MPS各站操作说明.docx
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MPS各站操作说明
上料站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，转盘转动，同时定时器开始定时10秒，转盘内工件依次从滑道中滑入工作台，如果在10秒内，工作台未能检测到工件，报警器报警。
反之检测到，工作台上升同时转盘电机停止，工作台上升到位停止，等待搬运站提取工件，工件被取走后，工作台下降到位，转盘转动，推动下一个工件到工作台，依次循环。
（4）按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。
（5）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。
（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
（9）系统原位是气缸下降到位。
MPS模块化生产系统第一站上料站的I/O分配表
输入地址
元件号
作用
输出地址
元件号
作用
00008
SB1
开始按钮
01000
4Y
开始灯
00009
SB2
复位按钮
01001
3Y
报警
00010
SB3
特殊按钮
01003
2Y
转盘电机
00011
SA1
自动/手动
01004
1Y
电磁阀
00100
SA2
单站/联网
01100
5Y
复位灯
00101
SB4
停止按钮
00102
SB5
上电按钮
00007
1B1
气缸下降到位
00005
1B2
气缸上升到位
00001
3B
工件通过
00004
4B
工件离位
00002
5B
工件到位
搬运站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，手臂伸出、下降到位，气爪抓取上料站的工件，然后手臂上升、缩回，向右转动120度后，手臂伸出、下降，将工件放入加工站的料盘中，准备加工。
（3）按下“停止”按钮，系统原位停止,按下“开始”继续工作。
（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时复位灯闪烁，按下“复位”按钮，该站复位至初始状态，此复位过程灯常亮，到位熄灭。
（5）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，仅急停时熄灭。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。
（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
MPS模块化生产系统第二站搬运站的I/O分配表
输入地址
元件号
作用
输出地址
元件号
作用
00000
1B1
气缸摆出到位
01001
2Y1
机械臂缩回
00001
1B2
气缸摆回到位
01002
2Y2
机械臂伸出
00002
2B1
机械臂伸出
01003
1Y1
气缸摆回到位
00003
4B1
机械手上升
01004
1Y2
气缸摆出到位
00004
4B2
机械手下降
01005
4Y2
机械手下降
00005
2B1
机械臂缩回
01006
3Y1
气爪夹紧工件
00006
3B1
气爪夹紧工件
01007
4Y1
机械手上升
00008
SB1
开始按钮
01101
HL1
开始灯
00009
SB2
复位按钮
01100
HL2
复位灯
00010
SB3
特殊按钮
00011
SA1
自动/手动
00100
SA2
单站/联网
00101
SB4
停止按钮
00102
SB5
上电按钮
加工站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，机械手放下工件置第一工件由一工位转入二工位，定位气缸伸出定位。
同时，钻孔气缸下降，钻孔电机开始钻孔，钻孔结束气缸上升，定位气缸才缩回到位，工件由二工位转入三工位，检测气缸下降检测，检测完闭气缸上升，工件由三工位转入四工位，等待搬运站将工件取走。
（3）按下“停止”按钮，系统原位停止
（4）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（5）按下“复位”按钮，系统回到初始状态。
原位状态应该光电传感器失电，所有气缸收回。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。
（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
MPS模块化生产系统第三站加工站I/O分配表
输入地址
元件
作用
输出地址
元件
作用
00000
5B
工件检测
01004
1Y
工作定位
00001
4B
转台定位检测
01005
2Y
工作检测
00002
1B1
平台上升到位
01003
3Y
平台下降
00003
1B2
平台下降到位
01001
4Y
转台电机
00005
2B1
定位杆伸出到位
01002
5Y
打孔电机
00004
2B2
定位杆缩回到位
01000
开始灯
00006
3B1
检测缸下降到位
01100
复位灯
00007
3B2
检测缸上升到位
00008
SB1
开始按钮
00009
SB2
复位按钮
00010
SB3
特殊按钮
00011
SA1
自动/手动
00100
SA2
单站/联网
00101
SB4
停止按钮
00102
SB5
上电按钮
安装搬运站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到初始状态时复位灯灭。
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，机械手下降夹紧工件，上升右转60度，下降松开，上升等待，等待将小工件放入后，机械手下降夹紧上升，右转120度下降松开，将工件放入第六站，进行分拣。
最后机械手回转180度，回原位等待下一工件。
（4）按下“停止”按钮，系统进入暂停状态。
（5）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（6）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（7）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于六站联网运行状态。
（8）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
MPS模块化生产系统第四站安装搬运站I/O分配表
输入元件
地址
作用
输出元件
地址
作用
1B1
00000
左120度限位
1Y1
01001
机械手左转120度
1B2
00001
右120度限位
1Y2
01002
机械手右转120度
2B1
00002
左60度限位
2Y1
01003
机械手左转60度
2B2
00003
右60度限位
2Y2
01004
机械手右转60度
3B1
00004
松开限位
3Y1
01005
气爪松开
3B2
00005
下降限位
3Y2
01006
气爪夹紧
4B1
00006
上升限位
4Y1
01007
机械手下降
4B2
00007
夹紧限位
HL1
开始灯
SB1
00008
开始
HL2
复位灯
SB2
00009
复位
HL3
上电灯
SB3
00010
特殊
SB4
00011
自动/手动
SB5
00100
单站/联网
SB6
00101
停止
SB7
00102
上电
安装站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯亮。
（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到原位状态时复位灯灭。
（3）系统原位状态：
推料杆缩回，选料缸缩回，手臂摆出，吸盘放气。
（4）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯亮，推杆推出白色工件到工作台，手臂摆回到位，吸盘吸取工件，一秒后手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，一秒以后选料缸伸出，推杆推出黑色工件，而后手臂摆回到位，吸盘吸取工件，手臂摆出到位，把吸盘上的工件放在安装搬运站的安装工位上，而后选料缸缩回。
循环以上过程。
（5）按下“停止”按钮，系统原位停止。
（6）当发现系统工作异常，按下该站“急停”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，此时按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（7）按下“复位”按钮，系统回到初始状态。
（8）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，再按“开始”按钮系统就可以从刚才的断点继续向下运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（9）“单站/联网”旋钮拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。
（10）“手动/自动”旋钮拨至“手动”位置时，系统工作一个循环后停止运行，旋钮拨至“自动”位置时，系统处于连续运行状态。
MPS模块化生产系统第五站安装站I/O分配表
输入元件
地址
作用
输出元件
地址
作用
1B1
00000
手臂摆出到位
1Y
01007
推杆推出
1B2
00001
手臂摆回到位
2Y1
01006
吸盘放下工件
2B1
00002
选料缸原位
2Y2
01005
吸盘吸取工件
2B2
00003
选料缸推出
3Y1
01004
选料缸缩回
3B1
00005
推杆缩回到位
3Y2
01003
选料缸伸出
3B2
00006
推杆推出到位
4Y1
01002
手臂摆出
4B
00004
吸取/放下工件
4Y2
01001
手臂摆回
SB1
00008
开始按钮
01000
启动指示灯
SB2
00009
复位按钮
01100
复位指示灯
SB3
00010
特殊按钮
SA1
00011
自动/手动
SA2
00100
单站/联网
SB4
00101
停止按钮
SB5
00102
上电按钮
第六站分类站操作说明
操作要求：
（1）当系统通电后，需先按下“上电”按钮，“上电”按钮指示灯常亮。
（2）当系统不在原位时，复位灯闪烁。
按下“复位”按钮，“复位”按钮指示灯常亮，系统回到原位状态时复位灯灭。
（3）按下“开始”按钮，“开始”按钮指示灯常亮，等待第一个工件，推杆把成品工件推到滑槽1（左上位）中，等待并运送第二个工件，工件台右移，，推杆把成品工件推滑槽2（右上位）中，工件台左移，回到原位等待并运送第三个工件，工件台下降，推杆把成品工件推到滑槽3（左下位）中，工件台上升，回到原位等待并运送第四个工件工件台右移然后下降，推杆把成品工件推到滑槽4（右下位）中，工件台上升然后左移，回到原位。
（4）按下“停止”按钮，系统原位停止。
（5）当发现系统工作异常，按下该站“停止”按钮，该站会立刻停止运行，当排除故障后，按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行。
（6）按下“复位”按钮，系统回到原位（左上位）状态。
原位状态在左上位也就是原位。
（7）如果工作时突然断电，来电后可按“上电”按钮，系统就可以从刚才的断点继续运行，当然也可全部复位，系统重新开始运行。
（8）“单站/联网”旋钮开关拨至“单站”位置时，系统处于单站运行状态，旋钮开关拨至“联网”位置时，系统处于联网运行状态。
（9）“手动/自动”旋钮开关拨至“手动”位置时，系统工作一个工作流程后停止运行，旋钮开关拨至“自动”位置时，系统处于单站连续运行状态。
（10）按下“急停”按钮，再按下“开始”按钮，该站可以接着从刚才的断点继续运行，也可复位重新开始。
MPS模块化生产系统第六站分检站I/O分配表
输入元件
地址
作用
输出元件
地址
作用
1B1
00000
气缸右移到位
2Y1
01001
左移电磁阀
1B2
00001
气缸左移到位
2Y2
01002
右移电磁阀
2B1
00002
气缸下移到位
3Y2
01003
上升电磁阀
2B2
00003
气缸上移到位
1Y1
01004
下降电磁阀
3B1
00004
气缸缩回到位
3Y1
01005
伸缩电磁阀
3B2
00005
气缸伸出到位
01000
开始灯
SB1
00008
开始按钮
01100
复位灯
SB2
00009
复位按钮
SB3
00010
特殊按钮
SA1
00011
自动/手动
SA2
00100
单站/联网
SB4
00101
停止按钮（暂停）
SB5
00102
上电按钮
升级会员 