FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例.docx
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FANUC系统铣床与加工中心工艺编程与操作实例
单元二外轮廓零件加工
课题一平面加工
图2—1—1平面加工任务图
参考程序：
O0001；
G90G94G21G17；
G91G28Z0；
G90G54M03S350；
G00X-52.0Y-50.0；
Z5.0M08；
G01Z-8.0F50；
Y50.0F52；
G00Z5.0；
X-44.0Y-50.0；
G01Z-4.0F50；
Y50.0F52；
G00Z5.0；
X10.Y50.0；
G01Z-6.0F50；
G02X10.0Y-50.0R50.0F52；
G00Z20.0M09；
G91G28Z0；
M30；
课题二外形轮廓加工
图2—2—1零件加工任务图
参考程序：
（1）圆柱台加工程序
○0001；
G90G94G40G17G21；
G91G28Z0；
G90G54M3S350；
G00X62.0Y0；
Z5.0；
G01Z-4.0F52；
G41D02G01X47.0Y0F52；
G02I-47.0J0；
G40G01X62.0Y0；
G41D02G01X31.0YO；
G02I-31.0J0；
G40G01X62.0Y0；
G41D02G01X15.0Y0；
G02I-15.0J0；
G40G01X62.0Y0；
G00Z20.0；
G91G28Z0；
M30；
（2）外轮廓加工程序
○0002；
G90G94G40G17G21；
G91G28ZO；
G90G54M03S350；
G00X-62.0Y52.0M08；
Z5.0；
G01Z-9.0F52；
G41D02G01X-40.0Y30.0F52；
G01X-20.0Y30.0；
X30.0；
G02X40.0Y20.0R10.0；
G01Y-20.0；
G02X30.0Y-30.0R10.0；
G01X-30.0；
G02X-40.0Y-20.0R10.0；
G01Y10.0；
G03X-20.0Y30.0R20.0；
G40G01X-62.0Y52.0；
G00Z20.0M09；
G91G28Z0；
M30；
粗加工时，选用Φ20的立铣刀，刀具号为T02，刀具半径补偿号为D02，补偿值为10.2mm（0.2mm是精加工余量）。
精加工时，选用Φ12的立铣刀，刀具号为T03，刀具半径补偿号为D03，补偿值为6mm。
单元三内轮廓零件加工
课题一槽加工
图3—1—1槽加工任务图
参考程序：
（1）十字槽粗加工程序
○0001；
G90G40G21G17G94；
G91G28Z0；
G90G54M3S480；
G00X30.0Y0；
Z5.0M08；
G01Z-4.0F40；
X-30.0F60；
Z-8.0F40；
X30.0F60；
G00Z5.0；
X0Y25.0；
G01Z-4.0F40；
Y-25.0；
Z-8.0F40；
Y25.0F60；
G00Z5.0M09；
G91G28Z0；
M30；
（2）十字槽精加工程序
○0002；（主程序）
G90G40G21G94G17；
G91G28Z0；
G90G54M3S800；
G00X0Y0；
Z5.0M08；
G01Z0F40；
M98P0003L02；
G90G00Z5.0M09；
G91G28Z0；
M30；
○0003；（子程序）
G91G01Z-4.0F40；
G90G41D03G01X12.5Y7.5F50；
G02X7.5Y12.5R5.0；
G01Y25.0；
G03X-7.5R7.5；
G01Y12.5；
G02X-12.5Y7.5R5.0；
G01X-30.0；
G03Y-7.5R7.5；
G01X-12.5；
G02X-7.5Y-12.5R5.0；
G01Y-25.0；
G03X7.5R7.5；
G01Y-12.5；
G02X12.5Y-7.5R5.0；
G01X30.0；
G03Y7.5R7.5；
G01X12.5；
G02X7.5Y12.5R5.0；
G40G01X0Y0；
M99；
课题二型腔加工
图3—3—1型腔加工任务图
参考程序：
（1）型腔内粗加工程序
○0001；（主程序）
G90G40G21G94G17；
G91G28Z0；
G90G54M3S480；
G00X0Y0；
Z5.0M08；
G01Z0F50；
M98P0002L02；
G00Z20.0M09；
G91G28Z0；
M30；
○0002；（子程序）
G91G01Z-4.0F40；
G90G01X7.0Y0F48；
G03I-7.0J0；
G01X19.0Y0；
G03I-19.0J0；
G01X0Y0F100；
M99；
（2）型腔内轮廓精加工程序
○0003；（主程序）
G90G40G21G94G17；
G91G28Z0；
G90G54M3S480；
G00X5.0Y0；
Z5.0M08；
G01Z0F80；
M98P0004L02；
G00Z20.0M09；
G91G28Z0；
M30；
○0004；（子程序）
G91G01Z-4.0F80；
G90G41D01G01X20.0Y-15.0F48；
G03X35.0Y0R15.0；
G01Y6.7157；
G03X28.3333Y16.1438R10.0；
G02X16.1438Y28.3333R20.0；
G03X6.7157Y35.0R10.0；
G01X-6.7157；
G03X-16.1438Y28.3333R10.0；
GO2X-28.3333Y16.1438R20.0；
G03X-35.0Y6.7157R10.0；
G01Y-6.7157；
G03X-28.3333Y-16.1438R10.0；
G02X-16.1438Y-28.3333R20.0；
G03X-6.7157Y-35.0R10.0；
G01X6.7157；
G03X16.1438Y-28.3333R10.0；
G02X28.3333Y-16.1438R20.0；
G03X35.0Y-6.7157R10.0；
G01Y0；
G03X20.0Y15.0R15.0；
G40G01X5.0Y0；
M99；
单元四孔加工
课题一钻孔、攻丝加工
图4—1—1孔类零件加工任务图
参考程序：
○0001；
G91G28Z0；
M06T1；
G90G17G49G21G94；
G54M3S1200；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H01G00Z50.0；
G99G81X-15.0Y65.0Z-4.0R5.0F80；
G98X-30.0；
G00X-120.0；
Y15.0；
G99G81X-85.0Y15.0Z-4.0R5.0F80；
G98X-70.0；
G91G28Z0M09；
M06T02；
G90G49G54M3S550；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H02G00Z50.；
G99G73X-15.0Y65.0Z-20.0R5.0Q2.0F60；
G98X-30.0；
G00X-120.0；
Y15.0；
G99G73X-85.0Y15.0Z-20.0R5.0Q2.0F60；
G98X-70.0；
G91G28Z0M09；
M06T03；
G90G49G54M3S500；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H03G00Z50.；
G98G83X-30.0Y65.0Z-21.0R5.0Q2.0F60；
G00X-120.0；
Y15.0；
G98G83X-70.0Y15.0Z-21.0R5.0Q2.0F60；
G91G28Z0M09；
M06T04；
G90G49G54M3S450；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H04G00Z50.；
G98G81X-15.0Y65.0Z-21.0R5.0F50；
G00X-120.0；
Y15.0；
G98G81X-85.0Y15.0Z-21.0R5.0F50；
G91G28Z0M09；
M06T05；
G90G49G54M3S350；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H05G00Z50.0；
G99G82X-15.0Y65.0Z-6.0R5.0P2000F60；
G98X-30.0；
G00X-120.0；
Y15.0；
G99G82X-85.0Y15.0Z-6.0R5.0P2000F60；
G98X-70.0；
G91G28Z0M09；
M06T06；
G90G49G54M3S50；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H06G00Z50.0；
G98G85X-30.0Y65.0Z-18.0R5.0F40；
G00X-120.0；
Y15.0；
G98G85X-70.0Y15.0Z-18.0R5.0F40；
G91G28Z0M09；
M06T07；
G90G49G54M3S100；
G00X20.0Y100.0M08；
G43H07G00Z50.0；
G98G84X-15.0Y65.0Z-19.0R5.0F175；
G00X-120.0；
Y15.0；
G98G84X-85.0Y15.0Z-19.0R5.0F175；
G91G28Z0M09；
M30；
课题二镗孔加工
图4—2—1零件加工任务图
参考程序：
○0001；
G91G28Z0；
M06TO1；
G90G94G49G17G40G21；
G54M03S400；
G43H01G00Z50.0M08；
X-46.0Y55.0；
Z5.0；
G01Z-4.0F80；
Y-55.0F60；
X46.0F1000；
Y55.0F60；
G41D01G01X17.321Y30.0F60；
X34.641Y0；
X17.321Y-30.0；
X-17.321；
X-34.641Y0；
X-17.321Y30.0；
X-20.0；
G40G01X65.0Y55.0F300；
G91G28Z0M09；
M06T03；
G90G54G49G40M03S1200；
G43H03G00Z50.0M08；
G98G81X0Y0Z-4.0R5.0F60；
G91G28Z0M09；
M06T04；
G90G54G49G40M03S500；
G43H04G00Z50.0M08；
G98G81X0Y0Z-20.0R5.0F60；
G91G28Z0M09；
G28X0Y0；
M06T05；
G90G54G49G40M03S350；
G43H05G00Z50.0M08；
G98G73X0Y0Z-22.0R5.0Q2.0F50；
G91G28Z0M09；
G28X0Y0；
M06T06；
G90G54G49G40M03S250；
G43H06G00Z50.0M08；
G98G73X0Y0Z-25.0R5.0Q2.0F45；
G91G28Z0M09；
G28X0Y0；
M06T07；
G90G54G49G40M03S200；
G43H07G00Z50.0M08；
G98G73X0Y0Z-26.0R5.0Q2.0F40；
G91G28Z0M09；
M06T02；
G90G54G49G40M03S800；
G43H02G00Z50.0M08；
X46.0Y55.0；
Z5.0；
G01Z-4.0F80；
G41D02G01X17.321Y30.0F60；
X34.641Y0；
X17.321Y-30.0；
X-17.321；
X-34.641Y0；
X-17.321Y30.0；
X-20.0；
G40G01X65.0Y55.0F300；
G91G28Z0M09；
M06T08；
G90G54G49G40M03S800；
G43H08G00Z60.0M08；
G98G85X0Y0Z-17.0R5.0F60；
G91G28Z0M09；
M06T09；
G90G54G49G40M03S1500；
G43H09G00Z60.0M08；
G98G85X0Y0Z-17.0R5.0F50；
G91G28Z0M09；
G28X0Y0；
M30；
单元五综合课题加工
课题一镜像加工
图5—1—1加工任务图
参考程序：
○0001；（主程序）
G90G40G21G17G94；
G50.1X0Y0
G91G28Z0；
G90G54M3S680；
M08
M98P0002
G51.1X0
M98P0002
G50.1X0
M09
M30
○0002；（子程序）
G00X-58.0Y-48.0；
Z50.0；
Z5.0；
G01Z-3.0F50；
G41D01G01X-47.0Y-45.0F100；
X-47.0Y-20.0；
X-37.0Y-20.0；
G03X-27.0Y-10.0R10.0；
G01X-27.0Y10.0；
G03X-37.0Y20.0R10.0；
G01X-47.0Y20.0；
X-47.0Y42.5；
X-28.0Y42.5；
G02X-8.0Y22.5R20.0；
G01X-8.0Y-20.0；
X-30.5Y-42.5；
X-50.0Y-42.5；
G40G01X-58.0Y-48.0；
G00Z50.0；
M99；
课题二极坐标加工
图5—2—1加工任务图
参考程序：
○0001；
G54G40；
M08；
G15；
M03S700；
G00X58.0Y-10.0；
Z50.0；
Z5.0；
G01Z-5.0F50；
G41D01G16G01X36.0Y-5.0F100；
G02X24.0Y-5.0R6.；
G03X24.0Y275.0R-24.0；
G02X36.0Y275.0R6.0；
G02X36.0Y-5.0R-36.0；
G40G15G01X58.0Y-10.0；
G00Z150.0；
M09；
M30；
课题三旋转加工
图5—3—1加工任务图
参考程序：
○0001；
G54G40；
G69；
M03S700；
G68X0Y0R30.0；
G00X0Y0；
Z50.0M08；
Z5.0；
G01Z-5.0F50；
G41D01G01X25.0Y10.0F100；
G03X15.0Y20.0R10.0；
G01X-15.0；
G03X-25.0Y10.0R10.0；
G01Y-10.0；
G03X-15.0Y-20.0R10.0；
G01X15.0；
G03X25.0Y-10.0R10.0；
G01X25.0Y10.0；
G40G01X0Y0；
G00Z150.0M09；
M30；
课题四综合零件的加工
图5—4—1加工任务图
参考程序：
（1）正六边形加工程序
○0001；
G90G40G21G17G94；
G91G28Z0；
G90G54M03S400；
G00X0Y55.0；
Z5.0M08；
G01Z-6.F60；
G41D01G01X0Y29.0F100；
X10.97；
G02X19.63Y24.0R10.0；
G01X30.60Y5.0；
G02Y-5.0R10.0；
G01X19.63Y-24.0；
G02X10.97Y-29.0R10.0；
G01X-10.97；
G02X-19.63Y-24.0R10.0；
G01X-30.60Y-5.0；
G02Y5.0R10.0；
G01X-19.63Y24.0；
G02X-10.97Y29.0R10.0；
G01X0；
G40G01X0Y55.0；
G00Z50.0M09；
G91G28Z0；
M30；
（2）斜六边形加工主程序
○0002；（主程序）
G90G40G21G17G94G69；
G91G28Z0；
G90G68X0Y0R10.0；
M98P0003；
G69；
G91G28Z0；
M30；
○0003；（子程序）
G90G54M03S400；
G00X0Y40.0；
Z5.0M08；
G01Z-4.F60；
G41D01G01X0Y25.0F100；
X10.97；
G02X16.17Y22.0R6.0；
G01X27.14Y3.0；
G02Y-3.0R6.0；
G01X16.17Y-22.0；
G02X10.97Y-25.0R6.0；
G01X-10.97；
G02X-16.17Y-22.0R6.0；
G01X-27.14Y-3.0；
G02Y3.0R6.0；
G01X-16.17Y22.0；
G02X-10.97Y25.0R6.0；
G01X0；
G40G01X0Y40.0；
G00Z50.0M09；
M99；
（3）凹槽加工程序
○0004；（主程序）
G90G40G21G17G94；
G54M03S680；
GO0X60Y-50；
Z5.0M08；
M98P0005；
G51.1X0Y0；
M98P0005；
G50.1X0Y0；
G0Z100.0M09；
M30
○0005；（子程序）
G00X56.0Y-46.0；
G01Z-8.0F50；
G41D04G01X52.34Y-33.55F；
X34.88Y-19.58；
G3X26.76Y-29.73R6.5；
G1X41.94Y-41.87；
G40G01X56.0Y-46.0；
G00Z5.0；
M99；
（4）孔加工程序
○0006；
G91G28Z0；
M06T05；
G90G40G21G17G94G15；
G54M03S1500；
GO0X0Y0；
G43H05G00Z20.0；
G16G00X40.0Y40.0；
G99G81Z-9.0R5.0F60；
G00X40.0Y210.0；
G98G81Z-9.0R5.0F60；
G15；
G91G28Z0；
M06T06；
G90G15G54M3S500；
GO0X0Y0；
G43H06G00Z20.0；
G16G00X40.0Y40.0；
G99G81Z-20.0R5.0F60；
G00X40.0Y210.0；
G98G81Z-20.0R5.0F60；
G15；
G91G28Z0；
M06T07；
G90G15G54M03S450；
GO0X0Y0；
G43H07G00Z20.0；
G16G00X40.0Y40.0；
G99G81Z-20.0R5.0F50；
G00X40.0Y210.0；
G98G81Z-20.0R5.0F50；
G15；
G91G28Z0；
M06T08；
G90G15G54M03S500；
GO0X0Y0；
G43H08G00Z20；
G16G00X40.0Y40.0；
G99G82Z-10.0R5.0P2000F60；
G00X40.0Y210.0；
G99G82Z-10.0R5.0P2000F60；
G15；
G91G28Z0；
M06T09；
G90G15G54M03S50；
GO0X0Y0；
G43H09G00Z20.0；
G16G00X40.0Y40.0；
G99G85Z-18.0R5.0F40；
G00X40.0Y210.0
G98G85Z-18.0R5.0F40；
G15；
G91G28Z0；
M30；
数控编程实例
1．根据图样要求、毛坯及前道工序加工情况，确定工艺方案及加工路线
1）以已加工过的底面为定位基准，用通用台虎钳夹紧工件前后两侧面，台虎钳固定于铣床工作台上。
2）工步顺序
①铣刀先走两个圆轨迹，再用左刀具半径补偿加工50㎜×50㎜四角倒圆的正方形。
②每次切深为2㎜，分二次加工完。
2．选择机床设备
根据零件图样要求，选用经济型数控铣床即可达到要求。
故选用XKN7125型数控立式铣床。
3．选择刀具
现采用φ10㎜的平底立铣刀，定义为T01，并把该刀具的直径输入刀具参数表中。
4．确定切削用量
切削用量的具体数值应根据该机床性能、相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。
5．确定工件坐标系和对刀点
在XOY平面内确定以工件中心为工件原点，Z方向以工
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