1、化学中水 电动机综保 ST500使用说明书概要ST500智能型电动机控制器的使用说明书调试手册 苏州万龙集团有限公司 2006年4月目 录一、控制器面板及端子布置 31.1 控制器正面布置 31.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明 41.3 控制器端子号定义 4二、ST522显示模块功能介绍 7三、普通用户菜单功能介绍 7四、高级用户菜单功能介绍 10五、参数设置参考 115.1各种保护特性说明k系数设置参照表 115.2 系统参数设置 125.3 电动机功率范围和额定电流关系 5.4 控制权限设定表六、各种运行方式典型二次接线图 18 6.1、直接起动典型接线图 6.2、保护模式下的
2、典型接线图6.3、双向/可逆启动模式的典型接线图6.4、星三角起动模式的典型接线图七、常见故障分析及排除方法 18八、安全事项 17一、 控制器面板及端子布置1.1 控制器正面布置(控制器的DI/DO端子功能可编程,其不同功能见1.3定义) 图1 控制器面板布置图序1: 开关量输入公共端(对应端子号1)。序2: DI1开关量,按逆时针顺序 DI1DI9 共9个可编程光隔开关量输入端。序3: 开关量输出 DO1,DO2公共端。序4: 开关量输出DO1。序5: 开关量输出DO2。序6: 开关量输出 DO3,DO4公共端。序7: 开关量输出 DO3,一般为常闭,正常工作时为常开。序8: 开关量输出
3、DO4。序9: 电源输入端子 (对应端子号17,18)。序10: 指示灯:故障指示灯,在故障报警延时过程中闪烁,发生故障跳闸后恒亮。 总线提示灯,在远程通讯建立后恒亮,未建立时不亮。 运行指示灯,在运行状态下闪烁,在停车时恒亮。 序11: 复位按键,用于清除状态指示和故障报警接点信号。 序12: 通讯接口,用于连接远程通讯网络。序13: 用于连接显示模块ST522接口。 插页:为增加继电器的容量,采用增加ST202模块的方法,具体接线图如下:1.2 控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明侧边的端子号功能说明:11,12: 漏电互感器信号输入端(增选功能,未选功能时无定义)27,28: 电动机绕
4、组预埋热敏电阻信号输入端(增选功能,未选功能时无定义)25,26: 4mA20mA模拟量输出,25为,26为-。(增选功能,未选功能时无定义)29,30,31 远程通讯接口, 29为RS485 A线 ,30为RS485 B线,31为通讯屏蔽地。(增选功能,未选功能时无定义)22,23,24: 三相电压信号输入,22为A相,23为B相,24为C相(增选功能,未选功能时无定义)L1/T1: A相电流进线侧/出线侧L2/T2: B相电流进线侧/出线侧L3/T3: C相电流进线侧/出线侧16: 控制器保护接地端1.3 控制器端子号定义控制器最多可同时使用31个端子,但其中DI/DO端子功能是可编程的,
5、在不同控制模式下有不同组合标准功能配置。同一端子如要实现不同的功能,控制器一般以不同的端子号进行区分。1.3.1 控制器的可能组合的端子号及功能说明见下表:端子编号端子功能备注可编程DI输入1DI输入公共端2-10,32,5567信号输入(详见1.3.2)漏电信号输入11外接零序互感器输入1增选功能12外接零序互感器输入2可编程继电器DO1,DO2 ,DO3,DO413,14,20,21,3354继电器输出 (详见1.3.2)15继电器输出1、2公共端19继电器输出3、4公共端电源输入16保护接地线17控制电源输入()18控制电源输入()三相电压信号输入22A相电压输入增选功能23B相电压输入
6、24C相电压输入4 mA 20mA模拟量输出254 mA 20mA输出+增选功能264 mA 20mA输出-电动机预埋热电阻信号输入27电动机预埋热敏电阻输入1增选功能28电动机预埋热敏电阻输入2远程通讯信号输入29通讯RS485A增选功能30通讯RS485B31通讯RS485S1.3.2 控制器DI/DO端子的可编程功能编号说明见下表控制器光隔开关量输入端子最多同时用9个,继电器输出最多同时用4个。DI/DO的初始状态可编程设定:DI光隔开关量的状态有常开、常闭两种;继电器输出初始状态有常开、常闭两种,输出方式有电平和脉冲两种。注 :继电器输出初始状态中“常开、常闭”不表示触点状态,而指继电
7、器线圈的工作状态。“常闭”指控制器上电后继电器线圈得电吸合,有操作或故障保护指令时继电器线圈即失电释放;“常开”指控制器上电后继电器线圈不得电,维持原态,有操作或故障保护指令时继电器线圈即得电吸合。注 :继电器一般为电平输出,当选用脉冲输出方式,脉冲宽度固定时间1s。控制器的物理位置号端子功能编号功能说明初始状态方式DI1-DI92A接触器状态输入常闭注3B接触器状态输入常闭4断路器状态输入常闭5起动A控制命令输入常开注6起动B控制命令输入常开7停车信号输入常开8复位信号输入常开9紧急停车信号输入常开10外部故障信号输入常开注32本地/远程输入常开56C接触器状态输入常闭55起停A控制指令输入
8、常开注57主电源正常信号输入常开注58备电源正常信号输入常开59通用DI1输入常开60通用DI2输入常开61通用DI3输入常开62通用DI4输入常开63通用DI5输入常开64通用DI6输入常开65通用DI7输入常开66通用DI8输入常开67通用DI9输入常开DO1,DO2DO3,DO413起动B继电器输出常开电平14起动A继电器输出常开电平20电源消失或自诊断常闭-常开电平21故障跳闸报警常开电平33起动准备好继电器输出常开电平34运行指示继电器输出常开电平35报警继电器输出常开电平36起动C继电器输出常开电平37欠流故障继电器输出常开电平38过载故障继电器输出常开电平39堵转故障继电器输出常
9、开电平40接地/漏电故障继电器输出常开电平41缺相故障继电器输出常开电平42过热故障继电器输出常开电平43起动超时继电器输出常开电平44欠功率故障继电器输出常开电平45过压故障继电器输出常开电平46欠压故障继电器输出常开电平47相序故障继电器输出常开电平48通用DO1输出常开电平49通用DO2输出常开电平50通用DO3输出(常闭触点)常开电平51通用DO4输出常开电平52合闸继电器输出常开电平53分闸继电器输出常开电平54合分闸继电器输出常开电平69停车继电器输出常闭电平70中相报警继电器输出常开电平71中相跳闸继电器输出常开电平68N相电压信号注:作为状态用的输入光隔开关量,控制器实时检测,
10、检测周期小于40ms。注:作为控制操作用的输入开关量不需要闭锁,但控制时间至少需维持60ms。注:“起停A”为特殊控制操作方式,控制用输入开关量需要闭锁,有控制信号时A继电器即吸合工作,无信号时A继电器即释放不工作。注:DO3继电器触点为常闭,作为电源消失或自诊断功能时,同时需设定DO3线圈控制信号为常闭,表示控制器上电时该继电器线圈得电吸合工作,原常闭触点转为常开,发现自诊断故障或电源消失时则触点转为常开。二、 ST522显示模块功能介绍ST522操作显示模块和ST500配合使用(通过T9*-02串口线连接),是ST500的可选部件之一,通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数;调整各
11、种参数(保护定值、起动参数、系统参数);查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状态;检测各种管理信息。2.1、指示灯停车指示当前电动机为停车状态。起动指示电动机的停车和运行的中间状态,包括起动和转换过程。运行指示当前控制器处于正常工作状态。报警指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。故障闪烁表示有跳闸故障,当前在处理过程中;恒亮表示当前处于故障跳闸状态。2.2、功能键起动A 在本地权限下,此按键可以控制电动机起动运行。该控制按键根据需要可锁定不用。启动B 仅在双向起动模式下起作用,反向启动。停车 在本地权限下,此按键可以控制运行电动机停车。该控制按键据需要可锁定不用。复位 清除故障显示,退出故障
12、跳闸状态,但不能清除热容。返回 返回上一级菜单/初始状态确认 进入菜单或子菜单/当实心箭头变为虚箭头时,表示该参数可修改。、 用于参数设定起“+、-”作用,在菜单查询时起方向键作用。三、 普通用户菜单功能介绍(显示“起动准备就绪”按“确认”进入)注: 1、一级菜单序号用大写字母表示,二级菜单序号用小写字母表示;2、/表示该参数可选择其中之一。A、 参数测量a.三相电流显示(实际电流/额定电流的百分比)b.电流不平衡率c.已用热容量;d.热电阻B、报警查询 a.欠载报警 b.过载报警 c.缺相报警 d.堵转报警 e.接地报警 f.EEPROM ERROR g.起动加速报警 h.过热报警 i.外部
13、故障报警C、 故障查询a. 故障记录查询选择(第n次)1、 故障类型2、 故障纪录(电流、平衡率)3、 接触器状态D、 管理信息(该管理信息可以清零)a. 运行时间 h b. 停车时间 h c. 启动时间 s d. 启动电流 %Ir1 e. 操作次数: f. 跳闸次数: g. 总运行时间: h h. 总停车时间: h E、 DI/DO状态查询(常开 常闭)a、DI 1 2 3 4 5 6 7 8 #外部不接线的情况下,用短接线1脚和DI1-DI9(29脚)任一脚,其中对应的圆圈由空变为实心,则表示DI有效。#b、DO1 2 3 4 #通过对DO参数的常开、常闭的切换检测DO输出是否正常(注意电
14、源)#F、 保护定值设置a. 欠载保护 1、 执行方式报警/-跳闸2、 动作值20%-OFF3、 延时时间0.5S-50Sb. 过载保护1、 执行方式报警/跳闸2、 K系数10-13003、 冷却时间0-1080min4、 冷热曲线比20-100%5、 起动允许热容方式二/方式一6、 故障复位方式自动/手动c. 缺相保护1、 执行方式报警/跳闸2、 动作值5%-60%+OFF3、 延时时间0.1S-5.0Sd. 堵转保护1、 执行方式报警/跳闸2、 最大分断电流200%Ir1-1000% Ir1+OFF3、 动作值100%Ir1-999% Ir1+OFF4、 延时时间0.5S-50.0Se.
15、接地保护1、 执行方式报警/跳闸2、 动作值20%Ir1-100%Ir1+OFF3、 起动延时时间0S-60S4、 运行延时时间0S-60S5、 剪切系数1.5-5.0OFF#OFF为关闭,且为定时限保护。#f. 起动加速超时1、 执行方式报警/跳闸 g. 过热保护1、 执行方式报警/跳闸2、 热敏电阻类型PTC/NTC3、 动作电阻20.1K-29.9K+OFF4、 返回电阻0.1K-29.9Kg. 外部故障1、执行方式报警/跳闸2、延时时间0.1S-60.0SG、起动参数配置 (设置方法见4.14)a.控制权限本地/远程/禁止b.端子属性本地/远程/禁止c.起动时间1.00s-60.00s
16、d.自起动允许允许/禁止e.自起动模式起动/恢复f.自起动时间0s-60.0sg运行方式:试验/运行 #特殊程序存在。#H、系统参数配置a.地址0-255b.波特率4800-38400 bpsc.AO输出I、U、F、P、等#可以选择其中一种。#d.AO输出最大值1.0-10#默认设置为2.0。#e.满负载电流分等级#参考电动机实际额定电流。#四、高级用户菜单(在普通用户菜单基础上增加了“系数校准、输入输出配置”二项)在“起动准备就绪”按“确认”进用户窗口菜单后显示“参数测量 报警查询”时,同时按“、和确认”后进入高级用户菜单显示“系数校准 参数测量” A、系数校准(此菜单中的参数,未经厂家授权
17、请勿轻易修改!) a.电流表系数 b.电压表系数 c.电压参数 d.漏电模式内/外ZT30,100 e.互感器类型等级#框架电流等级。# f.漏电互感器300-60000 g.工作方式选择500-500#默认为ST500II.,无需改动。# h.接线方式三相三线/三相四线 BG与普通用户菜单一致H、系统参数配置(参数设置方法参考4.5系统参数设置)a.协议类型MODBUS/ PROFIBUS DP/ DEVICE NETb.地址0-255c.波特率4800-38400 bpsd.运行方式变频起动/ 软起动/保护模式/ 自耦降压启动/ 电阻降压起动/ 双速起动/双向起动/直接起动/ 星三角起动/
18、 双电源/ 测控模式e.AO输出I、U、F、P、等f.AO输出最大值1.0-10 g.满负载电流分等级 h.控制键使能/ 禁止#指面板起动、停车键控制,默认为使能。# J、输入输出配置 a.DI1功能设置(下列任选其一) 九路DI输入 (起停A、通用IO、复位、 本地/远程、停车、主电源状态、备用电源状态外部故障、C接触状态、紧急停车、起动B、起动A、断路器状态、A接触状态、B接触器状态) b.DI1正常状态设置常开/常闭 c.DO1功能设置(任选其一) 4路DO输出 (综合故障、相序故障、起动超时、合闸、通用、运行、欠流故障、过载故障、接地故障、故障、报警、堵转故障、起动C、起动A、过热故障
19、、欠压故障、过压故障、欠功率、外部故障、合分闸、分闸、溢出故障、停车) d.DO1正常状态设置常开/常闭 e.DO1工作模式设置电平/脉冲 5、保护参数设置原理(仅供参考)5.1各种保护特性5.1.1 过载保护K系数 K系数的设置一般和电动机的过载能力曲线有关,或者可以根据电动机的过载保护级别来设定,但国内很多电动机没有以上两项数据,可以参考下面的设置标准进行设置。该参数主要反映的是电动机过载动作的速度。标准型(10级):72In(In为电动机额定电流),410s动作,用于标准电动机过载保护,速动型(10A级):72In时,210s动作,用于潜水电动机或压缩电动机过载保护。慢动型(30级):7
20、2In时,930s动作,用于如鼓风机电机等起动时间长的电动机过载保护。根据以上参数,对照说明书中电流-时间特性表设置K。附表:过载保护电流-时间特性对照表 KI/ Ir11016244060801001301802804006008001000120013001.213.93 22.30 33.44 55.74 83.61 111.48 139.35 181.15 250.83 390.18 557.40 836.10 1114.79 1393.49 1672.19 1950.89 1.39.92 15.87 23.81 39.68 59.53 79.37 99.21 128.97 178.5
21、8 277.79 396.84 595.26 793.68 992.10 1190.52 1388.94 1.47.68 12.29 18.44 30.74 46.10 61.47 76.84 99.89 138.31 215.15 307.36 461.04 614.72 768.40 922.09 1075.77 1.56.22 9.96 14.93 24.89 37.34 49.78 62.23 80.90 112.01 174.24 248.91 373.37 497.82 622.28 746.73 871.19 22.95 4.72 7.07 11.79 17.69 23.58 2
22、9.48 38.32 53.06 82.53 117.90 176.86 235.81 294.76 353.71 412.67 2.51.77 2.83 4.24 7.07 10.61 14.15 17.68 22.99 31.83 49.51 70.73 106.09 141.45 176.82 212.18 247.55 31.19 1.90 2.85 4.76 7.13 9.51 11.89 15.45 21.40 33.29 47.55 71.33 95.10 118.88 142.66 166.43 3.50.86 1.37 2.06 3.43 5.14 6.86 8.57 11.
23、14 15.43 24.00 34.29 51.43 68.58 85.72 102.87 120.01 40.65 1.04 1.56 2.59 3.89 5.19 6.49 8.43 11.67 18.16 25.94 38.92 51.89 64.86 77.83 90.80 4.50.51 0.81 1.22 2.03 3.05 4.07 5.08 6.61 9.15 14.24 20.34 30.50 40.67 50.84 61.01 71.18 50.41 0.66 0.98 1.64 2.46 3.28 4.09 5.32 7.37 11.47 16.38 24.57 32.7
24、6 40.95 49.14 57.33 5.50.34 0.54 0.81 1.35 2.02 2.70 3.37 4.38 6.07 9.44 13.48 20.22 26.96 33.70 40.44 47.18 60.28 0.45 0.68 1.13 1.69 2.26 2.82 3.67 5.08 7.90 11.29 16.94 22.58 28.23 33.88 39.52 6.50.24 0.38 0.58 0.96 1.44 1.92 2.40 3.12 4.32 6.72 9.60 14.40 19.20 24.00 28.80 33.60 70.21 0.33 0.50
25、0.83 1.24 1.65 2.07 2.68 3.72 5.78 8.26 12.39 16.52 20.65 24.78 28.91 7.20.20 0.31 0.47 0.78 1.17 1.56 1.95 2.54 3.51 5.46 7.80 11.70 15.61 19.51 23.41 27.31 7.50.18 0.29 0.43 0.72 1.08 1.44 1.80 2.34 3.23 5.03 7.18 10.78 14.37 17.96 21.55 25.15 80.16 0.25 0.38 0.63 0.95 1.26 1.58 2.05 2.84 4.41 6.31 9.46 12.61 15.77 18.92 22.07 冷热曲线比 该参数设置主要影响电动机在没有过载情况下热容量的计算。热容量计算主要分为两个部分,没有过载情况下的热容量(稳态热容量)和过载情况下的热容量(过载热容量)。过载后热容量的计算是以稳态热容量为基础开始叠加。也就是说冷热曲线比主要影响过载热容量的起点。若不需要考虑电动机在没有过载情况下的发热,该参数可以设置为100%,若考虑电动机在没有过载情况下的发热,可以根据电动机在没有过载情况下的发热程度设置该参数,该参数设置越小,稳态热容量的值越大,电动机在没有过载情况下的发热越厉害。 电动机没有过载情况下的回路电流
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