基于PLC小车自动往返控制.docx
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基于PLC小车自动往返控制
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项目课题:
基于PLC小车自动往返控制
2015年8月
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项目一:
基于PLC小车自动往返控制
任务目标
完成小车自动往返控制线路的安装与调试利用PLC
任务要求
、按下正转启动按钮→正转接触器线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;1小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮→反转接触器线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮后,电动机停止运转。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
5、控制线路具有短路保护、过载保护等完善的保护措施。
6、各小组发挥团队合作精神,共同设计出PLC的I/O分配表,电气原理图、正确选择安装所需要的电器元件、规完成线路的安装与配线、正确编制出PLC程序,并下载到PLC,完成任务运行调试(空载与带载实验)。
相关理论知识
一、电动机继电器控制线路.
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二、PLC基本知识
任务解决方案
一、根据控制要求,首先确定I/O的个数,进行I/O的分配。
本案例需要8个输入点,2个输出点,如表2-1所示。
PLC的I/O配置表2-1
输入继电器输出继电器代能号功号功能代停止按钮SB1KM1X0Y0正向运行接触器正向启动按钮KM2
SB2X1Y1
反向运行接触器反向启动按钮X2SB3
右行限位开关SQ1X3
左行限位开关X4SQ2
右行极限位开关SQ3X5
左行极限位开关X6SQ4
热继电器X7
FR
二、根据控制要求分析,设计并绘制PLC系统接线原理图,如下图2-1所示。
重点提示
1.设计电路原理图时,应具备完善的保护功能,PLC外部硬件也具备互锁电路。
2.PLC继电器输出所驱动的负载额定电压一般不超过220V,或设置外部中间继电器。
3.绘制原理图要完整规。
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系统接线原理图plc图2-1
三、安装与接线所示。
1.材料准备:
根据接线原理图,列出需要的所有材料清单,如表2-2
重点提示
(1)选择元件时,主要考虑元件的数量、型号及额定参数。
(2)检测元器件的质量好坏。
(3)PLC的选型要合理,在满足要求下尽量减少I/O的点数,以降低硬件的成本。
表2-2材料清单
序号分类名称型号规格数量备注
1工具1电工工具套
块型2万用表1DT9205A3FX3U-32M1台可编程序控制器
41自定台计算机
1编程软件5GXDeveloper8套
6500MM×700MM1块配电盘器材导轨米.5C45
70自动断路器1DZ47-63/3PC63只8
自动断路器1DZ47SC20只9
熔断器RT18-325只10
接触器CJX1-911只2三相异步电动机121台JW-6314
按钮131LA4-3H只
行程开关14只4JLXK1-111
15
节)20根(1端子排D-20
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米主电路10BVR/2.5MM216铜塑线
米25BVR/1MM217控制电路铜塑线耗材紧固件型号自定)18若干螺钉(
25mm×1935mm线槽若干若干20
管
2.安装与接线
重点提示
?
将所有元件装在一块配电板上,做到布局合理、安装牢固、符合安装工艺。
)根据接线原理图配线,做到接线正确、牢固、美观((2图片)。
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四、程序设计
重点提示FR触点动作,软硬件都能使电动机停止。
1.过载保护:
当电动机过载时,热继电器2.程序中注意Y0和Y1的软件互锁,硬件接线中也作KM1和KM2的互锁。
3.程序设计简洁、易读、符合控制要求。
梯形图程序
小车自动往返控制线路的梯形图程序,如图2-2所示。
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图2-2电动机正反转控制线路的梯形图程序
五、程序输入与调试
熟练的操作编程软件,能正确将编制的程序输入PLC;按照被控设备的要求进行调试、修改,达到设计要求。
利用编程软件输入程序,完成程序变换,正确选择COM端口。
选择COM方法:
打开电脑设备管理器,查看端口数值。
写入PLC,达到以下设计要求:
1、按下正转启动按钮SB2→正转接触器KM1线圈得电吸合→电动机正向连续运转→小车右行;小车右行碰到SQ1→小车右行停止,延时1s后小车左行。
2、按下反转启动按钮SB3→反转接触器KM2线圈得电吸合→电动机反向连续运转→小车左行;小车左行碰到SQ2→小车左行停止,延时1s后小车右行。
3、按下停止按钮SB1后,电动机停止运转,小车停止运行。
4、SQ3、SQ4为小车运行的左右行极限位开关。
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重点提
.通电前检查电路的正确性,确保通电成功。
1.调试程序符合控制要求。
2.注意人身和设备的安全。
3反馈检查评价及时任务完成,仔细,,客观
六、工作任务评价任务完成效果,接受全体同学的检阅。
1、各小组派代表展示(利用投影仪)2、其他小组提出的改进建议:
、小组评估与总结:
3
:
、教师评估4
56S、各小组对工作岗位的“”处理在小组和教师都完成工作任务总结以后,各小组必须对自己的工作岗位进行“整理、整顿、清扫、清洁、安全、素养”;归还所借的工量具和实习工件。
、评价表6.
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学习领域:
学习情景:
任务二:
评价项目职业素养专业能力创新能力
PLC电动机正反转控制PLC遵守企业规章制度、1.律2.按时按质完成工作任务积极主动承担工作任务,3.勤学好问4.人身安全与设备安全5.工作岗位1.熟练制作掌握基本指令的用法2.3.熟练运用行编程设计会独立进行程序的输入与4.调试正确选择电器元件与质量5.检测独立完成线路的安装与调6.试具有较强的信息分析处理7.能力1.在任务完成过程中能提出自己的有一定见解的方案2.在教学或生产管理上提出建议,具有创新性
学
评价与电动机控制技班级___________指导教师_____________________小组日期___________与电动机正反转控___________
评价方学小教评价标评价依互自评15%
60%
251.出0.3劳动工作态23劳动纪4团队协精
完成情6PLI/分配0.5操作的1编程软件PL确性和规工作页2项目技术结完成情专业技3任务完成0.2方案的1行性及意可行.
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合
计
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