松下伺服发生故障报警代码一览和对策.docx
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松下伺服发生故障报警代码一览和对策
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报警辅
错误助
保护功
能
代码码
原因对策
00正常正常正常
控制电源逆变器的P-N间电压低测量连接器及端子台（L1C，
于规定值。
L2C）的线间电压。
控制电
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
源电压
110
不足保
（2）电源容量不足⋯受接通主电
（1）提高电源电压的容量，更
换电源。
护源时的冲击电流影响，电源电压
（2）提高电源容量。
下降。
（3）驱动器故障（回路故障）（3）更换新的驱动器。
逆变器P-N间电压超过规定值。
测量连接器（L1，L2，L3）的
线间电压。
120
过电压
保护
（1）电源电压超过允许输入电压
范围。
无功补偿电容器和UPS（无
间断电源）造成的电压反弹。
（2）再生放电电阻断线。
（1）输入正确电压，拆除无功
补偿电容器。
用测试仪测量驱动器端子
P-B间外接的电阻值，如
（2）为∞则为断线。
应更换外
置电阻。
（3）外置再生放电电阻不匹配，导（3）改变所定再生放电电阻
致无法吸收再生电能。
值，W数。
（4）驱动器故障（回路故障）（4）更换新的驱动器。
在接通伺服中，在主电源逆变器测量连接器（L1，L2，L3）的
的P-N间电压低于规定值。
线间电压。
（1）提高电源电压容量。
更换
130
电源。
排除主电源电磁接触
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
器脱落故障后，再次投入电
主电源
源。
电压不
（2）电源容量不足⋯受主电源接
足保护
通时的冲击电流影响，导致电源
（PN）
电压下降。
（2）提高电源容量。
（3）缺相⋯应输入三相规格的驱
动器实际以（3）正确设定各相电源。
单相电源运转。
（4）驱动器故障（回路故障）（4）更换新的驱动器。
在Pr5.08（主电源关闭时LV触发
选择）=1时，L1-L3间瞬停时间超测量连接器（L1，L2，L3）的
主电源线间电压。
过Pr5.06（伺服关闭时顺序设置）
131
电压不
所定的时间。
足保护
（1）提高电源电压容量。
更换
（AC）
（1）电源电压低。
发生瞬间停电。
电源。
排除主电源电磁接触
器脱落故障后，再次投入电
源。
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（2）尝试将Pr5.09（主电源关
闭检测时间）设定延长。
正确
（2）发生瞬间停电。
设定各相电源。
（2）电源容量不足⋯受主电源接
通时的冲击电流影响，导致电源（3）提高电源容量。
电压下降。
（3）缺相⋯应输入三相规格的驱
动器实际以单相电源运转。
（4）正确连接电源的各相（L1，
L2，L3）。
单相100V及单相
200v时，请使用L1，L3。
（4）驱动器故障（回路故障）（5）更换新的驱动器。
在逆变器上流动电流超过规定
值。
检查电机电缆是否短路等。
（1）驱动器故障（回路，IGBT部件
不良）
（1）拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。
（2）检查电机电缆连接U，V，
（2）电机电缆U，V，W短路。
W是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。
正确连接电机
电缆。
（3）检查电机电缆的U，V，
（3）电机电缆接地。
W与电机接地线之间的绝缘
电阻。
绝缘不良时请更换新
电机。
140
过电流
保护
（4）电机烧毁。
（4）检查电机的各条电缆间
的电阻是否平衡，如不平衡，
则需更换电机。
（5）检查电机连接部U，V，
（5）电机电缆接触不良。
W的连接器插头是否脱落，
如果松动，脱落，则应紧固。
（6）由于频繁接通，关闭伺服，导
致动态制动器用的继电器熔化。
（6）更换驱动器。
请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。
（7）检查铭牌所示电机，驱动
器型号（容量），更换匹配驱
（7）电机与驱动器不匹配。
动器的电机。
（8）脉冲输入和接通伺服时序为（8）接通伺服100ms以后，再
同步，或脉冲输入过快。
输入脉冲。
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（9）请勿用伺服On/Off作为
（9）动态制动器电路过热。
运转、停止使用。
高速运转
时请设置动态制动器动作的
停止时间为分钟左右。
3
在逆变器上流动电流超过规定
值。
检查电机电缆是否短路等。
（1）驱动器故障（回路，IGBT部件
不良）
（1）拆除电机电缆，接通伺
服，如果立即发生故障，则
需更换新的驱动器。
（2）检查电机电缆连接U，V，
（2）电机电缆U，V，W短路。
W是否短路，连接器导线是
否有毛刺等。
正确连接电机
电缆。
（3）检查电机电缆的U，V，
（3）电机电缆接地。
W与电机接地线之间的绝缘
电阻。
绝缘不良时请更换新
电机。
（4）检查电机的各条电缆间
（4）电机烧毁。
的电阻是否平衡，如不平衡，
则需更换电机。
IPM異
141
常保護
（5）检查电机连接部U，V，
（5）电机电缆接触不良。
W的连接器插头是否脱落，
如果松动，脱落，则应紧固。
（6）由于频繁接通，关闭伺服，导
致动态制动器用的继电器熔化。
（6）更换驱动器。
请勿通过接
通，切断伺服进行运转，停
止操作。
（7）检查铭牌所示电机，驱动
器型号（容量），更换匹配驱
（7）电机与驱动器不匹配。
动器的电机。
（8）脉冲输入和接通伺服时序为（8）接通伺服100ms以后，再
同步，或脉冲输入过快。
输入脉冲。
（9）请勿用伺服On/Off作为
（9）动态制动器电路过热。
运转、停止使用。
高速运转
时请设置动态制动器动作的
停止时间为3分钟左右。
驱动器散热器，功率元件的温度
超过规定值以上。
150
过热保
护
（1）驱动器的使用温度超过规定
值。
（1）降低驱动器使用温度及
改善冷却条件。
（2）提高驱动器，电机的容
（2）过载。
量。
延长加减速时间。
降低
负载。
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报警辅
错误助
代码码
保护功
能
原因对策
以PANATERM的波形图形
转矩指令值超过Pr5.12（过载等级画面检查转矩（电流）波形是
设置）设定的过载水平时，根据后
否发生振荡，是否上下晃动
述时限特性激活过载保护。
过大。
通过PANATERM检
查过载警报显示及负载率。
（1）负载过重，有效转矩超过额定
转矩，长时间持续运转。
（1）加大驱动器，电机的容
量。
延长加减速时间，降低
负载。
（2）增益调整不良导致振荡，振
动。
电机出现振动，异常声音。
（2）重新调整增益。
过载保
Pr0.04（惯量比）的设定值异常。
护（过载160
保护）
（3）电机布线错误，断线。
（3）按布线图正确连接电机
线路。
更换电缆。
（4）机械受到碰撞，突然负载变（4）排除缠绕因素。
减轻负
重，发生扭转缠绕。
载。
（5）电磁制动器处于动作状态。
（5）测量制动器端子的电压。
断开制动器。
（6）在复数台机械布线中，误将电
机电缆连接到其它轴，错误布线。
（6）将电机电缆，编码器连线
正确连接到各自的对应轴
上。
（7）Pr5.12（过载等级设置）低。
（7）设定Pr5.12（过载等级设
置）为0。
再生能量超过再生放电电阻的容
量。
（1）检查运动图形（速度监控
器）。
检查再生放电电阻负载
（1）由于负载惯量大形成减速中
的再生能量，导致逆变器电压上率及过再生警告显示。
提高
升，以及再生放电电阻的能量吸电机，驱动器容量，放缓减
收不足导致异常检测值上升。
速时间，降低电机的转速，
外附再生放电电阻。
再生过
180
载保护
（2）检查运转模式（速度监视
器）。
检查再生放电电阻负载
（2）电机转速过高，无法在规定减
率及过再生警报显示，提高
速时间内完全吸收再生能量。
电机，驱动器容量，延长减
速时间。
降低电机转速。
外
置再生放电电阻。
（3）外附电阻动作极限被限制为（3）设定Pr0.16（再生放电电
阻外置选择）为2。
10%负载率。
181再生晶伺服驱动器的再生驱动用晶体管更换驱动器。
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体管异故障。
常保护
210
编码器
通讯断
线异常
保护
编码器和驱动器的通信，在达到
一定次数后中断，激活断线检测
功能。
接线图所示正确连接编码器
线路。
纠正连接器插头的错误连
线。
确保编码器电源电压为
主要因噪音引起的数据异常。
虽DC5V±5%（4.75?
5.25V）。
与编码器连接，但通信数据异常。
尤其在编码器线缆较长时需
编码器
特别注意。
211
通信异
常保护如果电机电缆与编码器线捆
扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
230
编码器
通信数
据异常
保护
编码器的数据通讯无异常，但数
据内容异常。
编码器的数据通信
异常。
主要因噪音引起的数据异常。
虽
与编码器连接，但通信数据异常。
确保编码器电源电压为
DC5V±5%（4.75?
5.25V）。
尤其在编码器线缆较长时需
特别注意。
如果电机电缆与编码器线捆
扎在一起，请分开布线。
将屏蔽线接入FG。
报警辅
错误助
代码码
保护功
能
原因对策
位置偏差脉冲超过Pr0.14（位置偏
差过大设置）的设定。
检查电机是否转动。
（1）电机未按指令动作。
（1）按位置指令脉冲，检查电
机是否转动。
确认转矩监控器的输出转矩
未达到饱和。
位置偏
调整增益。
将Pr0.13（第1转
矩限制），Pr5.22（第2转矩限240差过大
保护
制）设定为最大值。
按布线图正确连接编码器线
缆。
延长加减速时间。
减轻负载，
降低速度。
（2）Pr0.14（位置偏差过大设置）的
（2）加大Pr0.14（位置偏差过
数值过小。
大设置）设定值。
速度偏内部位置指令速度与实际速度的将内部位置指令速度的加减
241差（速度偏差）超过Pr6.02（速度偏
差过大速时间变长，或通过增益调
保护整来提高追随性。
差过大设置）的设定。
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请将Pr6.02（速度偏差过大设
置）的设定值变大。
或将
Pr6.02设定为0而速度偏差
过大检测置于无效时，请将
Pr6.02置于0。
在全闭环控制时，光栅尺的负载
检查电机与负载的连接。
位置与编码器的电机位置不符，
检查光栅尺与驱动器的连
超过Pr3.28（混合偏差过大设置）
接。
所设定的脉冲数。
在起动负载时，检查电机位
混合偏
置（编码器反馈值）的变化与
250
差过大
负载位置（光栅尺反馈值）的
保护
变化为相同符号。
检查光栅尺分频分子
（Pr3.24），分母（Pr3.25），光栅
尺方向反转（Pr3.26）是否设
定正确。
电机的转速超过Pr5.13（过速度等
级设置）的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及
分频，递增比。
260
过速度
保护
因增益调整不良产生过冲
时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线
缆。
设定Pr5.13（过速度等级设
置）为0。
电机的转速超过Pr6.15（第2过速
度等级设置）的设定值。
避免过大速度指令。
检查指令脉冲的输入频率及
分频，递增比。
261
第2过速
度保护
因增益调整不良产生过冲
时，请对增益进行调整。
按布线图正确连接编码器线
缆。
正确设定Pr6.15（第2过速度
等级设置）数值。
指令脉
指令脉冲输入频率数超过
冲输入
270
Pr5.32（指令脉冲输入最大设定）
频率异
常保护
的设定值×1.2倍。
确认指令脉冲输入。
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指令脉
旋转1次指令脉冲数，用第1?
冲倍频
异常保
272
第4指令分频倍频分子，指令分
频倍频分母设定的分频，倍频比
确认指令分频倍频的设定
值。
护不正确。
波形生
成异常
273
指令脉冲值急速变化。
改小加速度、減速度的设定。
脉冲再
280
生界限
脉冲再生的输出频率数超过界
限。
检查Pr0.11（电机每旋转1次
的输出脉冲数），Pr5.03（脉冲
输出分频分母）的设定值。
将检测置于无效时，请将
保护
Pr5.33（脉冲再生输出界限设
定）置于0。
编码器脉冲标准的位置偏差值，
或者，光栅尺标准的全闭环偏差
值超过2^29（536870912）。
按位置指令脉冲，检查电机
是否转动。
使用电机转矩监视器检查功
偏差计率转矩是否达到饱和。
290
数溢出调整增益。
保护设定Pr0.13（第1转矩限制），
Pr5.22（第2转矩限制）为最大
值。
如配线图所示进行编码器接
线。
安全输
入保护
300
安全输入1或安全输入2中至少
一项的输入光电耦合器为OFF。
确认安全输入1，2的输入配
线状态。
报警辅
错误助
代码码
保护功
能
原因对策
I/F输入
330
重复分配
异常1保
护
输入信号（SI1，SI2，SI3，SI4，
SI5）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
I/F输入
331
重复分配
异常2保
输入信号（SI6，SI7，SI8，SI9，
SI10）的功能分配有重复设定。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
护
332
I/F输入
功能号码
异常1
输入信号（SI1,SI2,SI3,SI4,SI5）的
有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
333
I/F输入
功能号码
异常2
输入信号（SI6,SI7,SI8,SI9,SI10）
的有在功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
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334
I/F输出
功能号码
异常1
输出信号（SO1,SO2,SO3）的有在
功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
335
I/F输出
功能号码
异常2
输出信号（SO4,SO5,SO6）的有在
功能分配中未定义编号。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
336
CL分配
异常
计数器清除功能分配到输入信号
SI7之外。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
337
INH分配
异常
指令脉冲禁止输入功能分配到输
入信号SI10之外。
请正确设定针对连接器引线
的功能分配。
针对位置指令输入范围，电机超
过Pr5.14（电机可动范围设定）所
检查电机是否转动。
设定的电机动作可能范围。
340
电机可动
范围设定
异常保护
（1）增益不恰当。
（1）确认增益（位置环增益和
速度环增益的平衡），惯量
比。
（2）将Pr5.14（电机可动范围
设定）的设定值变大。
或者，
（2）Pr5.14（电机可动范围设定）设
定值太小。
将Pr5.14设定为0而使保护
功能无效。
360
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数
据时，参数保存区的数据受损。
重新设定所有参数。
如果反复多次仍然发生，则
有故障的可能性，需更换驱
动器。
返送原经销代理店进
行检查（修理）。
361
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数
据时，参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱
动器。
返送原经销代理店进
行检查（修理）。
362
EEPROM
参数异常
保护
当投入电源从EEPPOM读取数
据时，参数保存区的数据受损。
有可能发生故障，需更换驱
动器。
返送原经销代理店进
行检查（修理）。
当投入电源从EEPROM读取数
EEPROM有可能发生故障，需更换驱
据时，EEPROM写入确认数据受
370动器。
返送原经销代理店进
检查代码
异常保护损。
行检查（修理）。
当投入电源从EEPPOM读取数
EEPROM有可能发生故障，需更换驱
371
检查代码据时，出荷参数保存区的数据受动器。
返送原经销代理店进
异常保护损。
行检查（修理）。
EEPROM当投入电源从EEPPOM读取数
有可能发生故障，需更换驱
372
检查代码据时，系统参数保存区的数据受动器。
返送原经销代理店进
异常保护损。
行检查（修理）。
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检查连接正方向/负方向禁Pr5.04（驱动禁止输入设定）=0时，
正方向/负方向驱动禁止输入
止驱动输入的开关，电缆，
380
禁止驱动
输入保护
（POT/NOT）都为ON。
电源有否异常。
Pr5.04（驱动禁止输入设定）=2时，尤其须确认控制用信号电源
正方向负方向驱动禁止输入的/
（DC12?
24V）的起动是否滞
其中一项为ON。
后。
模拟输入
输入到模拟指令输入1中的电压
超过Pr4.24（模拟输入1（AI1）过电
压设定）的设定值。
正确设定Pr4.24（模拟输入
1（AI1）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
3901（AI1）过
大保护
设定Pr4.24（模拟输入1（AI1）
过电压设定）=0，使保护功能
无效。
模拟输入
输入到模拟指令输入2中的电压
超过Pr4.27（模拟输入2（AI2）过电
压设定）的设定值。
正确设定Pr4.27（模拟输入
2（AI2）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
3912（AI2）过
大保护
设定Pr4.27（模拟输入2（AI2）
过电压设定）=0，使保护功能
无效。
模拟输入
输入到模拟指令输入3中的电压
超过Pr4.30（模拟输入3（AI3）过电
压设定）的设定值。
正确设定Pr4.30（模拟输入
3（AI3）过电压设定）。
检查连接装X4的连接状态。
3923（AI3）过
大保护
设定Pr4.30（模拟输入3（AI3）
过电压设定）=0，使保护功能
无效。
400
绝对式系
统停机异
常保护
停止编码器的供电电源，蓄电池
电源，内置电容器电压低于规定
值。
连接蓄电池用电源后，对绝
对式编码器进行清零。
※发生该出错时，只有对绝
对式编码器进行清零，方可
清除警报。
报警辅
错误助
代码码
保护功
能
原因对策
正确设定Pr0.15（绝对式编码
绝对式
编码器多周计数器超过规定值。
计数器
器设定）数值。
410
溢出异调整机械原点的移动量在
常保护32767转以内。
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编码器在停电时，由蓄电池电源
确认编码器的电源电压（5V
供电时，电机转速超过规定值。
绝对式
±5%）。
420
编码器
超速异
常保护
检查连接器X2的连接状态。
※发生该出错时，只有对绝
对式编码器进行清零，方可
清除警报。
编码器
初始化
异常保
430
在编码器的初始化时检测出异
常。
更换电机。
护
绝对式
编码器
440
单周计检测到编码器单周计数异常。
更换电机。
数异常
保护
绝对式
编码器
450
多周计检测到编码器多周计数异常。
更换电机。
数异常
保护
（绝对式
460
另外异
常）
控制回路因噪声过大等产生误动
作。
驱动器的自诊断功能由于驱动器
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