CVFG3 变频器使用手册.docx

1、CVFG3 变频器使用手册欧阳光明（2021.03.07）1 配线说明11.1 基本运行配线11.2 控制回路端子配线12 面板操作与运行参数说明22.1 控制面板操作22.1.1 面板按键说明22.1.2 按键操作说明42.2 功能参数说明43 变频器运行说明73.1 面板控制变频器运行73.2 RS485端口串口通讯控制变频器运行73.2.1 配线与参数设定73.2.2 报文结构83.3 RS485端口Modbus通讯控制变频器运行103.3.1 配线与参数设定103.3.2 报文结构103.3.3 运行实例131 配线说明1.1 基本运行配线变频器与三相异步电动机接线方式如图1-1所示(

2、此配线图可作为变频器基本运行测试用)。图1-1 主回路端子台配线图1.2 控制回路端子配线变频器RS485接口与上位机的连接如图1-2所示。图1-2 变频器RS485接口与上位机通讯配线图2 面板操作与运行参数说明2.1 控制面板操作2.1.1 面板按键说明变频器的初始化设置是在面板上完成的，需要设定变频器的运行模式、频率输入通道选择以及运行命令输入通道等等参数。图2-1-1 变频器操作面板变频器面板布局如图2-1-1所示。操作面板可以对变频器进行运转、功能参数设定、状态监控等操作。其中，LED数码显示当前功能参数状态，LCD液晶显示对该参数状态加以注释、说明。控制面板指示灯、按钮名称及功能说

3、明如图2-1-2所示（图片拍摄于变频器使用手册纸质第39页）。图2-1-2 面板功能说明2.1.2 按键操作说明变频器线路配置正确后上电，此时变频器为状态监控模式。按MODE键后进入监控参数查询模式（如显示d-0），此时可以通过按上下键选择监控参数，参数选择完毕后按MODE键进入基本运行参数设定界面（此时不要按ENTER键，因按ENTER键后返回状态监控界面）。通过按上下键选择需要设置的基本运行参数，再按ENTER键进入参数修改界面，通过上下键设定参数值，若数值较大可以通过SHIFT键直接修改十位、百位或更高位的数值，参数修改完成后按ENTER键保存修改参数。所有基本参数设置完成后按MODE键

4、进入中级参数修改界面。中、高级运行参数修改与基本运行参数修改方法一样，完成修改后按MODE键返回状态监控模式。若b-3设置为0则按FWD键发出变频器正转运行指令。2.2 功能参数说明变频器的功能参数分为基本运行参数、中级运行参数和高级运行参数三大类。下面介绍一般操作需要注意设定的参数：1、基本运行参数（b参数）：需要注意的参数见表2-2-1，其余基本运行参数见变频器使用手册纸质第4849页，一般不做修改保持默认值。代码名 称说 明b-0运行参数选择0：基本运行参数1：中级运行参数2：高级运行参数b-1频率输入通道选择0：面板电位器1：面板数字设定2：外部电压信号13：外部电压信号24：外部电流

5、信号5：UP/DW端子递增、递减控制6：外部脉冲信号7：RS485信号8：组合设定9：外部端子选择b-2频率数字设定0.00上限频率b-3运行命令通道选择0：键盘控制1：外部端子(键盘STOP无效)2：外部端子(键盘STOP有效)3：RS485端口(键盘STOP无效)4：RS485端口(键盘STOP有效)表2-2-1 基本运行参数表2、中级运行参数（L参数）：中级运行参数一般不需要修改，保持出厂设定默认参数，详见变频器使用手册纸质第4952页。3、高级运行参数（H参数）：需要注意的参数见表2-2-2，其余高级运行参数见变频器使用手册纸质第5255页，一般不做修改保持默认值。代码名称说明H-49

6、PID设定通道选择0：面板电位器1：面板数字设定2：外部电压信号1（010V）3：外部电压信号2（-10V10V）4：外部电流信号5：外部脉冲信号6：RS485接口设定H-78本机地址030H-79数据格式0：无校验1：偶校验2：奇校验H-80波特率0：1200bps 1：2400bps2：4800bps 3：9600bps4：19200bps 5：38400bpsH-81主站设置0：本变频器为从站1：本变频器为主站2：ModbusH-83RS485通讯短线动作模式0：停机1：维持现有状态表2-2-2 高级运行参数表3 变频器运行说明此处只介绍以下三种方式控制变频器运行，主要侧重与RS485端

7、口Modbus通讯控制变频器运行3.1 面板控制变频器运行 配线：接线方式如图1-1所示。 参数设定：变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定d-0按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-1所示。代码名称说明设定值b-0运行参数选择0：基本运行参数0b-1频率输入通道选择0：面板电位器1：面板键盘设定0b-2数字频率设定0.00上限频率30b-3运行命令通道选择0：键盘控制0表3-1 面板控制参数设定表 运行：参数设置完成后按FWD使电机正转，若b-1参数设定为0,则旋转面板电位器更改电机频率；若b-1参数设定为1，则通过SHIFT键与上下键修改电机频率。3.2 RS485端口串口通讯控

8、制变频器运行3.2.1 配线与参数设定 配线：接线方式如图1-1与图1-2所示。 参数设定：变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定d-0按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-2-1所示。代码名称说明设定值b-0运行参数选择2：基本运行参数2b-1频率输入通道选择7：RS485接口7b-3运行命令通道选择3：RS485端口(键盘STOP无效)4：RS485端口(键盘STOP有效)4H-49PID通道选择6：RS485接口设定6H-78本机地址0301H-79数据格式0：无校验0H-80波特率3:9600bps3H-81主站设置0：本变频器为从站0H-83RS485通讯短线动作模式0：停

9、机1：维持现有状态1表3-2-1 RS485串口通讯参数设定 运行：上位机通过串口向变频器发送指令即可，报文结构见本章3.2.2。3.2.2报文结构FSCG03/FSCP03系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备(主机)能够建立协议(称为“查询/命令”)。其它设备(从机)只能通过提供数据相应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。主机技能对摸个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。对于单据访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。一、报文结构每个报文共11个字节，包括三部分：帧头、用户数据、帧尾。详

10、见表3-2-2. 帧头：包括起始字节、从机地址。 用户数据：包括参数数据和过程数据。 帧尾：包括校验数据。起始字节从机地址编码操作编码地址参数值操作字设定值校验和数据单字节单字节单字节单字节双字节双字节双字节单字节5A030000000低位高位低位高位帧头参数数据(不做修改)过程数据帧尾用户数据表3-2-2 串口通讯报文结构二、帧头 起始字节：起始字节为5AH。 从机地址：与表3-2-1中H-78参数设置一致。三、用户数据参数数据在章节3.2.1中设置完成后默认不做修改，所以此处只介绍过程数据。 操作字：正转控制变频器操作字为0012H，发送时高位在后，发送时按顺序应填写12 00。控制字详细

11、含义见变频器使用手册纸质第124页。 设定值：发送时高位在后。例如发送频率10.00Hz，十六进制数为03E8H，发送时按顺序应填写E8 03。四、帧尾帧尾为数据帧校验和计算结果。计算方法：把从“起始字节”到“用户数据”全部字节连续累加。校验和为取累加和除以256(100H)的余数。例如：发送数据为 5A 01 00 00 00 00 12 00 E8 03 58其校验和计算方法：(5A+01+00+00+00+00+12+00+E8+03)/100=158/100所得余数为58。3.3 RS485端口Modbus通讯控制变频器运行3.3.1 配线与参数设定 配线：接线方式如图1-1与图1-2

12、所示。 参数设定：变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定d-0按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-3-1所示。代码名称说明设定值b-0运行参数选择2：基本运行参数2b-1频率输入通道选择7：RS485接口7b-3运行命令通道选择3：RS485端口(键盘STOP无效)4：RS485端口(键盘STOP有效)4H-49PID通道选择6：RS485接口设定6H-78本机地址0301H-79数据格式0：无校验0H-80波特率3:9600bps3H-81主站设置2：Modbus2H-83RS485通讯短线动作模式0：停机1：维持现有状态1表3-3-1 RS485串口通讯参数设定 运行：上位机通

13、过串口向变频器发送指令即可，报文结构见本章3.3.2。3.3.2报文结构G3系列变频器提供RS485通信接口，采用国际标准的Modbus通讯协议进行的主从通讯。用户可以通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制(设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态机故障信息的监控等)，以适应特定的应用要求。G3系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU模式和ASC模式两种进行通讯。此处只介绍RTU模式的通讯帧结构。一、RTU通讯帧标准结构读数据帧结构如表3-3-2所示。从机地址从机地址域ADDR通讯地址：030(十进制)功能码功能域CMD03H数据域起始地址高位十六进制起

14、始地址低位十六进制数据个数高位十六进制数据个数低位十六进制CRC校验CRC 校验低位CRC校验高位表3-3-2 RTU读数据帧格式写数据帧结构如表3-3-3所示。从机地址从机地址域ADDR通讯地址：030(十进制)功能码功能域CMD06H数据域写数据地址高位十六进制写数据地址低位十六进制数据内容高位十六进制数据内容低位十六进制CRC校验CRC 校验低位CRC校验高位表3-3-3 RTU写数据帧格式二、从机地址从机地址数据与表3-3-1中H-78参数设置一致。三、通讯数据地址的定义该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。地址说明见表3-3-

15、4.功能说明地址定义数据意义说明R/W特性通讯控制命令1000H位位意义(1：有效 0：无效)W0保留1正转运行2反转运行3故障复位47保留8自由停机913保留14正转点动15反转点动变频器状态1001H位设置值意义R00：直流电压异常1：直流电压正常10：电机正转 1：电机反转20：正相序 1：反相序30：变频器正常 1：变频器故障40：变频器停机1：变频器运行过程中50：变频器不在故障试恢复等待中1：变频器正在故障试恢复等待中6保留70：变频器不在直流制动状态1：变频器正在进行直流制动80：变频器不在自由停机状态1：变频器正在自由停机状态90：变频器不在进行检速再启动1：变频器正在进行检速

16、再启动100：变频器不在加速过程中1：变频器正在加速过程中110：变频器不在减速过程中1：变频器正在减速过程中120：变频器限制电流功能不动作1：变频器限制电流功能动作130：变频器限制电压功能不动作1：变频器限制电压功能动作140：变频器不在点动运行状态1：变频器在点动运行状态150：变频器不在瞬时停机再启动等待状态1：变频器在瞬时停机再启动等待状态通讯设定值地址2000H设定变频器运行频率W表3-3-4其他功能的地址说明3.3.3运行实例配线与参数设置见章节3.3.1，以下介绍三个RTU帧结构实例，从机地址均设定为为01。一、变频器启动查询表3-3-4得到通讯控制命令应为0002H，写数据

17、地址为1000H，校验码计算结果为CB0C。完整发送帧结构应为：01 06 10 00 00 02 0C CB此时变频器为正传运行，当前输出频率为0.0Hz。二、变频器设定频率15.00Hz发送频率15.00Hz转换成十六进制数为05DC，查询表3-3-4写数据地址为2000H，校验码计算结果为C380。完整发送帧结构应为：01 06 20 00 05 DC 80 C3此时变频器为正转运行，当前输出频率为15.00Hz。三、变频器停机查询表3-3-4得到通讯控制命令应为0100H，写数据地址为1000H，校验码计算结果为9A8C。完整发送帧结构应为：01 06 10 00 01 00 8C9A此时变频器为停机状态。