再生放电电阻负载(1) 由于负载惯量大形成减速中的再生能量，导致逆变器电压上 率及过再生警告显示。提高升，以及再生放电电阻的能量吸 电机，驱动器容量，放缓减收不足导致异常检测值上升。 速时间，降低电机的转

11、速， 外附再生放电电阻。再 生 过18 0载保护(2)检查运转模式 (速度监视器)。检查再生放电电阻负载(2)电机转速过高，无法在规定减率及过再生警报显示，提高速时间内完全吸收再生能量。 电机，驱动器容量，延长减速时间。降低电机转速。外置再生放电电阻。(3) 外附电阻动作极限被限制为 (3)设定 Pr0.16(再生放电电 阻外置选择 )为 2。10%负载率。18 1再 生 晶伺服驱动器的再生驱动用晶体管更换驱动器。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑体 管 异 故障。常保护21 0编 码 器通 讯 断线 异 常保护编码器和驱动器的通信，在达到一定次数后中断，激活断线检测功能。接线图所示正确连

12、接编码器线路。纠正连接器插头的错误连线。确 保 编 码 器 电 源 电 压 为主要因噪音引起的数据异常。虽 DC5V 5%(4.75 ? 5.25V) 。 与编码器连接， 但通信数据异常。 尤其在编码器线缆较长时需编 码 器特别注意。21 1通 信 异常保护 如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入 FG。23 0编 码 器通 信 数据 异 常保护编码器的数据通讯无异常，但数据内容异常。编码器的数据通信异常。主要因噪音引起的数据异常。虽与编码器连接， 但通信数据异常。确 保 编 码 器 电 源 电 压 为DC5V 5%(4.75 ? 5.25V) 。尤其在编码器线缆较长时需特

13、别注意。如果电机电缆与编码器线捆扎在一起，请分开布线。将屏蔽线接入 FG。报 警辅错 误助代码 码保 护 功能原因 对策位置偏差脉冲超过 Pr0.14(位置偏差过大设置 )的设定。检查电机是否转动。(1)电机未按指令动作。(1) 按位置指令脉冲，检查电机是否转动。确认转矩监控器的输出转矩未达到饱和。位 置 偏调整增益。将 Pr0.13(第 1 转矩限制 )，Pr5.22(第 2 转矩限 24 0 差 过 大保护制)设定为最大值。按布线图正确连接编码器线缆。延长加减速时间。 减轻负载，降低速度。(2)Pr0.14( 位置偏差过大设置 )的(2) 加大 Pr0.14(位置偏差过数值过小。大设置 )

14、设定值。速 度 偏 内部位置指令速度与实际速度的 将内部位置指令速度的加减24 1 差(速度偏差 )超过 Pr6.02(速度偏差 过 大 速时间变长，或通过增益调保护 整来提高追随性。差过大设置 )的设定。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑请将 Pr6.02(速度偏差过大设置 ) 的 设定 值变 大 。或 将Pr6.02 设定为 0 而速度偏差过大检测置于无效时，请将Pr6.02 置于 0。在全闭环控制时，光栅尺的负载 检查电机与负载的连接。位置与编码器的电机位置不符， 检查光栅尺与驱动器的连超过 Pr3.28(混合偏差过大设置 ) 接。所设定的脉冲数。在起动负载时，检查电机位混 合 偏置

15、(编码器反馈值 )的变化与25 0差 过 大负载位置 (光栅尺反馈值 )的保护变化为相同符号。检 查 光 栅 尺 分 频 分 子(Pr3.24)，分母(Pr3.25)，光栅尺方向反转 (Pr3.26) 是否设定正确。电机的转速超过 Pr5.13(过速度等级设置 )的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。26 0过 速 度保护因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接编码器线缆。设定 Pr5.13(过速度等级设置)为 0。电机的转速超过 Pr6.15(第 2 过速度等级设置 )的设定值。避免过大速度指令。检查指令脉冲的输入频率及分频，递增比。26 1第

16、2 过速度保护因增益调整不良产生过冲时，请对增益进行调整。按布线图正确连接编码器线缆。正确设定 Pr6.15(第 2 过速度等级设置 )数值。指 令 脉 指 令 脉 冲 输 入 频 率 数 超 过冲 输 入27 0Pr5.32( 指令脉冲输入最大设定 )频 率 异常保护的设定值 1.2 倍。确认指令脉冲输入。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑指 令 脉旋转 1 次指令脉冲数，用第 1?冲 倍 频异 常 保27 2第 4 指令分频倍频分子，指令分频倍频分母设定的分频，倍频比确认指令分频倍频的设定值。护 不正确。波 形 生成异常27 3指令脉冲值急速变化。 改小加速度、 減速度的设定。脉 冲

17、再28 0生 界 限脉冲再生的输出频率数超过界限。检查 Pr0.11(电机每旋转 1 次的输出脉冲数 )，Pr5.03(脉冲输出分频分母 )的设定值。 将检测置于无效时，请将保护Pr5.33(脉冲再生输出界限设定)置于 0。编码器脉冲标准的位置偏差值，或者，光栅尺标准的全闭环偏差值超过 229(536870912) 。按位置指令脉冲，检查电机是否转动。使用电机转矩监视器检查功偏 差 计 率转矩是否达到饱和。29 0数 溢 出 调整增益。保护 设定 Pr0.13(第 1 转矩限制 )，Pr5.22(第 2 转矩限制 )为最大值。如配线图所示进行编码器接线。安 全 输入保护30 0安全输入 1 或

18、安全输入 2 中至少一项的输入光电耦合器为 OFF。确认安全输入 1，2 的输入配线状态。报 警辅错 误助代码 码保 护 功能原因 对策I/F 输 入33 0重复分配异常 1 保护输入信号 (SI1，SI2，SI3，SI4，SI5)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。I/F 输 入33 1重复分配异常 2 保输入信号 (SI6，SI7，SI8，SI9，SI10)的功能分配有重复设定。请正确设定针对连接器引线的功能分配。护33 2I/F 输 入功能号码异常 1输入信号 (SI1,SI2,SI3,SI4,SI5) 的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配

19、。33 3I/F 输 入功能号码异常 2输 入 信 号 (SI6,SI7,SI8,SI9,SI10)的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑33 4I/F 输 出功能号码异常 1输出信号 (SO1,SO2,SO3) 的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。33 5I/F 输 出功能号码异常 2输出信号 (SO4,SO5,SO6) 的有在功能分配中未定义编号。请正确设定针对连接器引线的功能分配。33 6CL 分配异常计数器清除功能分配到输入信号SI7 之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。33 7INH 分

20、配异常指令脉冲禁止输入功能分配到输入信号 SI10 之外。请正确设定针对连接器引线的功能分配。针对位置指令输入范围，电机超过 Pr5.14(电机可动范围设定 )所检查电机是否转动。设定的电机动作可能范围。34 0电机可动范围设定异常保护(1)增益不恰当。(1)确认增益 (位置环增益和速度环增益的平衡 )，惯量比。(2)将 Pr5.14(电机可动范围设定)的设定值变大。或者， (2)Pr5.14( 电机可动范围设定 )设定值太小。将 Pr5.14 设定为 0 而使保护功能无效。36 0EEPROM参数异常保护当投入电源从 EEPPOM 读取数据时，参数保存区的数据受损。重新设定所有参数。如果反复

21、多次仍然发生，则有故障的可能性，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查 (修理)。36 1EEPROM参数异常保护当投入电源从 EEPPOM 读取数据时，参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查 (修理)。36 2EEPROM参数异常保护当投入电源从 EEPPOM 读取数据时，参数保存区的数据受损。有可能发生故障，需更换驱动器。返送原经销代理店进行检查 (修理)。当投入电源从 EEPROM 读取数EEPROM 有可能发生故障，需更换驱据时，EEPROM 写入确认数据受37 0 动器。返送原经销代理店进检查代码异常保护 损。行检查 (修理)。当投入电源从 EE

22、PPOM 读取数EEPROM 有可能发生故障，需更换驱37 1检查代码 据时，出荷参数保存区的数据受 动器。返送原经销代理店进异常保护 损。行检查 (修理)。EEPROM 当投入电源从 EEPPOM 读取数有可能发生故障，需更换驱37 2检查代码 据时，系统参数保存区的数据受 动器。返送原经销代理店进异常保护 损。行检查 (修理)。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑检查连接正方向 / 负方向禁 Pr5.04(驱动禁止输入设定 )=0 时，正 方向/ 负方 向驱动禁 止输 入止驱动输入的开关，电缆，38 0禁止驱动输入保护(POT/NOT) 都为 ON。电源有否异常。Pr5.04(驱动禁止输

23、入设定 )=2 时，尤其须确认控制用信号电源正方向 负方向驱动禁止输入的 /(DC12 ? 24V) 的起动是否滞其中一项为 ON。后。模拟输入输入到模拟指令输入 1 中的电压超过 Pr4.24(模拟输入 1(AI1) 过电压设定 )的设定值。正确设定 Pr4.24( 模拟输入1(AI1) 过电压设定 )。 检查连接装 X4 的连接状态。39 0 1(AI1) 过大保护设定 Pr4.24(模拟输入 1(AI1)过电压设定 )=0，使保护功能无效。模拟输入输入到模拟指令输入 2 中的电压超过 Pr4.27(模拟输入 2(AI2) 过电压设定 )的设定值。正确设定 Pr4.27( 模拟输入2(AI

24、2) 过电压设定 )。 检查连接装 X4 的连接状态。39 1 2(AI2) 过大保护设定 Pr4.27(模拟输入 2(AI2)过电压设定 )=0，使保护功能无效。模拟输入输入到模拟指令输入 3 中的电压超过 Pr4.30(模拟输入 3(AI3) 过电压设定 )的设定值。正确设定 Pr4.30( 模拟输入3(AI3) 过电压设定 )。 检查连接装 X4 的连接状态。39 2 3(AI3) 过大保护设定 Pr4.30(模拟输入 3(AI3)过电压设定 )=0，使保护功能无效。40 0绝对式系统停机异常保护停止编码器的供电电源，蓄电池电源，内置电容器电压低于规定值。连接蓄电池用电源后，对绝对式编码

25、器进行清零。发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。报 警辅错 误助代码 码保 护 功能原因 对策正确设定 Pr0.15(绝对式编码绝 对 式编码器多周计数器超过规定值。计 数 器器设定 )数值。41 0溢 出 异 调整机械原点的移动量在常保护 32767 转以内。专业知识整理分享WORD 格式.可编辑编码器在停电时，由蓄电池电源确认编码器的电源电压 (5V 供电时，电机转速超过规定值。绝 对 式 5%)。42 0编 码 器超 速 异常保护检查连接器 X2 的连接状态。发生该出错时，只有对绝对式编码器进行清零，方可清除警报。编 码 器初 始 化异 常 保43 0在编码器的初始化时检测出异常。更换电机。护绝 对 式编 码 器44 0单 周 计 检测到编码器单周计数异常。 更换电机。数 异 常保护绝 对 式编 码 器45 0多 周 计 检测到编码器多周计数异常。 更换电机。数 异 常保护( 绝 对式46 0另 外 异常)控制回路因噪声过大等产生误动作。驱动器的自诊断功能由于驱动器