基于PLC小车自动往返控制.docx

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基于PLC小车自动往返控制

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项目课题：

基于PLC小车自动往返控制

2015年8月

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项目一：

基于PLC小车自动往返控制

任务目标

完成小车自动往返控制线路的安装与调试利用PLC

任务要求

、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；1小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。

3、按下停止按钮后，电动机停止运转。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。

6、各小组发挥团队合作精神，共同设计出PLC的I/O分配表，电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序，并下载到PLC，完成任务运行调试（空载与带载实验）。

相关理论知识

一、电动机继电器控制线路.

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二、PLC基本知识

任务解决方案

一、根据控制要求，首先确定I/O的个数，进行I/O的分配。

本案例需要8个输入点，2个输出点，如表2-1所示。

PLC的I/O配置表2-1

输入继电器输出继电器代能号功号功能代停止按钮SB1KM1X0Y0正向运行接触器正向启动按钮KM2

SB2X1Y1

反向运行接触器反向启动按钮X2SB3

右行限位开关SQ1X3

左行限位开关X4SQ2

右行极限位开关SQ3X5

左行极限位开关X6SQ4

热继电器X7

FR

二、根据控制要求分析，设计并绘制PLC系统接线原理图，如下图2-1所示。

重点提示

1．设计电路原理图时，应具备完善的保护功能，PLC外部硬件也具备互锁电路。

2．PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V，或设置外部中间继电器。

3．绘制原理图要完整规。

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系统接线原理图plc图2-1

三、安装与接线所示。

1．材料准备：

根据接线原理图，列出需要的所有材料清单，如表2-2

重点提示

（1）选择元件时，主要考虑元件的数量、型号及额定参数。

（2）检测元器件的质量好坏。

（3）PLC的选型要合理，在满足要求下尽量减少I/O的点数，以降低硬件的成本。

表2－2材料清单

序号分类名称型号规格数量备注

1工具1电工工具套

块型2万用表1DT9205A3FX3U-32M1台可编程序控制器

41自定台计算机

1编程软件5GXDeveloper8套

6500MM×700MM1块配电盘器材导轨米．5C45

70自动断路器1DZ47-63/3PC63只8

自动断路器1DZ47SC20只9

熔断器RT18-325只10

接触器CJX1-911只2三相异步电动机121台JW-6314

按钮131LA4-3H只

行程开关14只4JLXK1-111

15

节）20根（1端子排D-20

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米主电路10BVR/2.5MM216铜塑线

米25BVR/1MM217控制电路铜塑线耗材紧固件型号自定）18若干螺钉（

25mm×1935mm线槽若干若干20

管

2．安装与接线

重点提示

?

将所有元件装在一块配电板上，做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。

）根据接线原理图配线，做到接线正确、牢固、美观（（2图片）。

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四、程序设计

重点提示FR触点动作，软硬件都能使电动机停止。

1．过载保护：

当电动机过载时，热继电器2．程序中注意Y0和Y1的软件互锁，硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。

3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。

梯形图程序

小车自动往返控制线路的梯形图程序，如图2-2所示。

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图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序

五、程序输入与调试

熟练的操作编程软件，能正确将编制的程序输入PLC；按照被控设备的要求进行调试、修改，达到设计要求。

利用编程软件输入程序，完成程序变换，正确选择COM端口。

选择COM方法：

打开电脑设备管理器，查看端口数值。

写入PLC,达到以下设计要求：

1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行；小车右行碰到SQ1→小车右行停止，延时1s后小车左行。

2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行；小车左行碰到SQ2→小车左行停止，延时1s后小车右行。

3、按下停止按钮SB1后，电动机停止运转，小车停止运行。

4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。

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重点提

．通电前检查电路的正确性，确保通电成功。

1．调试程序符合控制要求。

2．注意人身和设备的安全。

3反馈检查评价及时任务完成，仔细,,客观

六、工作任务评价任务完成效果，接受全体同学的检阅。

1、各小组派代表展示（利用投影仪）2、其他小组提出的改进建议：

、小组评估与总结:

3

:

、教师评估4

56S、各小组对工作岗位的“”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后，各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”；归还所借的工量具和实习工件。

、评价表6.

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学习领域：

学习情景：

任务二：

评价项目职业素养专业能力创新能力

PLC电动机正反转控制PLC遵守企业规章制度、1.律2.按时按质完成工作任务积极主动承担工作任务，3.勤学好问4．人身安全与设备安全5．工作岗位1.熟练制作掌握基本指令的用法2.3.熟练运用行编程设计会独立进行程序的输入与4.调试正确选择电器元件与质量5.检测独立完成线路的安装与调6.试具有较强的信息分析处理7.能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议，具有创新性

学

评价与电动机控制技班级___________指导教师_____________________小组日期___________与电动机正反转控___________

评价方学小教评价标评价依互自评15%

60%

251.出0.3劳动工作态23劳动纪4团队协精

完成情6PLI/分配0.5操作的1编程软件PL确性和规工作页2项目技术结完成情专业技3任务完成0.2方案的1行性及意可行.

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合

计

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