刀具库管理.docx
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刀具库管理
辽宁工业大学
题目：
刀具库PLC控制
院（系）：
电气工程学院
专业班级自动化074
学号：
070302101
学生姓名：
刘哲铭
指导教师：
（签字）
起止时间：
2011.4.22-2011.4.26
第1章设计任务
1.1控制要求
设刀具库有可存放8种道具的位置，编号为0～7，刀具库由电动机带动可正，反向旋转。
设计内容：
1、开始运行前，要将刀具库刀具实际编号调整为0，否则将出现刀具库刀具设定编号与刀具库刀具实际编号不一致。
2、系统启动后，由拨码开关选择所需刀具的数字编号；由光电开关检测刀具库刀具实际编号。
3、按下执行按钮，刀具库按就进方向旋转，将所需刀具送到位置。
4、刀具库中间位置为4，刀具库旋转方向：
若刀具库中间位置为4，刀具库旋转反向；
若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值大于等于4，刀具库反转；
若刀具库设定编号与刀具库实际编号的差值小于0，采用补码运算，若补码大于等于4，刀具库反转；若补码小于4.刀具库反转。
第2章硬件设计
2.1PLC外形图
刀具库系统选择西门子公司的S7－200系列PLC,作为控制单元如图2.1所示：
图2.1S7-200
2.2模块功能描述
CPU模块采用西门子公司的CPU224模块。
由于该模块采用直流24V供电（直流晶体管输出），有14点数字量输入和10点数字量输出，完全能满足刀具库控制系统的要求，所以不再需要另外的电源模块、数字量输入和输出模块、模块上的输入端对应的输入地址是I1.0-I1.2,输出端对应的输出地址是Q0.0-Q0.6,Q1.0和Q1.1。
2.3电机主电路的设计
电机主电路如图2.2所示：
图2.2电机主电路
第3章软件设计
根据控制要求得到：
3.1I/O分配表
表3.1I/O分配表
输入信号
输出信号
名称
输入点
名称
输出点
对应LED数码管
刀具选择开关
I1.0
数码显示管
Q0.0
A
I1.1
Q0.1
B
I1.2
Q0.2
C
启动开关
I0.0
Q0.3
D
执行开关
I0.2
Q0.4
E
停止开关
I0.1
Q0.5
F
光电开关
I0.3
Q0.6
G
控制电机正转接触器
Q1.0
控制电机翻转接触器
Q1.1
3.2I/O端口接线图
图2.2I/O端口接线图
SF1为启动开关，SF2为停止开关，SF3为执行开关，SF4为光电开关，SF5，SF6，SF7为拨码开关。
3.3PLC控制梯形图
第4章系统测试与分析
4.1系统接线图
根据I/O分配表，连接系统接线图：
图4.1系统接线图
电动机正反转如图所示：
图4.2电动机正向旋转
图4.3电动机反向旋转
第4章设计总结
PLC培训是培养学生综合运用所学知识,发现,提出,分析和解决实际问题,锻炼实践能力的重要环节,是对学生实际工作能力的具体训练和考察过程.随着科学技术发展的日新日异。
此次刀具库管理PLC控制选择控制器为西门子S7-200,拿到题目后，我们根据控制要求确定系统控制方案及系统运行方式，根据控制要求确定所需输入、输出设备，确定了PLC的I/O点数和I/O口的分配，据此编写程序，连接电路，在经过系统调试，最后完成了实验任务。
总体来说，这次课设我受益匪浅。
让我体会到了设计的艰辛的同时，应更加熟练地掌握课本上的知识，这样才能对实验中出现的问题进行分析解决。
参考文献
[1]王永华.现代电气控制及PLC应用技术.北京:
北京航空航天大学出版社,2008.2
[2]郭晓波.可编程序控制器教程.北京:
北京航空航天大学出版社,2007.9
[3]黄净.电气控制与可编程序控制器.北京:
机械工业出版社,2009.1
[4]贾德胜,PLC应用开放实用子程序.北京:
人民邮电出版社,2006.1
[5]顾兴源.计算机控制系统.北京:
冶金工业出版社,1981.3
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