驱动器结构及端口定义专业教学.docx

1、驱动器结构及端口定义专业教学驱动器结构及端口定义1.1整机结构和主电路接线图主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下端子符号名称功能接地端子驱动器接地处理L1，L2，L3主电路电源输入端子连接三相220V-380V输入电源DC+母线电压正外接制动电阻器连接DC+和PB端DC-母线电压负勿接PB制动电阻连接端子外接制动电阻器连接DC+和PB端U， V，W伺服电机连接端子连接伺服电机1.2位置接口端子配线与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。1.2.1位置接口为旋转变压器时定义当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明1CN3-1模拟地预留 不接2

2、CN3-2模拟地预留 不接5CN3-5激磁正6CN3-6激磁负9CN3-9数字5V预留 不接10CN3-10数字5V预留 不接11CN3-11余弦反馈正12CN3-12余弦反馈负15CN3-15正弦反馈正16CN3-16正弦反馈负19CN3-19数字地预留 不接20CN3-20数字地预留 不接其他空1.2.2位置接口为422串行输入时当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：序号端子号功能说明3CN3-3422-4CN3-4422-9CN3-9隔离+5V 不接10CN3-10隔离+5V不接13CN3-13422+14CN3-14422+19CN3-20隔离GND不接20CN3-19隔

3、离GND不接其他1.3模拟信号输入输出端子配线与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。接口端子定义如下所示序号端子号功能1CN2-1模拟地2CN2-2模拟地3CN2-3CRF4CN2-4模拟输出15CN2-5模拟输出26CN2-6模拟输出A(调试)7CN2-7模拟输出B(调试)序号端子号功能8CN2-8模拟输入1正端9CN2-9模拟输入1负端10CN2-10模拟输入2正端11CN2-11模拟输入2负端12CN2-12空13CN2-13空14CN2-14空1.4数字信号输入输出端子配线1.4.1数字输入和输出端子定义与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下

4、图所示。该接口端子定义如下所示端子号功能CN1-1数字输入(端子号与输入编号不同)CN1-2CN1-3CN1-4CN1-5CN1-6CN1-7CN1-8CN1-9PG+CN1-10PG+CN1-11CMCN1-1224V电源负CN1-1324V电源负CN1-14Z-输出CN1-1524V电源正CN1-16Z+输出CN1-17继电器B输出CN1-18继电器B输出CN1-19继电器A输出CN1-20继电器A输出CN1-2124V输出空空空空端子号功能CN1-50脉冲指令输入CN1-49脉冲指令输入CN1-48脉冲指令输入CN1-47脉冲指令输入CN1-46继电器A输出空CN1-44继电器B输出CN

5、1-43A+输出CN1-42B+输出CN1-41A-输出CN1-40B-输出CN1-39告警码输出1CN1-38告警码输出2CN1-37告警码输出3CN1-36告警码输出4CN1-35数字输出1正CN1-34数字输出1负CN1-33数字输出2正CN1-32数字输出2负CN1-31数字输出3正CN1-30数字输出3负CN1-29数字输出4正CN1-28数字输出4负CN1-27告警输出正CN1-26告警输出负1.4.2各端口名称及功能(1)数字输入端子：信号类别端子号简称名称输入方式意义可编程输入端子CN1-7DI1数字输入1开关信号请参考2.6 可编程输入输出信号端子功能的设定 CN1-8DI2

6、数字输入2开关信号CN1-5DI3数字输入3开关信号CN1-6DI4数字输入4开关信号CN1-3DI5数字输入5开关信号CN1-4DI6数字输入6开关信号CN1-1DI7数字输入7开关信号CN1-2DI8数字输入8开关信号(2)数字输出端子：信号类别端子号简称名称输出方式意义可编程输出端子CN1-35DO1+数字输出1光耦输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定 CN1-34DO1-CN1-33DO2+数字输出2CN1-32DO2-CN1-31DO3+数字输出3CN1-30DO3-CN1-29DO4+数字输出4CN1-28DO4-告警输出端子CN1-27ALM+伺服报警输出光耦输出CN

7、1-26ALM-继电器输出ACN1-19RLAM继电器A公共端继电器输出请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定CN1-20RLAO继电器A常开端CN1-46RLAC继电器A常闭端继电器输出BCN1-17RLBM继电器B公共端CN1-18RLBO继电器B常开端CN1-44RLBC继电器B常闭端告警码输出CN1-39ALO1告警码输出1集电极开路4位端子组合输出故障代码，以CM为电源地。具体请参考4.6CN1-38ALO2告警码输出2CN1-37ALO3告警码输出3CN1-36ALO4告警码输出4位置A输出CN1-43PAO+编码器A相脉冲差分信号编码器A相脉冲分频输出CN1-41PAO-位

8、置B输出CN1-42PBO+编码器B相脉冲差分信号编码器B相脉冲分频输出CN1-40PBO-位置Z输出CN1-16PZO+编码器Z相脉冲差分信号编码器Z相脉冲分频输出CN1-14PZO-(3)其他：信号类别端子号简称名称输出方式意义电源CN1-15P24V内部24V电源电源内部使用地CN1-12P24GND内部24V电源地电源地两者配合使用，24V电源不超过300mACN1-13电源CN1-21RL24V内部24V电源电源地CN1-11CM告警代码输出地公共端CN1-9PG+数字输入端子公共端公共端CN1-10CN1-14PZO-1.5输入输出端子接口电路1.5.1开关量输入接口开关量输入内部

9、接口为光耦形式，每一路输入闭合时电流在在510mA左右，可使用驱动器内部24V电源，但推荐使用外部24V电源。常见接口电路如下形式。1.5.2开关量输出和告警输出接口开关量输入采用光耦形式输出，如外部接继电器等感性负载，需在负载两段反并联续流二极管。常见接口电路如下形式。1.5.3继电器输出接口继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出，如下所示。1.5.4故障代码输出接口故障代码输出的接口电路为集电极开路，三个晶体管的发射极都连接到了CM上，需要用户自己配置电源和上拉电阻，典型电路如下图所示。1.5.5编码器脉冲分频输出接口伺服驱动器将编码器输入编码器信号进行差分总线形式输出。1.5.6模拟量指令输入接口模拟量的输入根据接法不同，可以分为差分和单端两种形式，输入阻抗为20K，输入电压范围为-10V+10V。接口电路如下(1)差分输入(2)单端输入