1、FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例单元二 外轮廓零件加工课题一 平面加工图211 平面加工任务图参考程序:O0001;G90 G94 G21 G17;G91 G28 Z0;G90 G54 M03 S350;G00 X-52.0 Y-50.0;Z5.0 M08;G01 Z-8.0 F50;Y50.0 F52;G00 Z5.0;X-44.0 Y-50.0;G01 Z-4.0 F50;Y50.0 F52;G00 Z5.0;X10. Y50.0;G01 Z-6.0 F50;G02 X10.0 Y-50.0 R50.0 F52;G00 Z20.0 M09;G91 G28 Z0;M30;课题二
2、 外形轮廓加工图221 零件加工任务图参考程序:(1)圆柱台加工程序0001;G90 G94 G40 G17 G21;G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S350;G00 X62.0 Y0;Z5.0;G01 Z-4.0 F52;G41 D02 G01 X47.0 Y0 F52;G02 I-47.0 J0;G40 G01 X62.0 Y0;G41 D02 G01 X31.0 YO;G02 I-31.0 J0;G40 G01 X62.0 Y0;G41 D02 G01 X15.0 Y0;G02 I-15.0 J0;G40 G01 X62.0 Y0;G00 Z20.0;G91 G28 Z0;M
3、30;(2)外轮廓加工程序0002;G90 G94 G40 G17 G21;G91 G28 ZO;G90 G54 M03 S350;G00 X-62.0 Y52.0 M08;Z5.0;G01 Z-9.0 F52;G41 D02 G01 X-40.0 Y30.0 F52;G01 X-20.0 Y30.0;X30.0;G02 X40.0 Y20.0 R10.0;G01 Y-20.0;G02 X30.0 Y-30.0 R10.0;G01 X-30.0;G02 X-40.0 Y-20.0 R10.0;G01 Y10.0;G03 X-20.0 Y30.0 R20.0;G40 G01 X-62.0 Y52
4、.0;G00 Z20.0 M09;G91 G28 Z0;M30;粗加工时,选用20的立铣刀,刀具号为T02,刀具半径补偿号为D02,补偿值为10.2mm(0.2mm是精加工余量)。精加工时,选用12的立铣刀,刀具号为T03,刀具半径补偿号为D03,补偿值为6mm。单元三 内轮廓零件加工课题一 槽加工 图311 槽加工任务图参考程序:(1)十字槽粗加工程序0001;G90 G40 G21 G17 G94;G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S480;G00 X30.0 Y0;Z5.0 M08;G01 Z-4.0 F40;X-30.0 F60;Z-8.0 F40;X30.0 F60;G00
5、 Z5.0;X0 Y25.0;G01 Z-4.0 F40;Y-25.0;Z-8.0 F40;Y25.0 F60;G00 Z5.0 M09;G91 G28 Z0;M30;(2)十字槽精加工程序0002;(主程序)G90 G40 G21 G94 G17;G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S800;G00 X0 Y0;Z5.0 M08;G01 Z0 F40;M98 P0003 L02;G90 G00 Z5.0 M09;G91 G28 Z0;M30;0003;(子程序)G91 G01 Z-4.0 F40;G90 G41 D03 G01 X12.5 Y7.5 F50;G02 X7.5 Y12.
6、5 R5.0;G01 Y25.0;G03 X-7.5 R7.5;G01 Y12.5;G02 X-12.5 Y7.5 R5.0;G01 X-30.0;G03 Y-7.5 R7.5;G01 X-12.5;G02 X-7.5 Y-12.5 R5.0;G01 Y-25.0 ;G03 X7.5 R7.5;G01 Y-12.5;G02 X12.5 Y-7.5 R5.0;G01 X30.0;G03 Y7.5 R7.5;G01 X12.5;G02 X7.5 Y12.5 R5.0;G40 G01 X0 Y0;M99;课题二 型腔加工图331 型腔加工任务图参考程序:(1)型腔内粗加工程序0001;(主程序)G9
7、0 G40 G21 G94 G17;G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S480;G00 X0 Y0;Z5.0 M08;G01 Z0 F50;M98 P0002 L02;G00 Z20.0 M09;G91 G28 Z0;M30;0002;(子程序)G91 G01 Z-4.0 F40;G90 G01 X7.0 Y0 F48;G03 I-7.0 J0;G01 X19.0 Y0;G03 I-19.0 J0;G01 X0 Y0 F100;M99;(2)型腔内轮廓精加工程序0003;(主程序)G90 G40 G21 G94 G17;G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S480;G00 X
8、5.0 Y0;Z5.0 M08;G01 Z0 F80;M98 P0004 L02;G00 Z20.0 M09;G91 G28 Z0;M30;0004;(子程序)G91 G01 Z-4.0 F80;G90 G41 D01 G01 X20.0 Y-15.0 F48;G03 X35.0 Y0 R15.0;G01 Y6.7157;G03 X28.3333 Y16.1438 R10.0;G02 X16.1438 Y28.3333 R20.0;G03 X6.7157 Y35.0 R10.0;G01 X-6.7157;G03 X-16.1438 Y28.3333 R10.0;GO2 X-28.3333 Y1
9、6.1438 R20.0;G03 X-35.0 Y6.7157 R10.0;G01 Y-6.7157;G03 X-28.3333 Y-16.1438 R10.0;G02 X-16.1438 Y-28.3333 R20.0;G03 X-6.7157 Y-35.0 R10.0;G01 X6.7157;G03 X16.1438 Y-28.3333 R10.0;G02 X28.3333 Y-16.1438 R20.0;G03 X35.0 Y-6.7157 R10.0;G01 Y0;G03 X20.0 Y15.0 R15.0;G40 G01 X5.0 Y0;M99;单元四 孔加工课题一 钻孔、攻丝加工图
10、411 孔类零件加工任务图参考程序:0001;G91 G28 Z0;M06 T1;G90 G17 G49 G21 G94;G54 M3 S1200;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H01 G00 Z50.0;G99 G81 X-15.0 Y65.0 Z-4.0 R5.0 F80;G98 X-30.0;G00 X-120.0;Y15.0;G99 G81 X-85.0 Y15.0 Z-4.0 R5.0 F80;G98 X-70.0;G91 G28 Z0 M09;M06 T02;G90 G49 G54 M3 S550;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H02 G00
11、 Z50. ;G99 G73 X-15.0 Y65.0 Z-20.0 R5.0 Q2.0 F60;G98 X-30.0;G00 X-120.0;Y15.0;G99 G73 X-85.0 Y15.0 Z-20.0 R5.0 Q2.0 F60;G98 X-70.0;G91 G28 Z0 M09;M06 T03;G90 G49 G54 M3 S500;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H03 G00 Z50. ;G98 G83 X-30.0 Y65.0 Z-21.0 R5.0 Q2.0 F60;G00 X-120.0;Y15.0;G98 G83 X-70.0 Y15.0 Z-21.0
12、 R5.0 Q2.0 F60;G91 G28 Z0 M09;M06 T04;G90 G49 G54 M3 S450;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H04 G00 Z50. ;G98 G81 X-15.0 Y65.0 Z-21.0 R5.0 F50;G00 X-120.0;Y15.0;G98 G81 X-85.0 Y15.0 Z-21.0 R5.0 F50;G91 G28 Z0 M09;M06 T05;G90 G49 G54 M3 S350;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H05 G00 Z50.0;G99 G82 X-15.0 Y65.0 Z-6.0 R5
13、.0 P2000 F60;G98 X-30.0;G00 X-120.0;Y15.0;G99 G82 X-85.0 Y15.0 Z-6.0 R5.0 P2000 F60;G98 X-70.0;G91 G28 Z0 M09;M06 T06;G90 G49 G54 M3 S50;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H06 G00 Z50.0;G98 G85 X-30.0 Y65.0 Z-18.0 R5.0 F40;G00 X-120.0;Y15.0;G98 G85 X-70.0 Y15.0 Z-18.0 R5.0 F40;G91 G28 Z0 M09;M06 T07;G90 G49 G
14、54 M3 S100;G00 X20.0 Y100.0 M08;G43 H07 G00 Z50.0;G98 G84 X-15.0 Y65.0 Z-19.0 R5.0 F175;G00 X-120.0;Y15.0;G98 G84 X-85.0 Y15.0 Z-19.0 R5.0 F175;G91 G28 Z0 M09;M30;课题二 镗孔加工图421 零件加工任务图参考程序:0001;G91 G28 Z0;M06 TO1;G90 G94 G49 G17 G40 G21;G54 M03 S400;G43 H01 G00 Z50.0 M08;X-46.0 Y55.0;Z5.0;G01 Z-4.0 F
15、80;Y-55.0 F60;X46.0 F1000;Y55.0 F60;G41 D01 G01 X17.321 Y30.0 F60;X34.641 Y0;X17.321 Y-30.0;X-17.321;X-34.641 Y0;X-17.321 Y30.0 ;X-20.0;G40 G01 X65.0 Y55.0 F300;G91 G28 Z0 M09;M06 T03;G90 G54 G49 G40 M03 S1200;G43 H03 G00 Z50.0 M08;G98 G81 X0 Y0 Z-4.0 R5.0 F60;G91 G28 Z0 M09;M06 T04;G90 G54 G49 G40
16、M03 S500;G43 H04 G00 Z50.0 M08;G98 G81 X0 Y0 Z-20.0 R5.0 F60;G91 G28 Z0 M09;G28 X0 Y0;M06 T05;G90 G54 G49 G40 M03 S350;G43 H05 G00 Z50.0 M08;G98 G73 X0 Y0 Z-22.0 R5.0 Q2.0 F50;G91 G28 Z0 M09;G28 X0 Y0;M06 T06;G90 G54 G49 G40 M03 S250;G43 H06 G00 Z50.0 M08;G98 G73 X0 Y0 Z-25.0 R5.0 Q2.0 F45;G91 G28 Z
17、0 M09;G28 X0 Y0;M06 T07;G90 G54 G49 G40 M03 S200;G43 H07 G00 Z50.0 M08;G98 G73 X0 Y0 Z-26.0 R5.0 Q2.0 F40;G91 G28 Z0 M09;M06 T02;G90 G54 G49 G40 M03 S800;G43 H02 G00 Z50.0 M08;X46.0 Y55.0;Z5.0;G01 Z-4.0 F80;G41 D02 G01 X17.321 Y30.0 F60;X34.641 Y0;X17.321 Y-30.0;X-17.321;X-34.641 Y0;X-17.321 Y30.0;X
18、-20.0;G40 G01 X65.0 Y55.0 F300;G91 G28 Z0 M09;M06 T08;G90 G54 G49 G40 M03 S800;G43 H08 G00 Z60.0 M08;G98 G85 X0 Y0 Z-17.0 R5.0 F60;G91 G28 Z0 M09;M06 T09;G90 G54 G49 G40 M03 S1500;G43 H09 G00 Z60.0 M08;G98 G85 X0 Y0 Z-17.0 R5.0 F50;G91 G28 Z0 M09;G28 X0 Y0;M30;单元五 综合课题加工课题一 镜像加工 图511 加工任务图参考程序:0001;
19、(主程序)G90 G40 G21 G17 G94;G50.1 X0 Y0G91 G28 Z0;G90 G54 M3 S680;M08M98 P0002G51.1 X0M98 P0002G50.1 X0M09M300002;(子程序)G00 X-58.0 Y-48.0;Z50.0;Z5.0;G01 Z-3.0 F50;G41 D01 G01 X-47.0 Y-45.0 F100;X-47.0 Y-20.0;X-37.0 Y-20.0;G03 X-27.0 Y-10.0 R10.0;G01 X-27.0 Y10.0;G03 X-37.0 Y20.0 R10.0;G01 X-47.0 Y20.0;X
20、-47.0 Y42.5;X-28.0 Y42.5;G02 X-8.0 Y22.5 R20.0;G01 X-8.0 Y-20.0;X-30.5 Y-42.5;X-50.0 Y-42.5;G40 G01 X-58.0 Y-48.0;G00 Z50.0;M99;课题二 极坐标加工图521 加工任务图参考程序:0001;G54 G40;M08;G15;M03 S700;G00 X58.0 Y-10.0;Z50.0;Z5.0;G01 Z-5.0 F50;G41 D01 G16 G01 X36.0 Y-5.0 F100;G02 X24.0 Y-5.0 R6.;G03 X24.0 Y275.0 R-24.0
21、;G02 X36.0 Y275.0 R6.0;G02 X36.0 Y-5.0 R-36.0;G40 G15 G01 X58.0 Y-10.0;G00 Z150.0;M09;M30;课题三 旋转加工图531 加工任务图参考程序:0001;G54 G40;G69;M03 S700;G68 X0 Y0 R30.0;G00 X0 Y0;Z50.0 M08;Z5.0;G01 Z-5.0 F50;G41 D01 G01 X25.0 Y10.0 F100;G03 X15.0 Y20.0 R10.0;G01 X-15.0;G03 X-25.0 Y10.0 R10.0;G01 Y-10.0;G03 X-15.0
22、 Y-20.0 R10.0;G01 X15.0;G03 X25.0 Y-10.0 R10.0;G01 X25.0 Y10.0;G40 G01 X0 Y0;G00 Z150.0 M09;M30;课题四 综合零件的加工 图541 加工任务图参考程序:(1)正六边形加工程序0001;G90 G40 G21 G17 G94;G91 G28 Z0;G90 G54 M03 S400;G00 X0 Y55.0;Z5.0 M08;G01 Z-6. F60;G41 D01 G01 X0 Y29.0 F100;X10.97;G02 X19.63 Y24.0 R10.0;G01 X30.60 Y5.0;G02 Y-
23、5.0 R10.0;G01 X19.63 Y-24.0;G02 X10.97 Y-29.0 R10.0;G01 X-10.97;G02 X-19.63 Y-24.0 R10.0;G01 X-30.60 Y-5.0;G02 Y5.0 R10.0;G01 X-19.63 Y24.0;G02 X-10.97 Y29.0 R10.0;G01 X0;G40 G01 X0 Y55.0;G00 Z50.0 M09;G91 G28 Z0;M30;(2)斜六边形加工主程序0002;(主程序)G90 G40 G21 G17 G94 G69;G91 G28 Z0;G90 G68 X0 Y0 R10.0;M98 P0
24、003;G69;G91 G28 Z0;M30;0003;(子程序)G90 G54 M03 S400;G00 X0 Y40.0;Z5.0 M08;G01 Z-4. F60;G41 D01 G01 X0 Y25.0 F100;X10.97;G02 X16.17 Y22.0 R6.0;G01 X27.14 Y3.0;G02 Y-3.0 R6.0;G01 X16.17 Y-22.0;G02 X10.97 Y-25.0 R6.0;G01 X-10.97;G02 X-16.17 Y-22.0 R6.0;G01 X-27.14 Y-3.0;G02 Y3.0 R6.0;G01 X-16.17 Y22.0;G0
25、2 X-10.97 Y25.0 R6.0;G01 X0;G40 G01 X0 Y40.0;G00 Z50.0 M09;M99;(3)凹槽加工程序0004;(主程序)G90 G40 G21 G17 G94;G54 M03 S680;GO0 X60 Y-50;Z5.0 M08;M98 P0005;G51.1 X0 Y0 ;M98 P0005;G50.1 X0 Y0 ;G0 Z100.0 M09;M300005;(子程序)G00 X56.0 Y-46.0;G01 Z-8.0 F50;G41 D04 G01 X52.34 Y-33.55 F ;X34.88 Y-19.58;G3 X26.76 Y-29
26、.73 R6.5;G1 X41.94 Y-41.87;G40 G01 X56.0 Y-46.0;G00 Z5.0;M99;(4)孔加工程序0006;G91 G28 Z0;M06 T05;G90 G40 G21 G17 G94 G15;G54 M03 S1500;GO0 X0 Y0;G43 H05 G00 Z20.0;G16 G00 X40.0 Y40.0;G99 G81 Z-9.0 R5.0 F60;G00 X40.0 Y210.0;G98 G81 Z-9.0 R5.0 F60;G15;G91 G28 Z0;M06 T06;G90 G15 G54 M3 S500;GO0 X0 Y0;G43 H
27、06 G00 Z20.0;G16 G00 X40.0 Y40.0;G99 G81 Z-20.0 R5.0 F60;G00 X40.0 Y210.0;G98 G81 Z-20.0 R5.0 F60;G15;G91 G28 Z0;M06 T07;G90 G15 G54 M03 S450;GO0 X0 Y0;G43 H07 G00 Z20.0;G16 G00 X40.0 Y40.0;G99 G81 Z-20.0 R5.0 F50;G00 X40.0 Y210.0;G98 G81 Z-20.0 R5.0 F50;G15;G91 G28 Z0;M06 T08;G90 G15 G54 M03 S500;G
28、O0 X0 Y0;G43 H08 G00 Z20;G16 G00 X40.0 Y40.0;G99 G82 Z-10.0 R5.0 P2000 F60;G00 X40.0 Y210.0;G99 G82 Z-10.0 R5.0 P2000 F60;G15;G91 G28 Z0; M06 T09;G90 G15 G54 M03 S50;GO0 X0 Y0;G43 H09 G00 Z20.0;G16 G00 X40.0 Y40.0;G99 G85 Z-18.0 R5.0 F40;G00 X40.0 Y210.0 G98 G85 Z-18.0 R5.0 F40;G15;G91 G28 Z0;M30;数控
29、编程实例1根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况,确定工艺方案及加工路线1)以已加工过的底面为定位基准,用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面,台虎钳固定于铣床工作台上。2)工步顺序 铣刀先走两个圆轨迹,再用左刀具半径补偿加工5050四角倒圆的正方形。 每次切深为2,分二次加工完。2选择机床设备根据零件图样要求,选用经济型数控铣床即可达到要求。故选用XKN7125型数控立式铣床。3选择刀具现采用10的平底立铣刀,定义为T01,并把该刀具的直径输入刀具参数表中。4确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定,详见加工程序。5确定工件坐标系和对刀点在XOY平面内确定以工件中心为工件原点,Z方向以工
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