刀具库管理.docx

1、刀具库管理辽 宁 工 业 大 学题目：刀具库PLC控制院（系）： 电气工程学院 专业班级 自动化074 学 号：070302101 学生姓名：刘哲铭 指导教师： （签字）起止时间：2011.4.22-2011.4.26 第1章 设计任务1.1控制要求 设刀具库有可存放8种道具的位置，编号为07，刀具库由电动机带动可正，反向旋转。设计内容：1、 开始运行前，要将刀具库刀具实际编号调整为0，否则将出现刀具库刀具设定编号与刀具库刀具实际编号不一致。2、 系统启动后，由拨码开关选择所需刀具的数字编号；由光电开关检测刀具库刀具实际编号。3、 按下执行按钮，刀具库按就进方向旋转，将所需刀具送到位置。4、

2、刀具库中间位置为4，刀具库旋转方向：若刀具库中间位置为4，刀具库旋转反向；若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值大于等于4，刀具库反转；若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值小于0，采用补码运算，若补码大于等于4，刀具库反转；若补码小于4.刀具库反转。第2章 硬件设计2.1 PLC外形图刀具库系统选择西门子公司的S7200系列PLC,作为控制单元如图2.1所示：图2.1 S7-2002.2 模块功能描述 CPU模块采用西门子公司的CPU224模块。由于该模块采用直流24V供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足刀具库控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数

3、字量输入和输出模块、模块上的输入端对应的输入地址是I1.0-I1.2,输出端对应的输出地址是Q0.0-Q0.6,Q1.0和Q1.1。2.3 电机主电路的设计 电机主电路如图2.2所示：图2.2 电机主电路第3章 软件设计根据控制要求得到：3.1 I/O分配表表3.1 I/O分配表输入信号输出信号名称输入点名称输出点对应LED数码管刀具选择开关I1.0数码显示管Q0.0AI1.1Q0.1BI1.2Q0.2C启动开关I0.0Q0.3D执行开关I0.2Q0.4E停止开关I0.1Q0.5F光电开关I0.3Q0.6G控制电机正转接触器Q1.0控制电机翻转接触器Q1.13.2 I/O端口接线图图2.2 I

4、/O端口接线图SF1为启动开关，SF2为停止开关，SF3为执行开关，SF4为光电开关，SF5，SF6，SF7为拨码开关。3.3 PLC控制梯形图第4章 系统测试与分析4.1 系统接线图根据I/O分配表，连接系统接线图：图4.1 系统接线图电动机正反转如图所示：图4.2 电动机正向旋转图4.3 电动机反向旋转第4章 设计总结PLC培训是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异。此次刀具库管理PLC控制选择控制器为西门子S7-200,拿到题目后，我们根据控制要求确定系统控制方案及系统运行方

5、式，根据控制要求确定所需输入、输出设备，确定了PLC的I/O点数和I/O口的分配，据此编写程序，连接电路，在经过系统调试，最后完成了实验任务。总体来说，这次课设我受益匪浅。让我体会到了设计的艰辛的同时，应更加熟练地掌握课本上的知识，这样才能对实验中出现的问题进行分析解决。参考文献1 王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京:北京航空航天大学出版社,2008.22 郭晓波.可编程序控制器教程.北京:北京航空航天大学出版社,2007.93 黄净.电气控制与可编程序控制器.北京:机械工业出版社,2009.14 贾德胜, PLC应用开放实用子程序.北京:人民邮电出版社,2006.15 顾兴源.计算机控制系统.北京:冶金工业出版社,1981.3