基于PLC小车自动往返控制.docx

1、基于PLC小车自动往返控制. 项目课题： 基于PLC小车自动往返控制 2015年8月 . . 项目一：基于PLC小车自动往返控制 任务目标 完成小车自动往返控制线路的安装与调试利用PLC 任务要求 、 按下正转启动按钮正转接触器线圈得电吸合电动机正向连续运转小车右行；1小车右行碰到SQ1小车右行停止，延时1s后小车左行。 2、 按下反转启动按钮反转接触器线圈得电吸合电动机反向连续运转小车左行；小车左行碰到SQ2小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、 按下停止按钮后，电动机停止运转。 4、 SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 5、 控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。 6

2、、 各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC，完成任务运行调试（空载与带载实验）。 相关理论知识 一、电动机继电器控制线路. . 二、PLC基本知识 任务解决方案 一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。 PLC的I/O配置 表2-1 输入继电器输出继电器 代 能号 功 号 功 能 代停止按钮SB1 KM1 X0 Y0 正向运行接触器正向启动按钮KM2 SB2 X1 Y1 反向运行接触器反向启动按钮 X2 SB

3、3 右行限位开关 SQ1 X3 左行限位开关 X4 SQ2 右行极限位开关SQ3 X5 左行极限位开关 X6 SQ4 热继电器 X7 FR 二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。 重点提示 1 设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。 2 PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。 3 绘制原理图要完整规。 . . 系统接线原理图 plc图2-1 三、安装与接线 所示。1材料准备：根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2 重点提示 （1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

4、 （2）检测元器件的质量好坏。 （3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。 表22 材料清单 序号 分类 名称 型号规格 数量 备注 1工具1 电工工具 套 块型2 万用表 1DT9205A 3 FX3U-32M 1台可编程序控制器 4 1自定 台计算机 1 编程软件5 GX Developer 8 套 6 500MM700MM 1块 配电盘器材 导轨 米5 C45 7 0自动断路器 1DZ47-63/3P C63 只8 自动断路器 1DZ47S C20 只 9 熔断器 RT18-32 5只 10 接触器CJX1-9 11 只2三相异步电动机12 1台 JW

5、-6314 按钮13 1 LA4-3H 只 行程开关14 只4 JLXK1-111 15 节）20根（1 端子排D-20 . . 米 主电路10BVR/2.5 MM2 16 铜塑线 米25 BVR/1 MM2 17 控制电路铜塑线 耗材 紧固件型号自定）18 若干 螺钉（ 25mm 19 35mm 线槽若干 若干 20 管 2安装与接线 重点提示 ? 将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。 ）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（2图片）。. . 四、程序设计 重点提示 FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。1过载保护：当电动机过载时，热继电器2程序中注意Y

6、0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。 3. 程序设计简洁、易读、符合控制要求。 梯形图程序 小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。 . . 图2-2 电动机正反转控制线路的梯形图程序 五、程序输入与调试 熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。 利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。选择COM方法：打开电脑设备管理器，查看端口数值。 写入PLC,达到以下设计要求： 1、按下正转启动按钮SB2正转接触器KM1线圈得电吸合电动机正向连续运转小车右行；小车右行碰到SQ1小车右行停止，延时1s后

7、小车左行。 2、按下反转启动按钮SB3反转接触器KM2线圈得电吸合电动机反向连续运转小车左行；小车左行碰到SQ2小车左行停止，延时1s后小车右行。 3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。 4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。 . . 重点提 通电前检查电路的正确性，确保通电成功。1 调试程序符合控制要求。2 注意人身和设备的安全。3反馈检查评价及时 任务完成，仔细,客观 六、工作任务评价 任务完成效果，接受全体同学的检阅。 1、各小组派代表展示（利用投影仪） 2、其他小组提出的改进建议： 、小组评估与总结:3 : 、教师评估4 56S、各小组对工作岗位的“”处理在

8、小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、 整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。 、评价表6. . 学习领域：学习情景：任务二：评价项目 职业素养 专业能力 创新能力 PLC电动机正反转控制PLC遵守企业规章制度、1. 律2.按时按质完成工作任务 积极主动承担工作任务，3.勤学好问4人身安全与设备安全5工作岗位1.熟练制作掌握基本指令的用法2.3.熟练运用行编程设计会独立进行程序的输入与4. 调试正确选择电器元件与质量5. 检测独立完成线路的安装与调6. 试具有较强的信息分析处理7. 能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性学评价与电动机控制技班级_指导教师_小组日期_与电动机正反转控_评价方学小教评价标评价依互自评15%60%251.出0.3劳动工作态23劳动纪4团队协精完成情6PLI/分配0.5操作的1编程软件PL确性和规工作页2项目技术结完成情专业技3任务完成0.2方案的1行性及意可行 . . 合 计 .