1、机电设备故障诊断实训报告泸州职业技术学院Luzhou Vocational & Technical College 实训报告机电一体化技术专业2020年12月1.功能分析与要求1.1项目一:设计一个密码为“352”的密码锁控制要求(1)当开锁密码正确和有开锁信号时,则发出开锁信号;(2)当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时,则发出报警信号,同时还设有专用的报警键;(3)操作结束应复位,报警时可以复位;(4)设密码锁总共六个按键。1.2项目二:单按钮功率控制系统设计设计单按钮功率控制系统的 PLC 控制程序,并进行模拟调试。控制要求加热器的单按钮功率控制电路如图所示,控制要求是:有7个功率调节档
2、位,大小分别是0.5KW、1KW、1.5KW、2KW、2.5KW、3KW、3.5KW,由一个功率调节按钮SB1和一个停止按钮SB2控制。第1次按下SB1时功率为0.5KW,第2次按下SB1时功率为1KW,第3次按下SB1时功率为1.5KW,第8次按下SB1或随时按下SB2时,停止加热。1.3项目三:小车往返控制系统设计小车在A和B两点之间往返。控制要求:(1) 小车在初始位置A,此时按下启动按钮小车开始右行,当小车碰到SQB时停止,然后向左运行,当小车碰到SQA时停止,然后右行。此外,当小车不在初始位置SQA时,可以通过按钮SB2控制小车右行,按钮SB3控制小车左行来调整小车,从而使得小车回到
3、初始位置SQA才能启动自动模式。(2) 当小车不在初始位置SQA时,按下启动按钮,此时小车应先回到初始位置SQA,然后再出发进行自动往返。当按下停止按钮时,小车必须运行完一个完整的流程回到SQA时才能停止,否则必须等到小车返回A点并触发限位开关SQA时才能停止。2.I/O变量表序号输入信号符号地址输出信号符号地址1开锁sb1I0.0开锁sb7Q0.02密码1sb2I0.1报警2sb8Q0.13密码2sb3I0.24密码3sb4I0.35报警sb5I0.46复位sb6I0.5表2 项目二I/O变量表序号输入信号符号地址输出信号符号地址1开始sb1I0.0KM1M1Q0.02停止sb2I0.1KM
4、2M2Q0.23KM3M3Q0.3表3 项目三I/O变量表序号输入信号符号地址输出信号符号地址1启动sb1I0.2正转M1Q0.12停止sb2I0.5反转M2Q0.03正转点动sb3I0.34反转点动sb4I0.45左限位aSQAI0.06右限位bSQBI0.13.画出输入信号与输出信号与PLC的接线图3.1项目一接线图:3.2项目二接线图:3.3项目三接线图:4.编写程序4.1项目一程序:4.2项目二程序:4.3项目三程序:5.学习总结与体会(主要些编写程序调试过程中出现的错误和存在的问题,然后如何解决的)5.1项目一总结:通过这次设计实践。我学会了plc的基本编程方法,对plc的工作原理和
5、使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中,提高了我们的工程素质,在没有做实践设计以前,我们对知道的撑握都是思想上的,对一些细节不加重视,当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候,问题出现了,不是不能运行,就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题,我们对plc 的理解得到加强,看到了实践与理论的差距。通过合作,我们的合作意识得到加强。合作能力得到提高。上大学后,很多同学都没有过深入的交流,在设计的过程中,我们用了分工与合作的方式,每个人互责一定的部分,同时在一定的阶段共同讨论,以解决分工中个人不能解决的问题,在交流中大家积极发言,和提出意见,同时我们还向别的同学
6、请教,资料共享平台在此过程中,每个人都想自己的方案得到实现,积极向同学说明自己的想法。能过比较选出最好的方案。在这过程也提高了我们的表过能力。通过此次课设,让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的了解,也让我了解了关于plc设计原理。有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨
7、论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。在学习的过程中,不是每一个问题都能自己解决,向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法,不是有句话叫做思而不学者殆。做事要学思结合5.2项目二总结:(1)总结这次的实训是我们第一次接触编程实践,以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业,但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用,所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足,觉得没有什么大
8、不了的,因为觉得以前编写的程序都很简单,也不用太多时间,所以很轻视。但是老师交给我们的任务,我却三天都没有想出来或者说都想错了,最 后老师没有办法就开始和我们讲课,把第一个流程图交给我们,这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题,就开始做了,但是上机时就是不能动,总是程序错误很郁闷,就开始改。改后就觉得还是不行,只能慢慢查,最后知道是计数器用错了,不会用。就放弃原来的想法,用新的方法,最后成功了,心里很兴奋,就帮忙旁边的同学一起找他的错误,在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了,考试的时候我去到那就拿到题目,有了上几次的经验,也很快把流程图和T型图做好,
9、那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了,但是那个同学就是在最后一步总是出错,所以我和他说我先来。但是我也一样,我们就拼命在程序里找和改,是不是程序错了,但是还是那样。弄了很久,还是不行。心情就很压抑就起来走走,突然看到有在试的同学,到达一个限位那,那限位的灯不亮,觉得很怪就走过去,用手把他掰正,居然那位同学的程序就可以用了,我就试试我的也可以用了,哎这让我不知道怎么说,和老师一说,老师说我还不够认真,没有经验。自己觉得也是这样,是自己检查不够,才会这样。通过这次对PLC控制,让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际,从
10、中找出最适合的设计方法。虽然本次课程设计是要求自己独立完成,但是,彼此还是脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以尽可能的统一思想,这样就不会使自己在做的过程中没有方向,并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。5.3项目三总结:(1)总结我在实训的过程中,让我学到了许多东西,其中最主要的是PLC设计方法与应用。设计步骤是
11、首先是我们要弄清楚设备的顺序运作,然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图,将顺序功能图转变为梯形图,之后利用PLC 软件编程。在练习的时候,我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。总的来说,我是较好的完成了既定任务。还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解,也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。按我的总结来看,有很多设计理念来源于实际,从中找出最适合的设计方法。这次实训脱离不了集体的力量,遇到问题和同学互相讨论交流,同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。多和同学,老师讨论,你会得到意外的收获。我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题,这样,我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法,同时讨论不仅是一些思想的问题,还可以深入的讨论一些技术上的问题,这样可以使自己的处理问题要快一些,少走弯路。多改变自己设计的方法,在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法,这样可以方便自己解决问题。总之,这次PLC实训真的给我很多的收获,给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。在今后的学习过程中,要更加努力的学习自己的专业知识,多多与同学和老师交流,我相信在以后的工作里面有所作为。
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