化学中水 电动机综保 ST500使用说明书概要.docx
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化学中水电动机综保ST500使用说明书概要
ST500智能型电动机控制器的使用说明书
调试手册
苏州万龙集团有限公司
2006年4月
目录
一、控制器面板及端子布置……………………………………3
1.1控制器正面布置……………………………………3
1.2控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明……………………………4
1.3控制器端子号定义……………………………………4
二、ST522显示模块功能介绍……………………………………7
三、普通用户菜单功能介绍………………………………………7
四、高级用户菜单功能介绍………………………………………10
五、参数设置参考……………………………………………11
5.1各种保护特性说明k系数设置参照表……………………………11
5.2系统参数设置………………………………………12
5.3电动机功率范围和额定电流关系
5.4控制权限设定表
六、各种运行方式典型二次接线图………………………………18
6.1、直接起动典型接线图
6.2、保护模式下的典型接线图
6.3、双向/可逆启动模式的典型接线图
6.4、星三角起动模式的典型接线图
七、常见故障分析及排除方法……………………………………18
八、安全事项………………………………………………………17
一、控制器面板及端子布置
1.1控制器正面布置（控制器的DI/DO端子功能可编程，其不同功能见1.3定义）
图1控制器面板布置图
序1:
开关量输入公共端（对应端子号1）。
序2:
DI1开关量，按逆时针顺序DI1～DI9共9个可编程光隔开关量输入端。
序3：
开关量输出DO1，DO2公共端。
序4：
开关量输出DO1。
序5：
开关量输出DO2。
序6：
开关量输出DO3，DO4公共端。
序7：
开关量输出DO3,一般为常闭,正常工作时为常开。
序8：
开关量输出DO4。
序9：
电源输入端子（对应端子号17，18）。
序10：
指示灯：
故障指示灯，在故障报警延时过程中闪烁，发生故障跳闸后恒亮。
总线提示灯，在远程通讯建立后恒亮，未建立时不亮。
运行指示灯，在运行状态下闪烁，在停车时恒亮。
序11：
复位按键，用于清除状态指示和故障报警接点信号。
序12：
通讯接口，用于连接远程通讯网络。
序13：
用于连接显示模块ST522接口。
插页：
为增加继电器的容量，采用增加ST202模块的方法，具体接线图如下：
1.2控制器侧边端子的端子号布置图及功能说明
侧边的端子号功能说明：
11，12：
漏电互感器信号输入端（增选功能，未选功能时无定义）
27，28：
电动机绕组预埋热敏电阻信号输入端（增选功能，未选功能时无定义）
25，26：
4mA～20mA模拟量输出，25为＋，26为-。
（增选功能，未选功能时无定义）
29，30，31远程通讯接口,29为RS485A线，30为RS485B线，31为通讯屏蔽地。
（增选功能，未选功能时无定义）
22，23，24:
三相电压信号输入，22为A相，23为B相，24为C相（增选功能，未选功能时无定义）
L1/T1：
A相电流进线侧/出线侧
L2/T2：
B相电流进线侧/出线侧
L3/T3：
C相电流进线侧/出线侧
16：
控制器保护接地端
1.3控制器端子号定义
控制器最多可同时使用31个端子，但其中DI/DO端子功能是可编程的，在不同控制模式下有不同组合标准功能配置。
同一端子如要实现不同的功能，控制器一般以不同的端子号进行区分。
1.3.1控制器的可能组合的端子号及功能说明见下表：
端子编号
端子功能
备注
可编程DI输入
1
DI输入公共端
2-10，32，55～67
信号输入（详见1.3.2）
漏电信号输入
11
外接零序互感器输入1
增选功能
12
外接零序互感器输入2
可编程继电器DO1，DO2，DO3，DO4
13,14,20,21，33～54
继电器输出（详见1.3.2）
15
继电器输出1、2公共端
19
继电器输出3、4公共端
电源输入
16
保护接地线
17
控制电源输入（－）
18
控制电源输入（＋）
三相电压信号输入
22
A相电压输入
增选功能
23
B相电压输入
24
C相电压输入
4mA~20mA模拟量输出
25
4mA~20mA输出+
增选功能
26
4mA~20mA输出-
电动机预埋热电阻信号输入
27
电动机预埋热敏电阻输入1
增选功能
28
电动机预埋热敏电阻输入2
远程通讯信号输入
29
通讯RS485A
增选功能
30
通讯RS485B
31
通讯RS485S
1.3.2控制器DI/DO端子的可编程功能编号说明见下表
控制器光隔开关量输入端子最多同时用9个，继电器输出最多同时用4个。
DI/DO的初始状态可编程设定：
DI光隔开关量的状态有常开、常闭两种；继电器输出初始状态有常开、常闭两种①，输出方式有电平和脉冲②两种。
注①：
继电器输出初始状态中“常开、常闭”不表示触点状态，而指继电器线圈的工作状态。
“常闭”指控制器上电后继电器线圈得电吸合，有操作或故障保护指令时继电器线圈即失电释放；“常开”指控制器上电后继电器线圈不得电，维持原态，有操作或故障保护指令时继电器线圈即得电吸合。
注②：
继电器一般为电平输出，当选用脉冲输出方式，脉冲宽度固定时间1s。
控制器的
物理位置号
端子功能编号
功能说明
初始状态
方式
DI1-DI9
2
A接触器状态输入
常闭
注③
3
B接触器状态输入
常闭
4
断路器状态输入
常闭
5
起动A控制命令输入
常开
注④
6
起动B控制命令输入
常开
7
停车信号输入
常开
8
复位信号输入
常开
9
紧急停车信号输入
常开
10
外部故障信号输入
常开
注③
32
本地/远程输入
常开
56
C接触器状态输入
常闭
55
起停A控制指令输入
常开
注⑤
57
主电源正常信号输入
常开
注③
58
备电源正常信号输入
常开
59
通用DI1输入
常开
60
通用DI2输入
常开
61
通用DI3输入
常开
62
通用DI4输入
常开
63
通用DI5输入
常开
64
通用DI6输入
常开
65
通用DI7输入
常开
66
通用DI8输入
常开
67
通用DI9输入
常开
DO1,DO2
DO3,DO4
13
起动B继电器输出
常开①
电平
14
起动A继电器输出
常开①
电平
20
电源消失或自诊断
常闭-常开⑥
电平
21
故障跳闸报警
常开①
电平
33
起动准备好继电器输出
常开①
电平
34
运行指示继电器输出
常开①
电平
35
报警继电器输出
常开①
电平
36
起动C继电器输出
常开①
电平
37
欠流故障继电器输出
常开①
电平
38
过载故障继电器输出
常开①
电平
39
堵转故障继电器输出
常开①
电平
40
接地/漏电故障继电器输出
常开①
电平
41
缺相故障继电器输出
常开
电平
42
过热故障继电器输出
常开
电平
43
起动超时继电器输出
常开
电平
44
欠功率故障继电器输出
常开
电平
45
过压故障继电器输出
常开
电平
46
欠压故障继电器输出
常开
电平
47
相序故障继电器输出
常开
电平
48
通用DO1输出
常开
电平
49
通用DO2输出
常开
电平
50
通用DO3输出（常闭触点）
常开
电平
51
通用DO4输出
常开
电平
52
合闸继电器输出
常开
电平
53
分闸继电器输出
常开
电平
54
合分闸继电器输出
常开
电平
69
停车继电器输出
常闭
电平
70
中相报警继电器输出
常开
电平
71
中相跳闸继电器输出
常开
电平
68
N相电压信号
注③：
作为状态用的输入光隔开关量，控制器实时检测，检测周期小于40ms。
注④：
作为控制操作用的输入开关量不需要闭锁，但控制时间至少需维持60ms。
注⑤：
“起停A”为特殊控制操作方式，控制用输入开关量需要闭锁，有控制信号时A继电器即吸合工作，无信号时A继电器即释放不工作。
注⑥：
DO3继电器触点为常闭，作为电源消失或自诊断功能时，同时需设定DO3线圈控制信号为常闭，表示控制器上电时该继电器线圈得电吸合工作，原常闭触点转为常开，发现自诊断故障或电源消失时则触点转为常开。
二、ST522显示模块功能介绍
ST522操作显示模块和ST500配合使用（通过T9**-02串口线连接），是ST500的可选部件之一，通过ST522可以实时显示电动机的各种测量参数；调整各种参数（保护定值、起动参数、系统参数）；查询各种故障信息/报警信息/DI和DO状态；检测各种管理信息。
2.1、指示灯
停车――指示当前电动机为停车状态。
起动――指示电动机的停车和运行的中间状态，包括起动和转换过程。
运行――指示当前控制器处于正常工作状态。
报警――指示灯点亮时表示有非跳闸故障报警发生。
故障――闪烁表示有跳闸故障，当前在处理过程中；恒亮表示当前处于故障跳闸状态。
2.2、功能键
起动A在本地权限下，此按键可以控制电动机起动运行。
该控制按键根据需要可锁定不用。
启动B仅在双向起动模式下起作用，反向启动。
停车在本地权限下，此按键可以控制运行电动机停车。
该控制按键据需要可锁定不用。
复位清除故障显示，退出故障跳闸状态，但不能清除热容。
返回返回上一级菜单/初始状态
确认进入菜单或子菜单/当实心箭头变为虚箭头时，表示该参数可修改。
↑、↓用于参数设定起“+、-”作用，在菜单查询时起方向键作用。
三、普通用户菜单功能介绍
（显示“起动准备就绪…”按“确认”进入）
注：
1、一级菜单序号用大写字母表示，二级菜单序号用小写字母表示；
2、｛/｝表示该参数可选择其中之一。
A、参数测量
a.三相电流显示（实际电流/额定电流的百分比）
b.电流不平衡率
c.已用热容量；
d.热电阻
B、报警查询
a.欠载报警
b.过载报警
c.缺相报警
d.堵转报警
e.接地报警
f.EEPROMERROR
g.起动加速报警
h.过热报警
i.外部故障报警
C、故障查询
a.故障记录查询选择（第n次）
1、故障类型
2、故障纪录（电流、平衡率）
3、接触器状态
D、管理信息
（该管理信息可以清零）
a.运行时间h
b.停车时间h
c.启动时间s
d.启动电流%Ir1
e.操作次数：
f.跳闸次数：
g.总运行时间：
h
h.总停车时间：
h
E、DI/DO状态查询（○常开●常闭）
a、DI→12345678
○○○○○○○○
#外部不接线的情况下，用短接线1脚和DI1-DI9（2—9脚）任一脚，其中对应的圆圈由空变为实心，则表示DI有效。
#
b、DO→1234
○○○○
#通过对DO参数的常开、常闭的切换检测DO输出是否正常（注意电源）#
F、保护定值设置
a.欠载保护
1、执行方式｛报警/-跳闸｝
2、动作值｛20%-----OFF｝
3、延时时间｛0.5S----50S｝
b.过载保护
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、K系数｛10----1300｝
3、冷却时间｛0-----1080min｝
4、冷热曲线比｛20----100%｝
5、起动允许热容｛方式二/方式一｝
6、故障复位方式｛自动/手动｝
c.缺相保护
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、动作值｛5%---60%+OFF｝
3、延时时间｛0.1S---5.0S｝
d.堵转保护
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、最大分断电流｛200%Ir1---1000%Ir1+OFF｝
3、动作值｛100%Ir1---999%Ir1+OFF｝
4、延时时间｛0.5S---50.0S｝
e.接地保护
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、动作值｛20%Ir1--100%Ir1+OFF｝
3、起动延时时间｛0S---60S｝
4、运行延时时间｛0S---60S｝
5、剪切系数｛1.5---5.0＋OFF｝#OFF为关闭，且为定时限保护。
#
f.起动加速超时
1、执行方式｛报警/跳闸｝
g.过热保护
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、热敏电阻类型｛PTC/NTC｝
3、动作电阻｛20.1K---29.9K+OFF｝
4、返回电阻｛0.1K---29.9K｝
g.外部故障
1、执行方式｛报警/跳闸｝
2、延时时间｛0.1S---60.0S｝
G、起动参数配置（设置方法见4.14）
a.控制权限｛本地/远程/禁止｝
b.端子属性｛本地/远程/禁止｝
c.起动时间｛1.00s---60.00s｝
d.自起动允许｛允许/禁止｝
e.自起动模式｛起动/恢复｝
f.自起动时间｛0s---60.0s｝
g．运行方式：
试验/运行#特殊程序存在。
#
H、系统参数配置
a.地址｛0---255｝
b.波特率｛4800---38400bps｝
c.AO输出｛I、U、F、P、等｝#可以选择其中一种。
#
d.AO输出最大值｛1.0---10｝#默认设置为2.0。
#
e.满负载电流｛分等级｝——#参考电动机实际额定电流。
#
四、高级用户菜单
（在普通用户菜单基础上增加了“系数校准、输入输出配置”二项）
在“起动准备就绪…”按“确认”进用户窗口菜单后显示“参数测量报警查询”时，同时按“↑、↓和确认”后进入高级用户菜单——显示“系数校准参数测量”
A、系数校准（此菜单中的参数，未经厂家授权请勿轻易修改！
！
）
a.电流表系数
b.电压表系数
c.电压参数
d.漏电模式｛内/外｝ZT30,100
e.互感器类型｛等级｝#框架电流等级。
#
f.漏电互感器｛300---60000｝
g.工作方式选择｛500Ⅰ---500Ⅱ｝#默认为ST500II.，无需改动。
#
h.接线方式｛三相三线/三相四线｝
B～G与普通用户菜单一致
H、系统参数配置（参数设置方法参考4.5系统参数设置）
a.协议类型｛MODBUS/PROFIBUSDP/DEVICENET｝
b.地址｛0---255｝
c.波特率｛4800---38400bps｝
d.运行方式｛变频起动/软起动/保护模式/自耦降压启动/电阻降压起动/双速起动/双向起动/直接起动/星三角起动/双电源/测控模式｝
e.AO输出｛I、U、F、P、等｝
f.AO输出最大值｛1.0---10｝
g.满负载电流｛分等级｝
h.控制键｛使能/禁止｝#指面板起动、停车键控制，默认为使能。
#
J、输入输出配置
a.DI1功能设置（下列任选其一）九路DI输入
（起停A、通用IO、复位、本地/远程、停车、主电源状态、备用电源状态外部故障、C接触状态、紧急停车、起动B、起动A、断路器状态、A接触状态、B接触器状态）
b.DI1正常状态设置｛常开/常闭｝
c.DO1功能设置（任选其一）4路DO输出
（综合故障、相序故障、起动超时、合闸、通用、运行、欠流故障、过载故障、接地故障、故障、报警、堵转故障、起动C、起动A、过热故障、欠压故障、过压故障、欠功率、外部故障、合分闸、分闸、溢出故障、停车）
d.DO1正常状态设置｛常开/常闭｝
e.DO1工作模式设置｛电平/脉冲｝
5、保护参数设置原理（仅供参考）
5.1各种保护特性
5.1.1过载保护
K系数
K系数的设置一般和电动机的过载能力曲线有关，或者可以根据电动机的过载保护级别来设定，但国内很多电动机没有以上两项数据，可以参考下面的设置标准进行设置。
该参数主要反映的是电动机过载动作的速度。
标准型（10级）：
7．2In（In为电动机额定电流），4—10s动作，用于标准电动机过载保护，速动型（10A级）：
7．2In时，2—10s动作，用于潜水电动机或压缩电动机过载保护。
慢动型（30级）：
7．2In时，9—30s动作，用于如鼓风机电机等起动时间长的电动机过载保护。
根据以上参数，对照说明书中电流-时间特性表设置K。
附表:
过载保护电流-时间特性对照表
K
I/Ir1
10
16
24
40
60
80
100
130
180
280
400
600
800
1000
1200
1300
1.2
13.93
22.30
33.44
55.74
83.61
111.48
139.35
181.15
250.83
390.18
557.40
836.10
1114.79
1393.49
1672.19
1950.89
1.3
9.92
15.87
23.81
39.68
59.53
79.37
99.21
128.97
178.58
277.79
396.84
595.26
793.68
992.10
1190.52
1388.94
1.4
7.68
12.29
18.44
30.74
46.10
61.47
76.84
99.89
138.31
215.15
307.36
461.04
614.72
768.40
922.09
1075.77
1.5
6.22
9.96
14.93
24.89
37.34
49.78
62.23
80.90
112.01
174.24
248.91
373.37
497.82
622.28
746.73
871.19
2
2.95
4.72
7.07
11.79
17.69
23.58
29.48
38.32
53.06
82.53
117.90
176.86
235.81
294.76
353.71
412.67
2.5
1.77
2.83
4.24
7.07
10.61
14.15
17.68
22.99
31.83
49.51
70.73
106.09
141.45
176.82
212.18
247.55
3
1.19
1.90
2.85
4.76
7.13
9.51
11.89
15.45
21.40
33.29
47.55
71.33
95.10
118.88
142.66
166.43
3.5
0.86
1.37
2.06
3.43
5.14
6.86
8.57
11.14
15.43
24.00
34.29
51.43
68.58
85.72
102.87
120.01
4
0.65
1.04
1.56
2.59
3.89
5.19
6.49
8.43
11.67
18.16
25.94
38.92
51.89
64.86
77.83
90.80
4.5
0.51
0.81
1.22
2.03
3.05
4.07
5.08
6.61
9.15
14.24
20.34
30.50
40.67
50.84
61.01
71.18
5
0.41
0.66
0.98
1.64
2.46
3.28
4.09
5.32
7.37
11.47
16.38
24.57
32.76
40.95
49.14
57.33
5.5
0.34
0.54
0.81
1.35
2.02
2.70
3.37
4.38
6.07
9.44
13.48
20.22
26.96
33.70
40.44
47.18
6
0.28
0.45
0.68
1.13
1.69
2.26
2.82
3.67
5.08
7.90
11.29
16.94
22.58
28.23
33.88
39.52
6.5
0.24
0.38
0.58
0.96
1.44
1.92
2.40
3.12
4.32
6.72
9.60
14.40
19.20
24.00
28.80
33.60
7
0.21
0.33
0.50
0.83
1.24
1.65
2.07
2.68
3.72
5.78
8.26
12.39
16.52
20.65
24.78
28.91
7.2
0.20
0.31
0.47
0.78
1.17
1.56
1.95
2.54
3.51
5.46
7.80
11.70
15.61
19.51
23.41
27.31
7.5
0.18
0.29
0.43
0.72
1.08
1.44
1.80
2.34
3.23
5.03
7.18
10.78
14.37
17.96
21.55
25.15
8
0.16
0.25
0.38
0.63
0.95
1.26
1.58
2.05
2.84
4.41
6.31
9.46
12.61
15.77
18.92
22.07
冷热曲线比
该参数设置主要影响电动机在没有过载情况下热容量的计算。
热容量计算主要分为两个部分，没有过载情况下的热容量（稳态热容量）和过载情况下的热容量（过载热容量）。
过载后热容量的计算是以稳态热容量为基础开始叠加。
也就是说冷热曲线比主要影响过载热容量的起点。
若不需要考虑电动机在没有过载情况下的发热，该参数可以设置为100%，若考虑电动机在没有过载情况下的发热，可以根据电动机在没有过载情况下的发热程度设置该参数，该参数设置越小，稳态热容量的值越大，电动机在没有过载情况下的发热越厉害。
电动机没有过载情况下的回路电流
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