FAGOR8055调试笔记.docx

1、FAGOR8055调试笔记零：备份数据中 TAB 文件夹的文件含义MPG 通用参数APX-APZ-APC等为轴参数DRX-DRZ-DRC等为轴驱动参数GUP为全局变量 P100-P299HDE 以太网参数1）.系统初始化 关机，同时按下Shift+F开机约8秒2）.Shift+F关闭显示屏，按下任意键恢复3）.Shift+向下翻页键 屏幕右窗口显示机床轴当前位置及当前程序一:用到的通用参数.P0-P8 为设置轴名称（详情见安装手册 P147）.P121 设置 SERCOS 功率或通过光缆的光强度。参数值取决于光缆的长度. 须与驱动器里同功能的参数设置相同值.MJK82100-50中设置为P12

2、1=6 （大于15米）（重要必设参数）.手轮设置MJK82100有7个轴，因此通用参数P0-P7已经没有位置设置手轮需在以下参数中设置手轮P136=12 带轴选按钮的通用手轮P137=6 这个是什么个意思？如果需要手轮停止时电机立即停止移动，更改下面参数P129 第15位设置1. .P127 用户定制显示界面的号码 P131 OEM文本的程序代码.P130=2 标志被激活时或按下快速移动键时，快速移动键 被激活.移动时必须按下 快速移动键.P122=9 简体中文可选通用参数.P17 在G00 进给方式时，是否允许改变进给率的百分比YES 允许.P77 循环停止CYCLE STOP 以前，复位

3、RESET 是否有效 =YES 复位一直有效.Auto/MDI时复位起作用，轴停止=NO 循环停止后复位有效P92=254 键盘类型，会自动识别，有时不行，需要手动改二:用到的轴参数. P0 轴类型0 标准线性轴.2 标准旋转轴.7 PLC控制标准旋转轴. P3 PLC处理同步/解除同步功能 EG:MJK82100中 U轴P3=3与Z轴同步； B轴P3=7与A轴同步同时激活PLC信号DFU B6R563=CPL SYNCHROU= CPL ELIMINAUDFU B5R563=CPL SYNCHROB=CPL ELIMINAB. P5/P6 轴的软限位. P11=ON 打开反馈报警功能 ;=O

4、FF可以屏蔽轴反馈报警. 螺补参数1）.P14 反向间隙补偿2). P15 是否采用丝杠误差补偿功能 =ON 使用3). P16 丝杠误差补偿点数补偿点数要与实际点数一致不然会有报警. 回参考点参数 1). P31 轴是否具有原点开关 (YES 有).2). P32原点搜索信号的脉冲触发类型 (+上升沿)3). P33轴进行原点搜索时的移动方向.( + 正方向.)4). P34 原点搜索时，碰到原点开关前的进给率5). P35进行原点搜索时，碰到原点开关后直到发现零点标志脉冲 ,期间轴的进给率6). P36 机床参考点相对于机床参考零点的位置值.7). P64 让轴回到参考点后显示 0 位 ，

5、需设置为YES. 轴速度设定1).P37 对应于轴最大进给率轴参数a.m.p. G00FEED (P38) 设置的进给率 (9500)2).P38 轴的最大进给率 G00 ( 快速移动)3).P42 最大编程进给率 (F0).4).P43 JOG 模式采用的进给率 F. P55旋转轴0-360翻转显示 （NO 否. YES 是.）. P56 数字式驱动器的地址；必须与驱动器的旋钮开关的位置一致.（重要必设参数）. P63 =0全闭环/ =1半闭环（重要必设参数）减速比丝杠螺距参数 1).P86 丝杠螺距 2).P87 减速比 输入转数（大数）3).P88减速比 输出转数 （小数）X轴：P86=

6、10 P87=10 P88=1P18 定义加速阶段轴移动速度达到G0速度的最大值（单位 MS） 1S= 1000 ms. 如果增加刚性，适当加大P23（PROGAIN）=比例增益的数值； 如果降低刚性，适当减小之P23设置详情参考安装手册P210页增大刚性可以使电机速度停下来问题：电机出现尖啸声音，更改轴驱动器参数A/B轴 驱动器参数 密码：1030CP30=16 CP31=500 CP32=100013).P25=50 前馈增益 ,跟随误差减小50% 设置100既没有跟随误差前馈增益可改善位置环特性减小跟随误差14).P24= 微分增益;改善加减速的跟随 .其他常用轴参数 P55 旋转轴是不

7、是需要 0到 360 翻转显示P21 轴运动时允许的最大跟随误差P22 轴静止时允许的最大跟随误差.P45 允许各个同步轴的跟随误差之间的最大差异.该参数只需在从动轴设置.(默认1 MM)14）更改电机方向需同时修改 下面2个参数P26 电机方向 P13 计数方向三:用到的PLC参数P88=1 使用 CAN 连接时, 通信速率取决于电缆的总长度或 CAN 连接的总距离（ 1为. 距离 20 至 40 米）P90 =1 对应与PLC硬件的拨码地址P94=48 对应多少输入点P95=32 对应多少输出点四:用到的主轴参数P13=0 主轴编码器每转脉冲数. 若设为0，则意味着没有主轴编码器（屏蔽报警

8、）五:用到的以太网参数P024 192.168.0.1 CNC 的IP 地址P025 255.255.255.0子网掩码.P027 192.168.0.2 WinDNC 服务器的 IP 地址.六：用到的PLC信号:1）.MANRAPID (M5009) CNC 对JOG 模式的所有运动选择快速进给2) DRENAX 信号( 驱动使能) SPENAX 信号 (速度使能)对于正常的驱动操作，这2 个信号必须均设置为高电平3). SELECTOR R564 用前控制面板旋钮选择位置PLC轴倍率：$8, $18, $28 到$E8为旋钮的位置代码CPS R564 EQ $8=MOV 0 R50=CNC

9、WR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564 EQ $18=MOV 2 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564 EQ $28=MOV 4 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564 EQ $C8=MOV 100 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99)CPS R564 EQ $D8=MOV 110 R50=CNCWR(R50,PLCCFR,M99);R564=SELECTOR参考 P491页4). 如果要监控轴的电流及转矩用下面方法 (安装手册P359) ;=Screen(203)=;JOGAFL,PLCM1001;(DEB

10、UG);(DISABLE 3);(WGDWIN 203);(AUTOREFRESH W1=POSA) 位置信息;(AUTOREFRESH W2=POSB);(AUTOREFRESH W3=SVARA33079) 电流监控;(AUTOREFRESH W4=SVARB33079);ENDTorqueFeedback 00084 转矩监控（单位0.1A）CurrentFeedback 33079 电流监控（单位0.1A）SVAR 用于读取系统变量七：报警1）. 2001-2009 轴反馈错误 轴参数P11改 OFF2）. 2010 主轴反馈错误 主轴参数P15改OFF八：NC程序结构文件名必须是6

11、位数字与扩展名 PIM ( 铣床) 或 PIT ( 车床)。 例如: 001204.PIM 000100.PIM程序的第一行必须有 % 字符，与文件相关的注释 ( 最多20 字符) 在2 个逗号 (,)之间，程序属性： O (OEM), H ( 隐藏), M ( 可修改), X ( 可执行)。%luobuA ,MX-O,寄存器 可用R1到R499 Z/U同步消间隙 （前后轴设置）设置主动轴Z轴参数 首先设置Z:P76=5 (U轴ID 即U轴的P56参数)P77=4(代表U轴)P78=50（各自承担50%的扭矩） P81=0.5(固定值)（1）一般参数中需把U轴取消。重启系统后会出现 轴ID出现

12、混乱按实际ID值恢复即可。更改相应轴P56参数（2），PLC程序需把U轴的DRSTAFU AND DRSTASU ( )=SERVOUON去掉 Z/U轴可运行启动电机。正常后更改 P79=20%-40% (经验值) P80=5 A/B驱动器速度环- SP1:305-450.速度比例增益，可以优化速度环跟随特性(响应)SP2：6.34ms 作用同SP1X轴SP1:150SP2:4在有扭矩的情况下断强电，驱动器报E3报警。需上电重启 全闭环设定X轴 全闭环 ：GP型:对应X轴驱动器通用参数GP10=2，2 -. 1 Vpp 正弦信号GP10 O (F719) Feedback2Type功能: 它决

13、定通过X3 从直接反馈接收的电气信号类型。ssi：为绝对值光栅尺1）光栅尺如果挂在AXD驱动器上：用AXD-Scale-sinewave-incremental下面对应的2个CNC与驱动器都要改2）光栅尺如果挂在CNC上轴卡上(Axes card)AXD-Scale-sinewave-incremental下面对应的2个CNC与驱动器都要改Z轴 全闭环 ：LOP型同X轴X轴 屏蔽全闭环 P63=1 Z轴 屏蔽全闭环 P63=1 P13=NO如果要改变电机旋转方向，需同时改变 P13 P26如果轴飞车只需要改变 P132MK7130 C轴半闭环P63=1 P13=NO4. 主电源指示灯指示的状态: FAULT 闪烁, 指示没有错误但缺相。 FAULT 亮, 指示有错误 ( 特别是驱动显示)。 FAULT 灭, 只是既没有错误也没有缺相。 BALLAST 亮意味着能量消散镇流电路被激活。 DC BUS ON 亮意味着模块在总线提供了所有动力。