MPS各站操作说明.docx

1、MPS各站操作说明 上料站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2） 当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。（3） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，转盘转动，同时定时器开始定时10秒，转盘内工件依次从滑道中滑入工作台，如果在10秒内，工作台未能检测到工件，报警器报警。反之检测到，工作台上升同时转盘电机停止，工作台上升到位停止，等待搬运站提取工件，工件被取走后，工作台下降到位，转盘转动，推动下一个工件到工作台，依次循环。（4） 按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。（5） 当发现系

2、统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。（9）系统原位是气缸下降到位。MPS模块化生产系统第一站上料站的I/O分配表

3、输入地址元件号作用输出地址元件号作用00008SB1开始按钮010004Y开始灯00009SB2复位按钮010013Y报警00010SB3特殊按钮010032Y转盘电机00011SA1自动/手动010041Y电磁阀00100SA2单站/联网011005Y复位灯00101SB4停止按钮00102SB5上电按钮000071B1气缸下降到位000051B2气缸上升到位000013B工件通过000044B工件离位000025B工件到位搬运站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料

4、站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。（3） 按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。（4） 当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。（5） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，仅急停时熄灭。（6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状

5、态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。MPS模块化生产系统第二站搬运站的I/O分配表输入地址元件号作用输出地址元件号作用000001B1气缸摆出到位010012Y1机械臂缩回000011B2气缸摆回到位010022Y2机械臂伸出000022B1机械臂伸出010031Y1气缸摆回到位000034B1机械手上升010041Y2气缸摆出到位000044B2机械手下降010054Y2机械手下降000052B1机械臂缩回010063Y1气爪夹紧工件000063B1气

6、爪夹紧工件010074Y1机械手上升00008SB1开始按钮01101HL1开始灯00009SB2复位按钮01100HL2复位灯00010SB3特殊按钮00011SA1自动/手动00100SA2单站/联网00101SB4停止按钮00102SB5上电按钮加工站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，机械手放下工件置第一工件由一工位转入二工位，定位气缸伸出定位。同时，钻孔气缸下降，钻孔电机开始钻孔，钻孔结束气缸上升，定位气缸才缩回到位，工件由二工位转入三工位，检测气缸下降检测，检测完闭气缸上升，工件由三工

7、位转入四工位，等待搬运站将工件取走。（3） 按下“停止”按钮，系统原位停止（4） 当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（5） 按下“复位”按钮，系统回到初始状态。原位状态应该光电传感器失电，所有气缸收回。（6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动”

8、 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。MPS模块化生产系统第三站加工站I/O分配表输入地址元件作用输出地址元件作用000005B工件检测010041Y工作定位000014B转台定位检测010052Y工作检测000021B1平台上升到位010033Y平台下降000031B2平台下降到位010014Y转台电机000052B1定位杆伸出到位010025Y打孔电机000042B2定位杆缩回到位01000开始灯000063B1检测缸下降到位01100复位灯000073B2检测缸上升到位00008SB1开始按钮00009SB2复位按钮00010SB3特殊按钮0

9、0011SA1自动/手动00100SA2单站/联网00101SB4停止按钮00102SB5上电按钮安装搬运站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2） 当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。（3） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，机械手下降夹紧工件，上升右转60度，下降松开，上升等待，等待将小工件放入后，机械手下降夹紧上升，右转120度下降松开，将工件放入第六站，进行分拣。最后机械手回转180度，回原位等待下一工件。（4） 按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。（5） 当发现系统

10、工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（6） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（7） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。（8） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。MPS模块化生产系统第四站安装搬运站I/O分配表输入元件地址作用输出元件地址作

11、用1B100000左120度限位1Y101001机械手左转120度1B200001右120度限位1Y201002机械手右转120度2B100002左60度限位2Y101003机械手左转60度2B200003右60度限位2Y201004机械手右转60度3B100004松开限位3Y1 01005气爪松开3B200005下降限位3Y2 01006气爪夹紧4B100006上升限位4Y1 01007机械手下降4B200007夹紧限位HL1开始灯SB100008开始HL2复位灯SB200009复位HL3上电灯SB300010特殊SB400011自动/手动SB500100单站/联网SB600101停止SB7

12、00102上电安装站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。（2） 当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到原位状态时复位灯灭。（3） 系统原位状态：推料杆缩回，选料缸缩回，手臂摆出，吸盘放气。（4） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，推杆推出白色工件到工作台，手臂摆回到位，吸盘吸取工件，一秒后手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，一秒以后选料缸伸出，推杆推出黑色工件，而后手臂摆回到位，吸盘吸取工件，手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，而后选料缸缩回。循环以上过程。（

13、5） 按下“停止”按钮，系统原位停止。（6） 当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（7） 按下“复位”按钮，系统回到初始状态。（8）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。 （9） “单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。（10） “手动/自动” 旋钮拨至“手动” 位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系

14、统处于连续运行状态。MPS模块化生产系统第五站安装站 I/O分配表输入元件地址作用输出元件地址作用1B100000手臂摆出到位1Y01007推杆推出1B200001手臂摆回到位2Y101006吸盘放下工件2B100002选料缸原位2Y201005吸盘吸取工件2B200003选料缸推出3Y101004选料缸缩回3B100005推杆缩回到位3Y201003选料缸伸出3B200006推杆推出到位4Y101002手臂摆出4B00004吸取/放下工件4Y201001手臂摆回SB100008开始按钮01000启动指示灯SB200009复位按钮01100复位指示灯SB300010特殊按钮SA100011自动

15、/手动SA200100单站/联网SB400101停止按钮SB500102上电按钮第六站分类站操作说明操作要求：（1） 当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯常亮。（2） 当系统不在原位时，复位灯闪烁。按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到原位状态时复位灯灭。（3） 按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，等待第一个工件，推杆把成品工件推到滑槽1(左上位)中，等待并运送第二个工件，工件台右移，推杆把成品工件推滑槽2（右上位）中，工件台左移，回到原位等待并运送第三个工件，工件台下降，推杆把成品工件推到滑槽3（左下位）中，工件台上升，回到原位等待并运送第四个工件工件台右

16、移然后下降，推杆把成品工件推到滑槽4（右下位）中，工件台上升然后左移，回到原位。（4） 按下“停止”按钮，系统原位停止。（5） 当发现系统工作异常，按下该站“停止”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。（6） 按下“复位”按钮，系统回到原位（左上位）状态。原位状态在左上位也就是原位。（7） 如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。（8） “单站/联网”旋钮开关拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮开关拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。（9） “手动/自动

17、” 旋钮开关拨至“手动” 位置时，系统工作一个工作流程后停止运行，旋钮开关拨至“自动”位置时，系统处于单站连续运行状态。（10）按下“急停”按钮，再按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行，也可复位重新开始。MPS模块化生产系统第六站分检站 I/O分配表输入元件地址作用输出元件地址作用1B100000气缸右移到位2Y101001左移电磁阀1B200001气缸左移到位2Y201002右移电磁阀2B100002气缸下移到位3Y201003上升电磁阀2B200003气缸上移到位1Y101004下降电磁阀3B100004气缸缩回到位3Y101005伸缩电磁阀3B200005气缸伸出到位01000开始灯SB100008开始按钮01100复位灯SB200009复位按钮SB300010特殊按钮SA100011自动/手动SA200100单站/联网SB400101停止按钮（暂停）SB500102上电按钮