《机电设备故障诊断》实训报告.docx
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《机电设备故障诊断》实训报告
泸州职业技术学院
LuzhouVocational&TechnicalCollege
实训报告
机电一体化技术专业
2020年12月
1.功能分析与要求
1.1项目一：
设计一个密码为“352”的密码锁
控制要求
（1）当开锁密码正确和有开锁信号时，则发出开锁信号；
（2）当开锁密码错误和有开锁信号或按错键时，则发出报警信号，同时还设有专用的报警键；
（3）操作结束应复位，报警时可以复位；
（4）设密码锁总共六个按键。
1.2项目二：
单按钮功率控制系统设计
设计单按钮功率控制系统的PLC控制程序，并进行模拟调试。
控制要求
加热器的单按钮功率控制电路如图所示，控制要求是：
有7个功率调节档位，大小分别是0.5KW、1KW、1.5KW、2KW、2.5KW、3KW、3.5KW，由一个功率调节按钮SB1和一个停止按钮SB2控制。
第1次按下SB1时功率为0.5KW，第2次按下SB1时功率为1KW，第3次按下SB1时功率为1.5KW，……，第8次按下SB1或随时按下SB2时，停止加热。
1.3项目三：
小车往返控制系统设计
小车在A和B两点之间往返。
控制要求：
（1）小车在初始位置A，此时按下启动按钮小车开始右行，当小车碰到SQB时停止，然后向左运行，当小车碰到SQA时停止，然后右行。
此外，当小车不在初始位置SQA时，可以通过按钮SB2控制小车右行，按钮SB3控制小车左行来调整小车，从而使得小车回到初始位置SQA才能启动自动模式。
（2）当小车不在初始位置SQA时，按下启动按钮，此时小车应先回到初始位置SQA，然后再出发进行自动往返。
当按下停止按钮时，小车必须运行完一个完整的流程回到SQA时才能停止，否则必须等到小车返回A点并触发限位开关SQA时才能停止。
2.I/O变量表
序号
输入信号
符号
地址
输出信号
符号
地址
1
开锁
sb1
I0.0
开锁
sb7
Q0.0
2
密码1
sb2
I0.1
报警2
sb8
Q0.1
3
密码2
sb3
I0.2
4
密码3
sb4
I0.3
5
报警
sb5
I0.4
6
复位
sb6
I0.5
表2项目二I/O变量表
序号
输入信号
符号
地址
输出信号
符号
地址
1
开始
sb1
I0.0
KM1
M1
Q0.0
2
停止
sb2
I0.1
KM2
M2
Q0.2
3
KM3
M3
Q0.3
表3项目三I/O变量表
序号
输入信号
符号
地址
输出信号
符号
地址
1
启动
sb1
I0.2
正转
M1
Q0.1
2
停止
sb2
I0.5
反转
M2
Q0.0
3
正转点动
sb3
I0.3
4
反转点动
sb4
I0.4
5
左限位a
SQA
I0.0
6
右限位b
SQB
I0.1
3.画出输入信号与输出信号与PLC的接线图
3.1项目一接线图：
3.2项目二接线图：
3.3项目三接线图：
4.编写程序
4.1项目一程序：
4.2项目二程序：
4.3项目三程序：
5.学习总结与体会
（主要些编写程序调试过程中出现的错误和存在的问题，然后如何解决的）
5.1项目一总结：
通过这次设计实践。
我学会了plc的基本编程方法，对plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。
在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到plc中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。
能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对plc的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。
通过合作，我们的合作意识得到加强。
合作能力得到提高。
上大学后，很多同学都没有过深入的交流，在设计的过程中，我们用了分工与合作的方式，每个人互责一定的部分，同时在一定的阶段共同讨论，以解决分工中个人不能解决的问题，在交流中大家积极发言，和提出意见，同时我们还向别的同学请教，
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在此过程中，每个人都想自己的方案得到实现，积极向同学说明自己的想法。
能过比较选出最好的方案。
在这过程也提高了我们的表过能力。
通过此次课设，让我了解了plc梯形图、指令表、顺序功能图有了更好的'了解，也让我了解了关于plc设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
在设计的过程中我们还得到了老师的帮助与意见。
在学习的过程中，不是每一个问题都能自己解决，向老师请教或向同学讨论是一个很好的方法，不是有句话叫做思而不学者殆。
做事要学思结合
5.2项目二总结：
（1）总结
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。
但是这次的实训让我有很大启发。
刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。
但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。
然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。
改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。
就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。
说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。
但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。
弄了很久，还是不行。
心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。
自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。
有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。
多和同学讨论。
我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。
讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
5.3项目三总结：
（1）总结
我在实训的过程中，让我学到了许多东西，其中最主要的是PLC设计方法与应用。
设计步骤是首先是我们要弄清楚设备的顺序运作，然后结合PLC知识在图纸上画出顺序功能图，将顺序功能图转变为梯形图，之后利用PLC软件编程。
在练习的时候，我们可以实现用编辑好的程序与自动分拣设备进行调试。
总的来说，我是较好的完成了既定任务。
还有都不时去帮助其他同学解决一些问题。
PLC实训让我了解了plc顺序功能图、梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我更加了解了关于PLC设计原理与方法。
按我的总结来看，有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
这次实训脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流，同学之间解决不了的问题就去找老师讨论。
多和同学，老师讨论，你会得到意外的收获。
我们在做实训项目的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以互相交流设计方法以至达到更适合的设计方法，同时讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。
多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次PLC实训真的给我很多的收获，给我弥补了很多我欠缺的知识以及巩固了之前所学的知识点等等。
在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，我相信在以后的工作里面有所作为。
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