驱动器结构及端口定义专业教学.docx
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驱动器结构及端口定义专业教学
驱动器结构及端口定义
1.1整机结构和主电路接线图
主电路接线端子按以下顺序排列，其名称与功能如下
端子符号
名称
功能
接地端子
驱动器接地处理
L1，L2，L3
主电路电源输入端子
连接三相220V-380V输入电源
DC+
母线电压正
外接制动电阻器连接DC+和PB端
DC-
母线电压负
勿接
PB
制动电阻连接端子
外接制动电阻器连接DC+和PB端
U，V，W
伺服电机连接端子
连接伺服电机
1.2位置接口端子配线
与位置接口CN003连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
1.2.1位置接口为旋转变压器时定义
当位置接口采用旋转变压器时，接口端子定义如下：
序号
端子号
功能
说明
1
CN3-1
模拟地
预留不接
2
CN3-2
模拟地
预留不接
5
CN3-5
激磁正
6
CN3-6
激磁负
9
CN3-9
数字5V
预留不接
10
CN3-10
数字5V
预留不接
11
CN3-11
余弦反馈正
12
CN3-12
余弦反馈负
15
CN3-15
正弦反馈正
16
CN3-16
正弦反馈负
19
CN3-19
数字地
预留不接
20
CN3-20
数字地
预留不接
其他
空
1.2.2位置接口为422串行输入时
当位置接口采用复合式增量编码器时，接口端子定义如下：
序号
端子号
功能
说明
3
CN3-3
422-
4
CN3-4
422-
9
CN3-9
隔离+5V
不接
10
CN3-10
隔离+5V
不接
13
CN3-13
422+
14
CN3-14
422+
19
CN3-20
隔离GND
不接
20
CN3-19
隔离GND
不接
其他
1.3模拟信号输入输出端子配线
与模拟信号接口CN002连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
接口端子定义如下所示
序号
端子号
功能
1
CN2-1
模拟地
2
CN2-2
模拟地
3
CN2-3
CRF
4
CN2-4
模拟输出1
5
CN2-5
模拟输出2
6
CN2-6
模拟输出A（调试）
7
CN2-7
模拟输出B（调试）
序号
端子号
功能
8
CN2-8
模拟输入1正端
9
CN2-9
模拟输入1负端
10
CN2-10
模拟输入2正端
11
CN2-11
模拟输入2负端
12
CN2-12
空
13
CN2-13
空
14
CN2-14
空
1.4数字信号输入输出端子配线
1.4.1数字输入和输出端子定义
与模拟信号接口CN001连接的连接端子外观图和焊接侧如下图所示。
该接口端子定义如下所示
端子号
功能
CN1-1
数字输入
（端子号与输入编号不同）
CN1-2
CN1-3
CN1-4
CN1-5
CN1-6
CN1-7
CN1-8
CN1-9
PG+
CN1-10
PG+
CN1-11
CM
CN1-12
24V电源负
CN1-13
24V电源负
CN1-14
Z-输出
CN1-15
24V电源正
CN1-16
Z+输出
CN1-17
继电器B输出
CN1-18
继电器B输出
CN1-19
继电器A输出
CN1-20
继电器A输出
CN1-21
24V输出
空
空
空
空
端子号
功能
CN1-50
脉冲指令输入
CN1-49
脉冲指令输入
CN1-48
脉冲指令输入
CN1-47
脉冲指令输入
CN1-46
继电器A输出
空
CN1-44
继电器B输出
CN1-43
A+输出
CN1-42
B+输出
CN1-41
A-输出
CN1-40
B-输出
CN1-39
告警码输出1
CN1-38
告警码输出2
CN1-37
告警码输出3
CN1-36
告警码输出4
CN1-35
数字输出1正
CN1-34
数字输出1负
CN1-33
数字输出2正
CN1-32
数字输出2负
CN1-31
数字输出3正
CN1-30
数字输出3负
CN1-29
数字输出4正
CN1-28
数字输出4负
CN1-27
告警输出正
CN1-26
告警输出负
1.4.2各端口名称及功能
（1）数字输入端子：
信号
类别
端子号
简称
名称
输入
方式
意义
可
编
程
输
入
端
子
CN1-7
DI1
数字输入1
开关信号
请参考2.6可编程输入输出信号端子功能的设定
CN1-8
DI2
数字输入2
开关信号
CN1-5
DI3
数字输入3
开关信号
CN1-6
DI4
数字输入4
开关信号
CN1-3
DI5
数字输入5
开关信号
CN1-4
DI6
数字输入6
开关信号
CN1-1
DI7
数字输入7
开关信号
CN1-2
DI8
数字输入8
开关信号
（2）数字输出端子：
信号
类别
端子号
简称
名称
输出
方式
意义
可编
程输
出端
子
CN1-35
DO1+
数字输出1
光耦
输出
请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定
CN1-34
DO1-
CN1-33
DO2+
数字输出2
CN1-32
DO2-
CN1-31
DO3+
数字输出3
CN1-30
DO3-
CN1-29
DO4+
数字输出4
CN1-28
DO4-
告警输出端子
CN1-27
ALM+
伺服报警输出
光耦
输出
CN1-26
ALM-
继电器输出A
CN1-19
RLAM
继电器A公共端
继电器
输出
请参考2.7可编程输入输出信号端子功能的设定
CN1-20
RLAO
继电器A常开端
CN1-46
RLAC
继电器A常闭端
继电器输出B
CN1-17
RLBM
继电器B公共端
CN1-18
RLBO
继电器B常开端
CN1-44
RLBC
继电器B常闭端
告警码输出
CN1-39
ALO1
告警码输出1
集电极
开路
4位端子组合输出故障代码，以CM为电源地。
具体请参考4.6
CN1-38
ALO2
告警码输出2
CN1-37
ALO3
告警码输出3
CN1-36
ALO4
告警码输出4
位置A
输出
CN1-43
PAO+
编码器A相脉冲
差分信号
编码器A相脉冲分频输出
CN1-41
PAO-
位置B
输出
CN1-42
PBO+
编码器B相脉冲
差分信号
编码器B相脉冲分频输出
CN1-40
PBO-
位置Z
输出
CN1-16
PZO+
编码器Z相脉冲
差分信号
编码器Z相脉冲分频输出
CN1-14
PZO-
（3）其他：
信号
类别
端子号
简称
名称
输出
方式
意义
电源
CN1-15
P24V
内部24V电源
电源
内部使用
地
CN1-12
P24GND
内部24V电源地
电源地
两者配合使用，24V电源不超过300mA
CN1-13
电源
CN1-21
RL24V
内部24V电源
电源
地
CN1-11
CM
告警代码输出地
公共端
CN1-9
PG+
数字输入端子
公共端
公共端
CN1-10
CN1-14
PZO-
1.5输入输出端子接口电路
1.5.1开关量输入接口
开关量输入内部接口为光耦形式，每一路输入闭合时电流在在5~10mA左右，可使用驱动器内部24V电源，但推荐使用外部24V电源。
常见接口电路如下形式。
1.5.2开关量输出和告警输出接口
开关量输入采用光耦形式输出，如外部接继电器等感性负载，需在负载两段反并联续流二极管。
常见接口电路如下形式。
1.5.3继电器输出接口
继电器输出将公共端、常开端和常闭端同时引出，如下所示。
1.5.4故障代码输出接口
故障代码输出的接口电路为集电极开路，三个晶体管的发射极都连接到了CM上，需要用户自己配置电源和上拉电阻，典型电路如下图所示。
1.5.5编码器脉冲分频输出接口
伺服驱动器将编码器输入编码器信号进行差分总线形式输出。
1.5.6模拟量指令输入接口
模拟量的输入根据接法不同，可以分为差分和单端两种形式，输入阻抗为20KΩ，输入电压范围为-10V~+10V。
接口电路如下
（1）差分输入
（2）单端输入
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