CVFG3 变频器使用手册.docx
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CVFG3变频器使用手册
欧阳光明（2021.03.07）
1配线说明1
1.1基本运行配线1
1.2控制回路端子配线1
2面板操作与运行参数说明2
2.1控制面板操作2
2.1.1面板按键说明2
2.1.2按键操作说明4
2.2功能参数说明4
3变频器运行说明7
3.1面板控制变频器运行7
3.2RS485端口串口通讯控制变频器运行7
3.2.1配线与参数设定7
3.2.2报文结构8
3.3RS485端口Modbus通讯控制变频器运行10
3.3.1配线与参数设定10
3.3.2报文结构10
3.3.3运行实例13
1配线说明
1.1基本运行配线
变频器与三相异步电动机接线方式如图1-1所示（此配线图可作为变频器基本运行测试用）。
图1-1主回路端子台配线图
1.2控制回路端子配线
变频器RS485接口与上位机的连接如图1-2所示。
图1-2变频器RS485接口与上位机通讯配线图
2面板操作与运行参数说明
2.1控制面板操作
2.1.1面板按键说明
变频器的初始化设置是在面板上完成的，需要设定变频器的运行模式、频率输入通道选择以及运行命令输入通道等等参数。
图2-1-1变频器操作面板
变频器面板布局如图2-1-1所示。
操作面板可以对变频器进行运转、功能参数设定、状态监控等操作。
其中，LED数码显示当前功能参数状态，LCD液晶显示对该参数状态加以注释、说明。
控制面板指示灯、按钮名称及功能说明如图2-1-2所示（图片拍摄于变频器使用手册[纸质]第39页）。
图2-1-2面板功能说明
2.1.2按键操作说明
变频器线路配置正确后上电，此时变频器为状态监控模式。
按MODE键后进入监控参数查询模式（如显示d-0），此时可以通过按上下键选择监控参数，参数选择完毕后按MODE键进入基本运行参数设定界面（此时不要按ENTER键，因按ENTER键后返回状态监控界面）。
通过按上下键选择需要设置的基本运行参数，再按ENTER键进入参数修改界面，通过上下键设定参数值，若数值较大可以通过SHIFT键直接修改十位、百位或更高位的数值，参数修改完成后按ENTER键保存修改参数。
所有基本参数设置完成后按MODE键进入中级参数修改界面。
中、高级运行参数修改与基本运行参数修改方法一样，完成修改后按MODE键返回状态监控模式。
若[b-3]设置为0则按FWD键发出变频器正转运行指令。
2.2功能参数说明
变频器的功能参数分为基本运行参数、中级运行参数和高级运行参数三大类。
下面介绍一般操作需要注意设定的参数：
1、基本运行参数（b参数）：
需要注意的参数见表2-2-1，其余基本运行参数见变频器使用手册[纸质]第48~49页，一般不做修改保持默认值。
代码
名称
说明
b-0
运行参数选择
0：
基本运行参数
1：
中级运行参数
2：
高级运行参数
b-1
频率输入通道选择
0：
面板电位器
1：
面板数字设定
2：
外部电压信号1
3：
外部电压信号2
4：
外部电流信号
5：
UP/DW端子递增、递减控制
6：
外部脉冲信号
7：
RS485信号
8：
组合设定
9：
外部端子选择
b-2
频率数字设定
0.00~上限频率
b-3
运行命令通道选择
0：
键盘控制
1：
外部端子（键盘STOP无效）
2：
外部端子（键盘STOP有效）
3：
RS485端口（键盘STOP无效）
4：
RS485端口（键盘STOP有效）
表2-2-1基本运行参数表
2、中级运行参数（L参数）：
中级运行参数一般不需要修改，保持出厂设定默认参数，详见变频器使用手册[纸质]第49~52页。
3、高级运行参数（H参数）：
需要注意的参数见表2-2-2，其余高级运行参数见变频器使用手册[纸质]第52~55页，一般不做修改保持默认值。
代码
名称
说明
H-49
PID设定通道选择
0：
面板电位器
1：
面板数字设定
2：
外部电压信号1（0~10V）
3：
外部电压信号2（-10V~10V）
4：
外部电流信号
5：
外部脉冲信号
6：
RS485接口设定
H-78
本机地址
0~30
H-79
数据格式
0：
无校验
1：
偶校验
2：
奇校验
H-80
波特率
0：
1200bps1：
2400bps
2：
4800bps3：
9600bps
4：
19200bps5：
38400bps
H-81
主站设置
0：
本变频器为从站
1：
本变频器为主站
2：
Modbus
H-83
RS485通讯短线动作模式
0：
停机
1：
维持现有状态
表2-2-2高级运行参数表
3变频器运行说明
此处只介绍以下三种方式控制变频器运行，主要侧重与RS485端口Modbus通讯控制变频器运行
3.1面板控制变频器运行
⑴配线：
接线方式如图1-1所示。
⑵参数设定：
变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定[d-0]按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-1所示。
代码
名称
说明
设定值
b-0
运行参数选择
0：
基本运行参数
0
b-1
频率输入通道选择
0：
面板电位器
1：
面板键盘设定
0
b-2
数字频率设定
0.00~上限频率
30
b-3
运行命令通道选择
0：
键盘控制
0
表3-1面板控制参数设定表
⑶运行：
参数设置完成后按FWD使电机正转，若[b-1]参数设定为0,则旋转面板电位器更改电机频率；若[b-1]参数设定为1，则通过SHIFT键与上下键修改电机频率。
3.2RS485端口串口通讯控制变频器运行
3.2.1配线与参数设定
⑴配线：
接线方式如图1-1与图1-2所示。
⑵参数设定：
变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定[d-0]按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-2-1所示。
代码
名称
说明
设定值
b-0
运行参数选择
2：
基本运行参数
2
b-1
频率输入通道选择
7：
RS485接口
7
b-3
运行命令通道选择
3：
RS485端口（键盘STOP无效）
4：
RS485端口（键盘STOP有效）
4
H-49
PID通道选择
6：
RS485接口设定
6
H-78
本机地址
0~30
1
H-79
数据格式
0：
无校验
0
H-80
波特率
3:
9600bps
3
H-81
主站设置
0：
本变频器为从站
0
H-83
RS485通讯短线动作
模式
0：
停机
1：
维持现有状态
1
表3-2-1RS485串口通讯参数设定
⑶运行：
上位机通过串口向变频器发送指令即可，报文结构见本章3.2.2。
3.2.2报文结构
FSCG03/FSCP03系列变频器通讯协议是一种串行的主从通讯协议，网络中只有一台设备（主机）能够建立协议（称为“查询/命令”）。
其它设备（从机）只能通过提供数据相应主机的查询/命令，或根据主机的命令/查询做出相应的动作。
主机技能对摸个从机单独访问，又能对所有的从机发布广播信息。
对于单据访问的主机查询/命令，从机都要返回一个信息；对于主机发出的广播信息，从机无需反馈响应给主机。
一、报文结构
每个报文共11个字节，包括三部分：
帧头、用户数据、帧尾。
详见表3-2-2.
⑴帧头：
包括起始字节、从机地址。
⑵用户数据：
包括参数数据和过程数据。
⑶帧尾：
包括校验数据。
起始
字节
从机地址
编码
操作
编码
地址
参数值
操作字
设定值
校验和
数据
单字节
单字节
单字节
单字节
双字节
双字节
双字节
单字节
5A
0~30
00
00
00
低位
高位
低位
高位
帧头
参数数据（不做修改）
过程数据
帧尾
用户数据
表3-2-2串口通讯报文结构
二、帧头
⑴起始字节：
起始字节为5AH。
⑵从机地址：
与表3-2-1中[H-78]参数设置一致。
三、用户数据
参数数据在章节3.2.1中设置完成后默认不做修改，所以此处只介绍过程数据。
⑴操作字：
正转控制变频器操作字为0012H，发送时高位在后，发送时按顺序应填写1200。
控制字详细含义见变频器使用手册[纸质]第124页。
⑵设定值：
发送时高位在后。
例如发送频率10.00Hz，十六进制数为03E8H，发送时按顺序应填写E803。
四、帧尾
帧尾为数据帧校验和计算结果。
计算方法：
把从“起始字节”到“用户数据”全部字节连续累加。
校验和为取累加和除以256（100H）的余数。
例如：
发送数据为5A01000000001200E80358
其校验和计算方法：
（5A+01+00+00+00+00+12+00+E8+03）/100=158/100所得余数为58。
3.3RS485端口Modbus通讯控制变频器运行
3.3.1配线与参数设定
⑴配线：
接线方式如图1-1与图1-2所示。
⑵参数设定：
变频器上电后，按MODE键修改监控参数，选定[d-0]按MODE键进入参数设定，参数设定如表3-3-1所示。
代码
名称
说明
设定值
b-0
运行参数选择
2：
基本运行参数
2
b-1
频率输入通道选择
7：
RS485接口
7
b-3
运行命令通道选择
3：
RS485端口（键盘STOP无效）
4：
RS485端口（键盘STOP有效）
4
H-49
PID通道选择
6：
RS485接口设定
6
H-78
本机地址
0~30
1
H-79
数据格式
0：
无校验
0
H-80
波特率
3:
9600bps
3
H-81
主站设置
2：
Modbus
2
H-83
RS485通讯短线动作
模式
0：
停机
1：
维持现有状态
1
表3-3-1RS485串口通讯参数设定
⑶运行：
上位机通过串口向变频器发送指令即可，报文结构见本章3.3.2。
3.3.2报文结构
G3系列变频器提供RS485通信接口，采用国际标准的Modbus通讯协议进行的主从通讯。
用户可以通过PC/PLC、控制上位机等实现集中控制（设定变频器控制命令、运行频率、相关功能码参数的修改，变频器工作状态机故障信息的监控等），以适应特定的应用要求。
G3系列变频器的ModBus协议通信数据格式分为RTU模式和ASCⅡ模式两种进行通讯。
此处只介绍RTU模式的通讯帧结构。
一、RTU通讯帧标准结构
读数据帧结构如表3-3-2所示。
从机地址
从机地址域
ADDR
通讯地址：
0~30（十进制）
功能码
功能域
CMD
03H
数据域
起始地址高位
十六进制
起始地址低位
十六进制
数据个数高位
十六进制
数据个数低位
十六进制
CRC校验
CRC校验低位
CRC校验高位
表3-3-2RTU读数据帧格式
写数据帧结构如表3-3-3所示。
从机地址
从机地址域
ADDR
通讯地址：
0~30（十进制）
功能码
功能域
CMD
06H
数据域
写数据地址高位
十六进制
写数据地址低位
十六进制
数据内容高位
十六进制
数据内容低位
十六进制
CRC校验
CRC校验低位
CRC校验高位
表3-3-3RTU写数据帧格式
二、从机地址
从机地址数据与表3-3-1中[H-78]参数设置一致。
三、通讯数据地址的定义
该部分是通信数据的地址定义，用于控制变频器的运行、获取变频器状态信息及变频器相关功能参数设定等。
地址说明见表3-3-4.
功能说明
地址定义
数据意义说明
R/W特性
通讯
控制
命令
1000H
位
位意义（1：
有效0：
无效）
W
0
保留
1
正转运行
2
反转运行
3
故障复位
4~7
保留
8
自由停机
9~13
保留
14
正转点动
15
反转点动
变频器
状态
1001H
位
设置值意义
R
0
0：
直流电压异常
1：
直流电压正常
1
0：
电机正转1：
电机反转
2
0：
正相序1：
反相序
3
0：
变频器正常1：
变频器故障
4
0：
变频器停机
1：
变频器运行过程中
5
0：
变频器不在故障试恢复等待中
1：
变频器正在故障试恢复等待中
6
保留
7
0：
变频器不在直流制动状态
1：
变频器正在进行直流制动
8
0：
变频器不在自由停机状态
1：
变频器正在自由停机状态
9
0：
变频器不在进行检速再启动
1：
变频器正在进行检速再启动
10
0：
变频器不在加速过程中
1：
变频器正在加速过程中
11
0：
变频器不在减速过程中
1：
变频器正在减速过程中
12
0：
变频器限制电流功能不动作
1：
变频器限制电流功能动作
13
0：
变频器限制电压功能不动作
1：
变频器限制电压功能动作
14
0：
变频器不在点动运行状态
1：
变频器在点动运行状态
15
0：
变频器不在瞬时停机再启动等待状态
1：
变频器在瞬时停机再启动等待状态
通讯设定值地址
2000H
设定变频器运行频率
W
表3-3-4其他功能的地址说明
3.3.3运行实例
配线与参数设置见章节3.3.1，以下介绍三个RTU帧结构实例，从机地址均设定为为01。
一、变频器启动
查询表3-3-4得到通讯控制命令应为0002H，写数据地址为1000H，校验码计算结果为CB0C。
完整发送帧结构应为：
0106100000020CCB
此时变频器为正传运行，当前输出频率为0.0Hz。
二、变频器设定频率15.00Hz
发送频率15.00Hz转换成十六进制数为05DC，查询表3-3-4写数据地址为2000H，校验码计算结果为C380。
完整发送帧结构应为：
0106200005DC80C3
此时变频器为正转运行，当前输出频率为15.00Hz。
三、变频器停机
查询表3-3-4得到通讯控制命令应为0100H，写数据地址为1000H，校验码计算结果为9A8C。
完整发送帧结构应为：
0106100001008C9A
此时变频器为停机状态。
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